【判断题】
根据《危险化学品安全管理条例》,有关单位和个人对依法进行的危险化学品安全监督检查应当予以配合,不得拒绝、阻碍。
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相关试题
【判断题】
从事使用高毒物品作业的用人单位,应当配备专职的或者兼职的职业卫生医师和护士;不具备配备专职的或者兼职的职业卫生医师和护士条件的,应当与依法取得资质认证的职业卫生技术服务机构签订合同,由其提供职业卫生服务。
【判断题】
建设项目职业卫生“三同时”工作可以与安全设施“三同时”工作一并进行。
【判断题】
事故单位的负责人和有关人员在事故调查期间不得擅离职守,并应当随时接受事故调查组的询问,如实提供有关情况。
【判断题】
在职业危害识别过程中,生产中使用的全部化学品、中间产物和产品均需要进行职业卫生检测。
【判断题】
职业病防护设施所需费用不能纳入建设项目工程预算。
【判断题】
决定爆炸品敏感度的内在因素是它的化学组成和结构,影响敏感度的外来因素还有温度、杂质、结晶、密度等。
【判断题】
职业安全健康管理体系中初始评审过程不包括法律、法规及其他要求内容。
【判断题】
安全标签上的应急咨询电话可以是企业本身的应急咨询电话.也可以委托其他专业机构代理,但对外资企业,其标签上必须提供中国境内的应急电话。
【判断题】
个人防护是把人体与意外释放能量或危险物质隔开,是一种不得已的隔离措施,但却是保护人身安全的最后一道防线。
【判断题】
如果工伤事故责任在伤者,那么他将不享受工伤保险补偿。
【判断题】
事故应急指挥领导小组负责本单位预案的制订、修订,组建应急救援队伍,检查督促做好重大危险源事故的预防措施和应急救援的各项准备工作。
【判断题】
各级安全生产监督管理部门应当将应急预案的培训纳入安全生产培训工作计划,并组织实施本行政区域内重点生产经营单位的应急预案培训工作。
【判断题】
铝镁粉与水反应比镁粉或铝粉单独与水反应要强烈得多。
【判断题】
储存危险化学品建筑采暖的热媒温度不应过高,可采用机械采暖。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》(GB13690-1992)常用危险化学品安全标志中的图形分别标示了8类危险化学品的主要危险特性。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。
【判断题】
装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。
【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
推荐试题
【填空题】
21184.___工作研究包括方法研究与作业测定两大技术。
【填空题】
21185.___切削铸铁等脆性材料时需采用冷却性能好的切削液。
【填空题】
21186.___生产率测评是生产率提高的前提，是生产率管理系统过程的中心环节和实质内容之一。
【填空题】
21187.___高速钢刀具粗加工时应选用以润滑作用为主的切削液。
【填空题】
21188.___汽车制造业是典型的流水线生产企业。
【填空题】
21189.___粗加工铸、锻件时，前角应适当增大，后角应适当减小。
【填空题】
21190.___伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。
【填空题】
21191.___机床回参考点后出现的超程报警是硬件超程。
【填空题】
21192.___数控系统的连接是针对数控装置和伺服系统而进行的。
【填空题】
21193.___在坐标轴的定位过程中，较低的位置增益会明显减小跟随误差，减小过渡过程时
【填空题】
21194.___流水线型生产按节拍进行，各个工序同期进行作业，重复相同的作业内容。
【填空题】
21195.___现代数控系统均采用变增益位置控制，一般要尽可能使快速定位___时所使
【填空题】
21196.___刀库是进给系统的主要部件，其容量、布局以及具体结构对数控机床的设计有很大的影响。
【填空题】
21197.___车间任务型生产主要适用于单件、小批量生产方式的机械制造企业。
【填空题】
21198.___增量式光栅尺也设有零标志脉冲，且只有 1 个。
【填空题】
21199.___速度回路和位置回路的低增益可以改善伺服系统的响应和刚性，因此可以减小机床的加工形状误差，提高定位速度。
【填空题】
21200.___生产管理的特点是全面性、合法性、综合性和有效性。
【填空题】
二、自动化与控制技术基础知识模块___
【填空题】
22001.___在不需要外加输入信号的情况下，放大电路能够输出持续的、有足够幅度的直流信号的现象叫振荡。
【填空题】
22002.___对于三相异步电动机绕组短路故障，如能明显看出短路点，可用竹楔插入两个线圈之间。
【填空题】
22003.___PLC 可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。
【填空题】
22004.___变频调速中的变频器都具有调频和调压两种功能。
【填空题】
22005.___三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减，因为电动机具有恒转矩特性。
【填空题】
22006.___磁路和电路一样，也有开路状态。
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22007.___异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。
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22008.___刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。
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22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。
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22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
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22011.___安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。
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22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
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22013.___在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。
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22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
