决定爆炸品敏感度的内在因素是它的化学组成和结构,影响敏感度的外来因素还有温度、杂质、结晶、密度等。_答案

【判断题】

决定爆炸品敏感度的内在因素是它的化学组成和结构,影响敏感度的外来因素还有温度、杂质、结晶、密度等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

职业安全健康管理体系中初始评审过程不包括法律、法规及其他要求内容。

A. 对

B. 错

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安全标签上的应急咨询电话可以是企业本身的应急咨询电话.也可以委托其他专业机构代理,但对外资企业,其标签上必须提供中国境内的应急电话。

A. 对

B. 错

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个人防护是把人体与意外释放能量或危险物质隔开,是一种不得已的隔离措施,但却是保护人身安全的最后一道防线。

A. 对

B. 错

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如果工伤事故责任在伤者,那么他将不享受工伤保险补偿。

A. 对

B. 错

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【判断题】

事故应急指挥领导小组负责本单位预案的制订、修订,组建应急救援队伍,检查督促做好重大危险源事故的预防措施和应急救援的各项准备工作。

A. 对

B. 错

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各级安全生产监督管理部门应当将应急预案的培训纳入安全生产培训工作计划,并组织实施本行政区域内重点生产经营单位的应急预案培训工作。

A. 对

B. 错

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铝镁粉与水反应比镁粉或铝粉单独与水反应要强烈得多。

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储存危险化学品建筑采暖的热媒温度不应过高,可采用机械采暖。

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《常用危险化学品的分类及标志》(GB13690-1992)常用危险化学品安全标志中的图形分别标示了8类危险化学品的主要危险特性。

A. 对

B. 错

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《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。

A. 对

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装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。

A. 对

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

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违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。

A. 对

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【判断题】

跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。

A. 对

B. 错

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。

A. 电子

B. 航天

C. 通信

D. 汽车

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【单选题】

点的位置___, 可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 分离越大越好

D. 分离越小越好

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【单选题】

___是工业机器人最常用的一种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

中，外部设备发出的自动启动信号___。

A. 无效

B. 有效

C. 超前有效

D. 滞后有效

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【单选题】

进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 延时 OFF

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【单选题】

传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。

A. 一般

B. 重复工作

C. 识别判断

D. 逻辑思维

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【单选题】

机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。

A. 执行机构

B. 传动机构

C. 步进电机

D. 控制程序

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【单选题】

___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

A. 直角坐标

B. 圆柱坐标

C. 极坐标

D. 关节

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 热敏电阻

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【单选题】

机器人的___是指单关节速度。

A. 工作速度

B. 最大运动速度

C. 运动速度

D. 最小运动速度

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【单选题】

世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。

A. 1955 年

B. 1987 年

C. 1961 年

D. 1973 年

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【单选题】

点位控制下的轨迹规划是在___进行的。

A. 关节坐标空间

B. 矢量坐标空间

C. 直角坐标空间

D. 极坐标空间

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【单选题】

工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。

A. 电机

B. 自动

C. 新型

D. 智能

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【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___

A. 机座

B. 机身

C. 手腕

D. 关节

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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推荐试题

【单选题】

26以下代码中为无权码的为___。

A. 5421BCD码

B. 8421BCD码

C. 余三码

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【单选题】

一位十六进制数可以用___位二进制数来表示。

A. 4

B. 2

C. 1

D. 16

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【单选题】

28十进制数25用8421BCD码表示为___。4位

A. 10 101

B. 0010 0101

C. 100101

D. 10101

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【单选题】

29与十进制数（53.5）10不等值的数或代码为___。

A. (0101 0011.0101)8421BCD

B. (35.8)16

C. (110101.1)2

D. (60.4)8

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【单选题】

30与八进制数(47.3)8等值的数为___

A. (100111.011)2

B. (97.3)16

C. (27.3 )16

D. (100111.11)2

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【单选题】

31下列各型号中属于优先编码器是___。

A. 74LS85

B. 74LS138

C. 74LS148

D. 74LS48

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【单选题】

七段数码显示器BS202是___。

A. 共阳极LED管

B. 共阴极LED管

C. 共阳极LCD管

D. 共阴极LCD管

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【单选题】

33八输入端的编码器按二进制数编码时，其输出端的个数是___。

A. 2个

B. 3个

C. 4个

D. 8个

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【单选题】

四输入的译码器，其输出端最多为___。

A. 4个

B. 8个

C. 10个

D. 16个

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【单选题】

当74LS148的输入端按顺序输入11011101时，输出为___。

A. 101

B. 010

C. 001

D. 110

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【单选题】

用三线-八线译码器74LS138和辅助门电路实现逻辑函数Y=a2+a1a2，应___。

A. 用与非门，Y=y0y1y4y5y6y7

B. 用与门，Y=y2y3

C. 用或门，Y=y2+y3

D. 用或门，Y=y0+y1+y4+y5+y6+y7

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【单选题】

37时序逻辑电路中一定包含___。

A. 触发器

B. 组合逻辑电路

C. 移位寄存器

D. 译码器

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【单选题】

仅具有置“0”和置“1”功能的触发器是___。

A. 基本RS触发器

B. 钟控RS触发器

C. D触发器

D. JK触发器

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【单选题】

由与非门组成的基本RS触发器不允许输入的变量组合为___。

A. 00

B. 01

C. 10

D. 11

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【单选题】

40仅具有保持和翻转功能的触发器是___。

A. JK触发器

B. T触发器

C. D触发器

D. T' 触发器

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【单选题】

触发器由门电路构成，但它不同于门电路功能，主要特点是___。

A. 具有翻转功能

B. 具有保持功能

C. 具有记忆功能

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【单选题】

TTL集成触发器直接置0端[]和直接置1端[]在触发器正常工作时应___。

A. =1，=0

B. =0，=1

C. 保持高电平“1”

D. 保持低电平“0”

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【单选题】

按逻辑功能的不同，双稳态触发器可分为___。

A. RS、JK、D、T等

B. 主从型和维持阻塞型

C. TTL型和MOS型

D. 上述均包括

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【单选题】

同步计数器和异步计数器比较，同步计数器的显著优点是___。

A. 工作速度高

B. 触发器利用率高

C. 电路简单

D. 不受时钟CP控制。

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【单选题】

把一个五进制计数器与一个四进制计数器串联可得到___进制计数器。

A. 4

B. 5

C. 9

D. 20

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【单选题】

下列逻辑电路中为时序逻辑电路的是___ 。

A. 变量译码器

B. 加法器

C. 数码寄存器

D. 数据选择器

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【单选题】

47N个触发器可以构成最大计数长度{进制数}为___ 的计数器。

A. N

B. 2N

C. N2

D. 2N

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【单选题】

N个触发器可以构成能寄存___位二进制数码的寄存器。

A. N-1

B. N

C. N+1

D. 2N

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【单选题】

49五个D触发器构成环形计数器，其计数长度为___。

A. 5

B. 10

C. 25

D. 32

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【单选题】

同步时序电路和异步时序电路比较，其差异在于后者___。

A. 没有触发器

B. 没有统一的时钟脉冲控制

C. 没有稳定状态

D. 输出只与内部状态有关

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【单选题】

一位8421BCD码计数器至少需要___个触发器。

A. 3

B. 4

C. 5

D. 10

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【单选题】

某电视机水平-垂直扫描发生器需要一个分频器将31500HZ的脉冲转换为60HZ的脉冲，欲构成此分频器至少需要___个触发器。

A. 10

B. 60

C. 525

D. 31500

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【单选题】

555定时器属于___

A. 时序逻辑电路

B. 组合逻辑电路

C. 模拟电子电路

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【单选题】

54多谐振荡器可产生 ___

A. 正弦波

B. 矩形脉冲

C. 三角波

D. 锯齿波

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【单选题】

脉冲整形电路有___。

A. 多谐振荡器

B. 施密特触发器

C. 555定时器

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【单选题】

56石英晶体多谐振荡器的突出优点是___ 。

A. 速度高

B. 电路简单

C. 振荡频率稳定

D. 输出波形边沿陡峭

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【单选题】

TTL单定时器型号的最后几位数字为___。

A. 555

B. 556

C. 7555

D. 7556

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【单选题】

555定时器不可以组成___。

A. 多谐振荡器

B. 单稳态触发器

C. 施密特触发器

D. JK触发器

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【单选题】

59以下各电路中，___可以产生脉冲定时。

A. 多谐振荡器

B. 单稳态触发器

C. 施密特触发器

D. 石英晶体多谐振荡器

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【单选题】

555定时电路端不用时，应当___。

A. 接高电平

B. 接低电平

C. 通过0.01µF的电容接地

D. 通过小于500Ω的电阻接地

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【单选题】

89S51的内部程序存储器与数据存储器容量各为多少？___

A. 64KB、128B

B. 4KB、64KB

C. 4KB、128B

D. 8KB、256B

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【单选题】

89S51比89C51多出了哪个功能？___

A. 存储器加倍

B. 具有WDT工能

C. 多了一个8位输入/输出端口

D. 多了一个串行口

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【单选题】

6在DIP40封装的8×51芯片里，复位RESET引脚的引脚编号是什么？___

A. 9

B. 19

C. 29

D. 39

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【单选题】

7在DIP40封装的8×51芯片里，接地引脚与电源引脚的引脚编号是什么？___

A. 1、21

B. 11.31

C. 20、40

D. 19、39

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【单选题】

9在12MHz始终脉冲的8051系统里，一个机器周期有多长？___

A. 1µs

B. 12µs

C. 1ms

D. 12ms

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