各级安全生产监督管理部门应当将应急预案的培训纳入安全生产培训工作计划,并组织实施本行政区域内重点生产经营单位的应急预案培_答案

【判断题】

各级安全生产监督管理部门应当将应急预案的培训纳入安全生产培训工作计划,并组织实施本行政区域内重点生产经营单位的应急预案培训工作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

铝镁粉与水反应比镁粉或铝粉单独与水反应要强烈得多。

A. 对

B. 错

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【判断题】

储存危险化学品建筑采暖的热媒温度不应过高,可采用机械采暖。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《常用危险化学品的分类及标志》(GB13690-1992)常用危险化学品安全标志中的图形分别标示了8类危险化学品的主要危险特性。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。

A. 对

B. 错

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【判断题】

装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。

A. 对

B. 错

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液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。

A. 对

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危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。

A. 对

B. 错

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【判断题】

生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。

A. 对

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【判断题】

违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。

A. 对

B. 错

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【判断题】

跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。

A. 对

B. 错

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。

A. 电子

B. 航天

C. 通信

D. 汽车

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【单选题】

点的位置___, 可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 分离越大越好

D. 分离越小越好

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【单选题】

___是工业机器人最常用的一种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

中，外部设备发出的自动启动信号___。

A. 无效

B. 有效

C. 超前有效

D. 滞后有效

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【单选题】

进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 延时 OFF

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【单选题】

传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。

A. 一般

B. 重复工作

C. 识别判断

D. 逻辑思维

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【单选题】

机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。

A. 执行机构

B. 传动机构

C. 步进电机

D. 控制程序

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【单选题】

___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

A. 直角坐标

B. 圆柱坐标

C. 极坐标

D. 关节

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 热敏电阻

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【单选题】

机器人的___是指单关节速度。

A. 工作速度

B. 最大运动速度

C. 运动速度

D. 最小运动速度

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【单选题】

世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。

A. 1955 年

B. 1987 年

C. 1961 年

D. 1973 年

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【单选题】

点位控制下的轨迹规划是在___进行的。

A. 关节坐标空间

B. 矢量坐标空间

C. 直角坐标空间

D. 极坐标空间

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【单选题】

工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。

A. 电机

B. 自动

C. 新型

D. 智能

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【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___

A. 机座

B. 机身

C. 手腕

D. 关节

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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推荐试题

【多选题】

矿用电话和信号电缆的电感在___时，传输线的电感一般不大于（）。

A. 800Hz#

B. 600Hz#

C. 0.8mH/km#

D. 1.0mH/km

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【多选题】

一阶RC电路的时间常数τ=RC，其取值决定于电路的___。

A. 电感#

B. 结构#

C. 电源#

D. 电路参数

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【多选题】

无源二端理想电路元件包括___。

A. 二极管#

B. 三极管#

C. 电阻#

D. 电容

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【多选题】

关于集成运算放大器，下列说法正确的是___。

A. 集成运放是一种高电压放大倍数的直接耦合放大器#

B. 集成运放是一种高电流放大倍数的直接耦合放大器#

C. 集成运放只能放大直流信号#

D. 希望集成运放的输入电阻大，输出电阻小

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【多选题】

集成运放由___几个部分组成。

A. 输入级#

B. 中间级#

C. 转换级#

D. 偏置电路

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【多选题】

直接耦合放大电路存在零点漂移的原因是___。

A. 电阻阻值有误差#

B. 晶体管参数的分散性#

C. 晶体管参数受温度影响#

D. 晶体管参数受电容影响

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【多选题】

数字传输相比模拟传输，具有以下几项优点。___

A. 抗干扰能力强#

B. 传输中的差错可以设法控制，改善传输质量高#

C. 便于用计算机管理#

D. 占据更宽的传输频带

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【多选题】

便携式甲烷报警仪主要由___显式电路、数字比较电路、报警电路、欠压提示电路及关机电路。

A. 开关电路#

B. 稳压电路#

C. 测量电路#

D. 测压电路

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【多选题】

标准物质包括___物质。

A. 化学成份分析标准物质#

B. 物理特性与物理化学特性测量标准物质#

C. 工程技术特性测量物质#

D. 测量物质

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【多选题】

OM—90两用仪有___特点。

A. 可连续测量甲烷和氧气#

B. 亮度好，清晰度好#

C. 两种浓度任意选择#

D. 精度高

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【多选题】

镉镍电池有___特点。

A. 允许大电流放电#

B. 内阻很小#

C. 采用完全密封装量#

D. 体积小

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【多选题】

便携式瓦斯报警仪故障查找方法有___。

A. 先简后繁#

B. 先外后内#

C. 先远后近#

D. 先大后小

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【多选题】

便携式甲烷报警仪传感元件放在隔爆冶金罩内的原因有___。

A. 隔爆#

B. 限制扩散气流#

C. 保证传感器的安全性能#

D. 消音

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【多选题】

惠斯顿电桥的测量臂由___和（）组成。

A. 黑元件#

B. 白元件#

C. 催化元件#

D. 载体元件

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【多选题】

报警电路一般由___组成。

A. 振荡器#

B. 电阻#

C. 喇叭#

D. 发光二极管

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【多选题】

A/D转换与译码驱动电路的作用有___。

A. 将反映瓦斯浓度的电压值转换成数字量#

B. 通过汉码驱动电路驱动显示电路工作#

C. 测量电路工作#

D. 模拟电路工作

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【多选题】

便携式甲烷报警仪与光干涉原理检定器比较优点有___。

A. 体积小#

B. 重量轻#

C. 显示直观#

D. 能报警

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【多选题】

便携式甲烷报警仪与光干涉原理检定器比较缺点有___。

A. 元件寿命短#

B. 测量范围小#

C. 不易维修#

D. 用电大

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【多选题】

准确度是指___。

A. 反映计量结果与真值大小的平均程度#

B. 反映计量结果与真值之差大小的程度#

C. 反映计量结果与假值大小的平均程度#

D. 反映计量结果与假值之差大小的程度

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【多选题】

突出矿井的下列地点必须设置全量程或者高低浓度甲烷传感器。___

A. 采煤工作面进风巷#

B. 煤巷掘进工作面回风流#

C. 采区回风巷#

D. 总回风巷

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【多选题】

《山西省人民政府安全生产委员会关于印发进一步加强煤矿瓦斯防治的八项规定的通知》规定：通风设施质量可靠，所有盲巷及连通已采区的密闭前（扩散通风范围内）不得设置___，特殊情况需设置的，必须制定措施，经矿总工程师批准。

A. 电气设备#

B. 盲巷#

C. 开关#

D. 电缆

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【多选题】

一阶电路全响应的三要素是指待求响应的___。

A. 最大值#

B. 平均值#

C. 初始值#

D. 稳态值

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【多选题】

井下风速不同巷道最高允许风速可能为___m/s。

A. 4#

B. 6#

C. 8#

D. 16

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【多选题】

硅二极管的特点有___。 "

A. PN结结面大#

B. 可通过的电流大#

C. 工作频率高#

D. 可用于高频检波"

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【多选题】

___每条联络巷中，必须砌筑永久性风墙。

A. 进、回风井之间#

B. 主要进、回风巷之间#

C. 主要硐室之间#

D. 采掘工作面之间

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【多选题】

___等堆放场距离进风口不得小于80m。

A. 木材料#

B. 矸石山#

C. 炉灰堆#

D. 煤堆

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【多选题】

___矿井的每个采（盘）区和开采自燃煤层的采（盘）区，必须设置至少1条专用回风巷

A. 热害严重#

B. 低瓦斯#

C. 高瓦斯#

D. 突出

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【多选题】

___风流中瓦斯浓度达到1．O%时，必须停止用电钻打眼

A. 采煤工作面#

B. 掘进工作面#

C. 其他作业地点#

D. 开拓工作面

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【多选题】

___，应当设置安全生产管理机构或者配备专职安全生产管理人员。

A. 矿山#

B. 建筑施工单位#

C. 运输企业#

D. 危险物品的输出、经营、储存单位

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【多选题】

___，应当采用砌碹或者其他可靠的方式支护。

A. 永久性井下中央变电所#

B. 井底车场内的其他机电设备硐室#

C. 联络横川#

D. 采掘工作面

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【多选题】

___中瓦斯或二氧化碳浓度超过0. 75%时，必须立即查明原因，进行处理。

A. 采区回风巷#

B. 矿井总回风巷#

C. 采煤工作面回风巷#

D. 矿井一翼回风巷

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【多选题】

___中必须设置风速传感器。

A. 突出煤层采煤工作面回风巷#

B. 掘进巷道回风流#

C. 突出煤层采煤工作面进风巷#

D. 掘进巷道进风流

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【多选题】

___风流中瓦斯浓度超过1.O%或二氧化碳浓度超过1. 5%时，必须停止工作，撤出人员，采取措施，进行处理。

A. 矿井总回风巷#

B. 采区回风巷#

C. 采煤工作面回风巷#

D. 掘进工作面回风巷

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【多选题】

___电池的后备电池可以就地充电。

A. 监控#

B. 避险#

C. 电机车#

D. 通信

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【多选题】

___在巷道同一侧敷设时，必须敷设在管子上方，并保持0.3m以上的距离。

A. 电缆#

B. 供水管#

C. 排水管#

D. 压风管

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【多选题】

___至少每3个月监测１次,硫化氢至少每月监测１次。

A. 氧化氮#

B. 一氧化碳#

C. 氨#

D. 二氧化硫

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【多选题】

___均应装备监测终端。

A. 矿长办公室#

B. 总工办公室#

C. 监测大队#

D. 通风区

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【多选题】

___应当设置设备开停传感器。

A. 主要通风机#

B. 局部通风机#

C. 水泵开关#

D. 监控分站

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【多选题】

___应当建立应急救援组织；生产经营规模较小，可以不建立应急救援组织的，应当指定兼职的应急救援人员。

A. 危险物品的生产、经营、存储单位#

B. 商贸企业#

C. 矿山#

D. 建筑施工单位

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【多选题】

___矿井，不得采用前进式采煤方法。

A. 高瓦斯#

B. 突出#

C. 冲击地压#

D. 容易自燃或者自燃煤层

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