【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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答案
解析
暂无解析
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【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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【判断题】
生产经营者逾期提出延续申请的,按照新申请卫生许可办理
A. 对
B. 错
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生产经营者在领取变更、延续后的新卫生许可证时,原卫生许可证因自动失效,自行销毁即可,不必交回原发证机构
A. 对
B. 错
【判断题】
生产经营者遗失、毁损卫生许可证的,应当于遗失、毁损后30日内公开声明,并向原发证机构申请补发
A. 对
B. 错
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在国境口岸范围内开展临时性生产经营活动的应当申请办理临时卫生许可,临时卫生许可证有效期不超过一年
A. 对
B. 错
【判断题】
食品生产经营者有违反食品安全法律法规行为的,由海关依照《食品安全法》及其实施条例的规定进行处罚
A. 对
B. 错
【判断题】
出境的交通工具和人员,必须在最后离开的国境口岸接受卫生监督
A. 对
B. 错
【判断题】
交通工具上的货舱、行李舱、货车车厢在装货前或者卸货后应当进行彻底清扫,有毒物品和食品不得混装,防止污染
A. 对
B. 错
【判断题】
交通工具上的宿舱、车厢必须保持清洁卫生,通风良好
A. 对
B. 错
【判断题】
国境口岸公共场所临时参加工作并直接为顾客服务的人员可以不持有“健康合格证”
A. 对
B. 错
【判断题】
公共场所的法定代表人或者负责人是其经营场所卫生安全的第一责任人
A. 对
B. 错
【判断题】
患有痢疾、伤寒、病毒性肝炎、活动期肺结核、化脓性或者渗出性皮肤病以及其他有碍公共卫生的疾病的,治愈前不得从事直接为顾客服务的工作
A. 对
B. 错
【判断题】
公共场所经营单位或个人违反《公共场所卫生管理条例》规定的行政处罚有警告、罚款、停业整顿、吊销“卫生许可证”
A. 对
B. 错
【判断题】
公共场所可根据需要合理设置自动售烟机
A. 对
B. 错
【判断题】
国际航行船舶卫生监督包括询问、查阅证书和现场检查两个环节
A. 对
B. 错
【判断题】
《船舶国际医疗指南》是根据《海事劳工公约》强制要求船方配备的
A. 对
B. 错
【判断题】
出入境邮轮保育设施存在的主要风险包括有设计缺陷的儿童保育设施、训练不足的保育员、不适用的预防和控制程序都可能对船上旅行人群和儿童下船返回后对所在社区公共卫生造成危险
A. 对
B. 错
【判断题】
海关实施船舶检查和(或)控制措施的条件有限,船方对检查未尽到配合义务或阻扰检查的,海关有权判定为不合格船舶
A. 对
B. 错
【判断题】
公共场所经营者应当每两年对公共场所的空气、微小气候、水质等进行卫生检测
A. 对
B. 错
【判断题】
公共场所卫生许可证有效期限为4年
A. 对
B. 错
【判断题】
公共场所经营者需要延续卫生许可证的,应当在卫生许可证有效期届满 30日前,向原发证卫生行政部门提出申请
A. 对
B. 错
【判断题】
公共场所危害健康事故,指公共场所内发生的传染病疫情或者因空气质量、水质不符合卫生标准、用品用具或者设施受到污染导致的危害公众健康事故
A. 对
B. 错
【判断题】
对未依法取得公共场所卫生许可证擅自营业的,由县级以上地方人民政府卫生行政部门责令限期改正,给予警告,并处以五百元以上五千元以下罚款
A. 对
B. 错
【判断题】
出入境列车干货仓库温度保持15摄氏度,符合卫生学要求
A. 对
B. 错
【判断题】
出入境列车的列车长抵制卫生监督时,可以警告,不得罚款
A. 对
B. 错
【判断题】
公共场所经营者必须具备检测能力的
A. 对
B. 错
【判断题】
口岸内环境微小气候和空气卫生质量的监测不包括口岸内航空食品供应单位
A. 对
B. 错
【判断题】
当空气传播性疾病在本地区暴发流行时,公共场所经营者应当每周对运行的集中空调通风系统设备或不见进行清洗、消毒或者更换
A. 对
B. 错
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公共场所经营者应当制定公共场所危害健康事故应急预案
A. 对
B. 错
【判断题】
货物储存场地应有完整的隔离带,地面应平整硬化,通风良好,卫生应清洁,无医学媒介生物孳生场所,不应饲养家禽家畜
A. 对
B. 错
【判断题】
储存场地卫生监督检查评为差的企业,填写《现场卫生监督笔录》和《限期卫生整改通知书》,在规定期限内完成整改并提交整改报告,整改期限结束时进行现场检查复核
A. 对
B. 错
【判断题】
中国籍邮轮上的食品生产经营单位、公共场所应当取得海关颁发的国境口岸卫生许可证后方可从事生产经营活动
A. 对
B. 错
【判断题】
进出境船舶不必具备消毒、除虫、除鼠药械及装置
A. 对
B. 错
【判断题】
进出境船舶卫生监督更注重客舱的清洁卫生,不需关注货舱
A. 对
B. 错
【判断题】
国际航行邮轮检查时应注意检查其船上流感样症状和急性消化道疾病等传染病预防控制预案,其中包括个案信息,数据收集,报告,响应及卫生控制等内容,有助于在进行个案检查时验证其预案的符合度
A. 对
B. 错
【判断题】
国际航行船舶宿舱存在风险主要是宿舱的设计、构造、管理及运营可能会导致公共卫生风险发生
A. 对
B. 错
【判断题】
压舱水舱存在风险主要是携带大量的动植物、细菌、其他病原微生物等,可能对人类健康、生态安全、海洋经济等造成严重损害
A. 对
B. 错
【判断题】
国际航行船舶卫生监督检查发现的公共卫生风险会影响人体健康,或有可能导致疾病传播风险,不需要将发现的证据和需要采取的控制措施通知下一入境口岸主管当局
A. 对
B. 错
【判断题】
出入境邮轮经风险评估,检疫风险较低的,经邮轮负责人或者其代理人申请,海关可以实施电讯检疫
A. 对
B. 错
【判断题】
出入境邮轮发生突发公共卫生事件时,应当遵循统一指挥、职责明确、科学高效、反应及时、优先救治的原则。海关应当对人员医疗救治工作给予检疫便利
A. 对
B. 错
【判断题】
入出境客车卧具应保持清洁整齐,一班次一换
A. 对
B. 错