【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变 来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
推荐试题
【多选题】
常用的音频接头有___
A. 卡农头
B. 大三芯
C. RJ45水晶头
D. 莲花接头
【多选题】
麦克风声音要做到以下几项___
A. 清晰
B. 自然
C. 圆满
D. 尾音清楚
【多选题】
目前消防部队电视电话会议系统分为那几级网络___
A. 一级网为公安部消防局至消防总队的电视电话会议网,
B. 二级网为消防总队至消防支队的电视电话会议网,
C. 三级网为消防支队至消防大队的电视电话会议网
D. 四级网为消防支队至当地公安局电视电话会议网
【多选题】
目前公安消防部队视频会议系统主要有哪几部分组成___
A. 多点控制单元
B. 视频会议终端
C. 视频录播服务器
D. 摄像机、麦克风等辅助设备
【多选题】
视频会议系统会议中终端开启后没有声音输出,需要进行那些操作排除故障___
A. 请检查线音频线缆是否连接正确,音频外设是否工作正常;
B. 检查音频输入线路异常;
C. 检查音频输出线路异常;
D. 终端的音量是否太低或为静音状态
E. 通过“诊断”界面,进行声音测试,检查声音的输入输出是否正常。
【多选题】
192语音综合管理平台关键设备有___
A. 语音综合管理平台主机
B. 远程互联终端
C. 录音终端。
D. VOIP
【多选题】
灭火救援指挥系统在警情受理方面的“多个突破”有___
A. 手机报警定位,地图直观判断。
B. 支队大集中受理警情模式改革(与中队远程接警混合) 。
C. 接警软件与硬件系统接口标准化。
D. 跨区域、跨警种的警情转接和语音联合调度。
【多选题】
消防接处警系统出现中队与支队或支队与总队系统无法链接,在确保指挥网整体正常的情况下,应怎么处理___
A. 进行互ping操作
B. 排查链路故障
C. 排查交换机故障
D. 排查服务器故障
【多选题】
通过消防接处警系统选择调派车辆,点击【出车】后,系统将产生哪些动作___
A. 系统会向所有的车辆所属中队子系统发送派车命令和出车单,自动拨打主管中队电话。
B. 如果派车命令正常下发,并且中队确认,在“中队反馈信息栏”中将显示反馈信息。
C. 如果中队收到派车命令但未确认,将出现中队未确认的提示框。
D. 如果派车命令未正常下发,将出现中队未收到的提示框。
【多选题】
接警员通过消防接处警系统接报群众报警,摘机后须确认哪些基本案情信息___
A. 报警人联系方式
B. 案件地址
C. 案件类型
D. 主管中队。
【多选题】
抢险救援案件现场信息栏须填写的内容包括哪些___
A. 抢险救援种类
B. 现场情况
C. 被困人员
D. 案件等级。
【多选题】
灭火救援指挥系统指挥决策管理子系统具有哪些功能___
A. 提供了丰富的数学应用计算公式模型,
B. 为指挥调度系统和预案管理系统提供了车辆调集接口功能
C. 实现了和预案、水源、执勤实力等的无缝集成
D. 提供了化学危险品查询功能,以及消防知识库建设管理功能。
【多选题】
灭火救援指挥系统灭火救援圈分析包括哪些分析?___
A. 车辆圈分析
B. 药剂圈分析
C. 器材圈分析
D. 人员圈分析
【多选题】
信息加密的目的是为了保护网络内的___。(难)(基础知识)
A. 数据
B. 文件
C. 口令
D. 控制信息
E. 网络设备
【多选题】
程控交换机的控制系统包括___。(难)(基础知识)
A. 微处理机
B. 程序模块
C. 信令设备
D. 用户集线器
E. 各种中继器
【多选题】
网络安全管理的原则包括___。(难)(消防通信网络设备)
A. 多人负责制原则
B. 任期有限原则
C. 职责分离原则
D. 最大权限原则
E. 最小权限原则
【多选题】
安全管理是网络管理中心的重要职责,主要包括___。(易)(消防通信网络设备)
A. 安全政策的制定与实施
B. 用户及域名注册管理
C. 密钥管理
D. 安全监控
E. 入侵检测
【多选题】
下列描述哪些是采用VLAN的优势?___。(难)(消防通信网络设备)
A. 分割了广播域
B. 分割了冲突域
C. 提高了网络的安全性
D. 提高了交换机的转发速度
【多选题】
网络安全检查内容包括___。(中)(基础知识)
A. 网络边界
B. 主机安全
C. 网络防火墙
D. 网站内容
E. 终端用户注册情况
【多选题】
常用的接入Internet的方式有哪些?___(中)(基础知识)
A. 以专线接入
B. 使用电话调制解调器拨号上网
C. 通过主干局域网接入
D. 通过ISDN接入
E. 通过宽带ADSL接入
F. 正在发展的其他宽带接入。
【多选题】
应急通信的组织实施中,下面哪两项是关于前期组织的内容。___(中)(应急通信)
A. 出动准备
B. 集成运输
C. 准备车辆;
D. 维修器材
E. 购买发电机
F. 临时确定人员。
【多选题】
下列哪些是常用的视频编码标准,请列出___(难)(音视频系统)
A. H.261、H.263;
B. H.264、MPEG-4;
C. G.711、G.722;G.729;
D. H265、MPEG-2。
【多选题】
根据消防指挥体系划分,现场通信保障人员可分为哪几级?___(中)(应急通信)
A. 中队级
B. 支队级
C. 总队级
D. 部局级
【多选题】
中队级现场通信保障人员的职责和任务有哪些?___(中)(应急通信)
A. 负责本中队指挥员与大队的通信联络
B. 负责本中队指挥员与支队的通信联络
C. 负责本辖区内较大灭火与应急救援行动的初期保障
D. 负责上级通信人员到场时,通信保障工作
【多选题】
网路通信按网内联络关系不同分为几种组织形式?___(中)(应急通信)
A. 纵式网
B. 横式网
C. 纵横式网
D. 立体网
【多选题】
短波背负台的天线主要有哪些?___(易)(应急通信)
A. 鞭状天线
B. 斜拉天线
C. 倒L形天线
D. 三线式天线
【多选题】
保障短波电台通信畅通的主要措施有哪些?___(中)(应急通信)
A. 科学选用频率
B. 正确选择电台开设位置
C. 合理选用电台和天线
D. 正确拟制和使用无线电台联络规定
E. 树立全局观念,搞好团结协作
【多选题】
手持台日常使用注意事项?___(易)(应急通信)
A. 防止振动与撞击
B. 防止潮湿和浸水
C. 防止灰尘
D. 在防爆场所不要使用手持台
E. 爱护键盘
【多选题】
应急通信的特点有哪些?___ (易)(应急通信)
A. 时间的突发性
B. 地点的不确定性
C. 地理环境的复杂性
D. 容量需求的不确定性
E. 通信保障的业务多样化
F. 现场应用的高度自主性
【多选题】
消防一级网的固定台一般设在___。(易)(应急通信)
A. 消防支队
B. 消防大队
C. 消防站
D. 指挥中心
【多选题】
优化短波通信的要素___ (中)(应急通信)
A. 正确选择和架设天线地线;
B. 正确选用工作频率;
C. 选用先进和优质的电台等设备
D. 选择合适的位置
【多选题】
电话录音系统的基本功能有哪些?___ (中)(应急通信)
A. 录音
B. 监听
C. 查询
D. 回放
E. 管理
【多选题】
程控交换机常见的两种供电方式的工作电压分别是多少?___ (难)(应急通信)
A. 直流12V
B. 直流48V
C. 交流220V
D. 交流240V
【多选题】
无线集群系统与常规系统有何不同?___ (易)(应急通信)
A. 集群系统信道利用率比常规系统高。
B. 集群通信系统的服务质量高,功能丰富。
C. 集群与常规相比具有通话私密性。
D. 集群系统具有交换功能,可联网。
E. 集群系统具有控制中心,具有控制管理功能。
【多选题】
无线集群通信系统的基站都应包含哪些设备?___ (难)(应急通信)
A. 基站控制器
B. 信道机,包括发射机、接收机和双工控制器。
C. 发射机合路器。
D. 接收机耦合器。
E. 天线,包括发射天线和接收天线,必要时可增配接收天线放大器。
F. 链路传输设备。
【多选题】
电台射频部分包括哪些模块?___ (易)(应急通信)
A. 功放模块
B. 压控振荡器
C. 接收模块
D. 功率控制电路
【多选题】
与地面微波中继、陆地移动通信相比,卫星通信的主要特点有哪些?___ (易)(应急通信)
A. 覆盖范围大。
B. 通信链路稳定。
C. 抗自然灾害能力强。
D. 通信费用与距离无关。
E. 能同时实现多个相距遥远的地球站之间的通信联接。
【多选题】
在某支队的火场无线通信三级组网中,中队指挥员在哪一级网上?___(中)(应急通信)
A. 一级网;
B. 二级网;
C. 三级网;
D. 四级网;
E. 管区覆盖网;
F. 火场指挥网。
【多选题】
在某支队的火场无线通信三级组网中,中队指挥员在无线通信网络中的任务是什么?___(中)(应急通信)
A. 接受上级指挥员的命令;
B. 负责指挥他的中队进行灭火工作;
C. 向总队指挥员报告情况;
D. 与自然水、天然气、电力等公司协同沟通;E
E. 与支队指挥中心联系;
【多选题】
在支队的火场无线通信组网中,火场指挥网是最容易混乱的一级网络,下列哪些是造成混乱的原因?___(中)(应急通信)
A. 是参与人数最多的一级网络;
B. 通信纪律差;
C. 呼叫不规范;
D. 电台数量少;
E. 通信员不够;
F. 大队、中队未配备通信指挥车。