【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变 来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
推荐试题
【单选题】
扑救原油罐火灾进攻有利时机是:___。
A. 沸溢、喷溅之前
B. 沸溢、喷溅之时
C. 局部发生燃烧
D. 灭火剂准备充足
【单选题】
具有“热波特性”的油品是___。
A. 原油
B. 汽油
C. 柴油
D. 航空煤油
【单选题】
火灾时易发生沸溢、喷溅现象的油品是___。
A. 原油
B. 煤油
C. 柴油
D. 汽油
【单选题】
扑救油罐火灾首选灭火剂是___。
A. 二氧化碳
B. 水
C. 氟蛋白泡沫
D. 干粉
【单选题】
扑救相互毗连的大型商场火灾时,力量部署应以___为主,并设立第二道防线。
A. 下风方向
B. 上风方向
C. 重要目标
D. 蔓延方向
【单选题】
扑救露天堆垛火灾,保护邻近未燃堆垛时,应用___全面覆盖未燃堆垛,降低堆垛表面温度,防止成为新火点。
A. 直流水枪
B. 开花水枪
C. 泡沫管枪
D. 喷雾水枪
【单选题】
对能溶于水的有毒或刺激性气体,可喷射雾状水流,降低其在空气中的___。
A. 毒性
B. 比重
C. 浓度
D. 质量
【单选题】
当发现有大量毒气扩散,且短时间内难以控制时,消防人员应协同有关部门及时疏散可能遭遇毒气侵害的人员,特别要先疏散毒源___受威胁的人员。
A. 上风方向
B. 下风方向
C. 沾染区域
D. 扩散区域
【单选题】
扑救有毒区域的火灾,水源的选用、水枪阵地的选择,在不影响火灾扑救效果的前提下,坚持从___方向进攻为主的原则。
A. 上风
B. 下风
C. 侧上风
D. 侧下风
【单选题】
消防人员在有毒区域进行侦察、排险、灭火等行动时,应以___为单位,不可单独行动。
A. 2~3人
B. 分队
C. 班
D. 小组
【单选题】
有毒区域是指存在或通过___能产生有毒物质的区域。
A. 燃烧
B. 化学反应
C. 分解
D. 化合反应
【单选题】
在扑救列车火灾时,在数节车厢同时起火的情况下,要运用___等战术方法灭火。
A. 堵截包围
B. 两侧夹击
C. 确保重点、按轻重缓急
D. 逐节消灭
【单选题】
在扑救危险品仓库火灾时,当火场爆炸危险性大,连续爆炸难以制止,并威胁人员安全时,应___。
A. 迅速撤离现场,在外围做好战斗准备
B. 强攻近战,利用大流量水进行冷却
C. 以快制快,迅速控制爆炸发生
D. 对危险物品的实施疏散和保护
【单选题】
适用于油罐固定灭火设备液下喷射的灭火剂是___。
A. 氟蛋白泡沫
B. 普通蛋白泡沫
C. 高倍数泡沫
D. 清水泡沫
【单选题】
扑救危险品仓库火灾时,应采用___战术措施,适时消灭火灾。
A. “冷却防爆、强攻近战”
B. “重点突破、逐片消灭”
C. “分段合击、区域窒息”
D. “堵截包围、阵地为主”
【单选题】
当钢构件自身温度达到___时,其强度下降1/2。
A. 350℃
B. 500℃
C. 600℃
D. 800℃
【单选题】
当钢构件自身温度达到350℃时,其强度下降___
A. 1/3
B. 1/2
C. 2/3
D. 3/4
【单选题】
在全负荷情况下,使钢构件失去平衡稳定性的临界温度为___。
A. 350℃
B. 500℃
C. 600℃
D. 800℃
【单选题】
应急救援的效能,不由哪些组织协调、决策能力、救援人员素质、装备技术等要素决定?___
A. 领导能力
B. 决策能力
C. 救援人员素质
D. 组织协调
【单选题】
各级政府应急救援指挥体系,应以反应快速灵敏为要求,对现有的应急联动指挥平台进行整合,统一规划、统一投入、统一建设___
A. 传达及时
B. 反应快速灵敏
C. 报告准确
D. 响应迅速
【单选题】
下列哪个国家,每个州均独立管理消防事务,设有城市消防局和乡村消防局两个消防部门,主要职能包括火灾预防,火灾、交通事故、水灾、地震等灾害事故救援、化学事故处置等。___
A. 美国
B. 澳大利亚
C. 芬兰
D. 德国
【单选题】
以下哪项不是倒塌事故的救援方法?___
A. 隧道救助法
B. 战壕救助法
C. 穿墙救助法
D. 巷道救助法
【单选题】
地面建筑坍塌事故特点不包括?___
A. 内部设施设备损坏严重,难以正常运转。
B. 需要的救援力量多,情况复杂,救援难度大、时间长,大型救援装备使用困难。
C. 工程通道少、结构简易,人员疏散困难。
D. 容易造成大量人员伤亡,社会影响大。
【单选题】
火灾情况下建筑倒塌因素不包括?___
A. 高温作用。
B. 人为破坏。
C. 超重荷载作用。
D. 低劣工程质量。
【单选题】
下列哪一项不属于处理施工中建筑倒塌事故的措施?___
A. 清理倒塌建筑边缘部位的建筑材料、施工机械和其他堆放物品,建立抢险救援平台和救援车辆通道,开展救援行动。
B. 调用市政部门的大型铲车、吊车、推土机、运输车等机械设备,对建筑倒塌堆垛边清理、边搜寻人员。
C. 救援受出入口影响,加之空间有限,难以使用大型挖掘、起吊装备,应使用破拆、切割、撑顶等装备进行施救。
D. 对救出的受伤人员,以医疗急救部门为主实施现场急救,伤情较重的应立即送往医院进行救治。
【单选题】
处置易燃可燃液体泄漏事故处置时,抢险人员一定要专业、精干,并严格按照___级防护等级进行个人防护。
A. 一、二
B. 二
C. 三
D. 二、三
【单选题】
天然气为无色无味的易燃气体,其83%~99%的成分为___。天然气液态相对密度(水=1)约为0.45,由液态变为气态体积扩大600倍,爆炸极限为5%~14%。遇火源、热源有着火爆炸危险,与氯气、次氯酸、液氧等强氧化剂接触剧烈反应。吸入高浓度的天然气能造成人窒息死亡。
A. 甲烷
B. 乙烷
C. 丙烷
D. 丁烷
【单选题】
与氯气泄露事故相比,哪一项是氨气泄漏事故所特有的?___
A. 扩散迅速,危害范围大。
B. 易造成大量人员中毒伤亡。
C. 易发生爆炸燃烧。
D. 污染环境,洗消困难。
【单选题】
下列哪一项气体泄露,一般不会发生爆炸?___
A. 煤气
B. 氯气
C. 天然气
D. 氨气
【单选题】
下列哪一项不是处置液化石油气的行动要求?___
A. 正确选择停车位置和进攻路线。
B. 设立现场安全员,确定撤离信号,实施全程动态仪器检测。
C. 作业人员在泄漏区域的下水道或地下空间的顶部、井口处、储罐两端等处进行处置。
D. 调集一定数量的消防车在泄漏区域附近集结待命。
【单选题】
夜间交通事故处置,应调派___到场。
A. 照明车
B. 供电车
C. 器材供应车
D. 牵引车
【单选题】
铁路交通事故极易造成人员群死群伤,特别是___,人员的伤亡率更高。
A. 列车脱轨事故
B. 列车之间相撞事故
C. 列车颠覆事故
D. 列车与人相撞事故
【单选题】
船舶事故是指船舶(客船、货船、油气船等)在内河或海域由于相撞、触礁、操作不当、系统失控、气象影响等原因发生爆炸燃烧、搁浅翻沉等,造成人员伤亡和财产损失的灾害。下列哪项不是该种事故的特点?___
A. 事故危害严重。
B. 类型、结构复杂。
C. 救援难度大。
D. 次生灾害危害小。
【单选题】
与交通事故相比,下列哪一项属于飞行器事故的特点?___
A. 人员伤亡多,财产损失大。
B. 极易造成次生灾害。
C. 失事地点不确定,救援困难。
D. 救援难度大。
【单选题】
高速公路隧道发生事故,应立即与高速路政部门或高速交警部门取得联系,确定事故的准确地点及消防车辆行车路线。由其在来车方向___处实施布控,封闭道路并派车引导救援车辆抵达事故地点。
A. 1km
B. 2km
C. 3km
D. 4km
【单选题】
隧道发生事故救援中,应以抢救人命为主要任务,以___为主要措施,及时消除险情,恢复交通。
A. 外部处置
B. 内部处置
C. 内、外结合处置
D. 灭火处置
【单选题】
下列哪一项不属于地铁事故的救援难度?___
A. 容易引发大量人员伤亡
B. 协调配合困难
C. 装备利用受限
D. 易发生有毒气体泄露
【单选题】
下列哪一项事故发生后,会出现的瘟疫、饥荒等次生灾害,使灾情趋于复杂化、扩大化。___
A. 可燃气体泄露
B. 道路交通事故
C. 飞行器事故
D. 洪涝灾害
【单选题】
地震灾害的灾害特点不包括?___
A. 发生缓慢,破坏力强,人员伤亡重。
B. 易引发次生灾害。
C. 受灾范围广,社会秩序混乱。
D. 基础设施损坏严重,救援特别困难。
【单选题】
我国每年___都有强台风登陆我国大陆沿海省市,造成数十亿元的财产损失和数百人的伤亡。
A. 4月-5月
B. 6月-8月
C. 7月-9月
D. 8月-10月