【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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答案
T
解析
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【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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【判断题】
单位提供相关开户资料原件,让客户填写开立单位银行结算账户申请书,盖上公章,开立单位银行结算账户申请书一式三联第三联作为柜员传票。
A. 对
B. 错
【判断题】
对公信息建立1703可由主办会计授权。
A. 对
B. 错
【判断题】
对账户变更性质涉及核准类账户的,则须报人民银行核准通过,退回/换发/新发许可证后,方可以在核心系统中维护账户性质。
A. 对
B. 错
【判断题】
户名变更,客户当天一起办理户名变更和印鉴变更的,《更换银行预留印鉴申请书》中账户名称填写填写旧户名,盖新公章。
A. 对
B. 错
【判断题】
客户在账户名称变更后 ,再次单独进行印鉴变更时,《更换银行预留印鉴申请书》中账户名称填写新户名。
A. 对
B. 错
【判断题】
变更银行结算账户申请书前四行内容为变更前信息,开户许可证(基本存款账户信息)核准号为旧的核准号。
A. 对
B. 错
【判断题】
预留印鉴卡资料须按规定的项目填写,内容准确、完整。其中:签章式样、账户名称、账号、启用日期为不可更改要素,其他要素在预留时需要更改的,必须由营业机构经办人员在更改处签章,经换人审核并签章确认。
A. 对
B. 错
【判断题】
预留印章时必须使用朱红印油,印鉴的字迹和轮廓要圆润清晰、印油均匀、没有断笔。图章轮廓以内和附近没有与印鉴内容无关的干扰或杂质。不得使用原子印章预留印鉴,其签章为篆体字的,不予受理。
A. 对
B. 错
【判断题】
办理新印鉴预留手续时,存款人在新印鉴卡背面加盖旧印鉴及新公章后,由经办柜员在新印鉴卡正面注明启用日期。印鉴启用日期为印鉴变更手续完成后的次日,特殊情况需在当日启用的,应由客户出具加盖公章的公函说明,原印鉴注销日期为新印鉴启用日期。
A. 对
B. 错
【判断题】
撤销一般存款账户,销户后账户资金转账划入法定代表人账户。
A. 对
B. 错
【判断题】
核准类账户撤销,柜员在审核相关资料无误后,在核心系统中办理销户,并在2个工作日内,将销户手续报送至当地人行。
A. 对
B. 错
【判断题】
基本存款账户“转户”,是指存款人因迁址或其他需要,在原基本存款账户开户银行撤销基本存款账户后,选择其他银行,申请重新开立基本存款账户的行为。
A. 对
B. 错
【判断题】
账户销户前需先将支票核销,支票核销需要当面加盖作废或剪角处理.作附件上附时,需要截角+附件章或作废章+附件章。
A. 对
B. 错
【判断题】
账户属性为“正常、普通存款、财政存款、政府背景、休眠--正常、无人申领--正常”时,销户时需要去做删除。
A. 对
B. 错
【判断题】
账户结清后仅允许将款项一次性划出,不允许发生其他金融交易。
A. 对
B. 错
【判断题】
当日结清允许冲账.
A. 对
B. 错
【判断题】
客户存在未结清事项的,不能办理销户手续。
A. 对
B. 错
【判断题】
办理销户时,需验证客户交回的印鉴卡是否真实,与本行留存的印鉴卡、验印系统的印章记录、编号是否相符;开户许可证是否原人行核发的许可证.
A. 对
B. 错
【判断题】
当日结清允许冲账,不支持结清的隔日冲账。结清后可以隔日销户,但结清日至销户日之间不再计算利息。
A. 对
B. 错
【判断题】
基本账户销户前,需要处理他行久悬账户
A. 对
B. 错
【判断题】
一般账户结清余额必须划入同名基本账户。
A. 对
B. 错
【判断题】
对于一般帐户,如果其基本帐户已经销户,无法转入其基本帐户的,需要支取现金的,需要客户提供基本帐户已销的相关证明文件。
A. 对
B. 错
【判断题】
支票核销只能按凭证种类分别核销,若你核销的凭证既有现金支票,又有转账支票,需要在这个交易里做两次。若同类凭证有分段号码的,则可以分别添加在同一个交易里实现。
A. 对
B. 错
【判断题】
经办柜员在综合业务系统中使用“2408结清”交易进行销户计息处理。
A. 对
B. 错
【判断题】
久悬激活后进行的结清,需要对前笔利息进行手工回单补制。
A. 对
B. 错
【判断题】
非核准类账户的撤销,开户行审批后直接办理销户手续,并在账户管理系统中撤销该账户。
A. 对
B. 错
【判断题】
如客户有代扣关系或有借款记录的,需要对帐户在代扣关系模块中进行关系删除或先行贷款归还。只有确认已无签约记录或贷款尚款归还,但属性还存在,无法销户时,才能使用“2402对公账户信息维护”把人工把这个属性删除。
A. 对
B. 错
【判断题】
长期不动户的单位存款人办理销户手续时,应将印鉴卡从长期不动户印鉴卡册中抽出,加盖“已注销”戳记,注明注销日期,批注“账户销户”字样。注销的印鉴卡与销户资料一并放入销户当日传票上缴复核中心。
A. 对
B. 错
【判断题】
关于农民工工资专户账户的销户,需在工程完工后,凭属地主管部门的《关于撤销工程农民工工资专用账户的函》和我行相关账户管理制度的销户资料所需要资料办理销户,如销户文件不齐全的,不予办理销户。
A. 对
B. 错
【判断题】
新开企业如账户资料不完整、不合规或者账户管理系统录入信息错漏的,开户行应自收到中国人民银行核查通知之日起3个工作日内更正。无法按规定更正的,开户行应当在3个工作日内对相关账户采取止付。
A. 对
B. 错
【判断题】
账户资料的借阅应登记会计档案查阅登记簿,账户资料未经会计主管和分管行长审批同意不得借阅、复印,经审批可以借阅、复印的,应在会计档案查阅登记簿上记录。
A. 对
B. 错
【判断题】
开户行发现账户资料丢失的,应立即追查原因,直接联系客户补办账户资料。开户行补制的账户资料应真实、正确。
A. 对
B. 错
【判断题】
开户行发现账户资料丢失的,应立即追查原因,并报告上级主管部门。
A. 对
B. 错
【判断题】
账户资料采取纸质、影印件留存。
A. 对
B. 错
【判断题】
每日开户、变更、注销的纸质资料放于柜员传票做附件上交事后监督中心。
A. 对
B. 错
【判断题】
柜面智能电子化系统试运行上线后,1906柜员轧账传票摆放顺序为:总轧账单-非无纸化轧账单-重空轧账单-非无纸化柜员凭证和附件资料(包括有操作无流水)-无纸化轧账单-无纸化附件资料,传票编号从1、2、3……顺序编制。
A. 对
B. 错
【判断题】
十五、活期保证金结息后,利息自动入活期存款账户内。
A. 对
B. 错
【判断题】
单位活期存款账户计息期间遇到利率调整分段计息。
A. 对
B. 错
【判断题】
现金存款不支持隔日冲账,如串户等原因要求的隔日冲账只能通过2406转账进行调整。
A. 对
B. 错
【判断题】
被冻结的款项,不属于赃款的,冻结期应计付利息,在扣划时利息应付给债权单位,属于赃款的,冻结期间不计付利息。
A. 对
B. 错