【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
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答案
C
解析
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相关试题
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
推荐试题
【单选题】
按照领导过程中的思维方式，可以将领导者分为___
A. 感召型领导者和专长型领导者
B. 集权式领导者和民主式领导者
C. 魅力型领导者和变革型领导者
D. 事务型领导者和战路型领导者
【单选题】
按照领导者在领导过程中进行制度创新的方式，可以把领导风格分为___
A. 集权式领导者和民主式领导者
B. 魅力型领导者和变革型领导者
C. 事务型领导者和战略型领导者
D. 维持型领导者和开创型领导者
【单选题】
根据权力运用方式不同,领导者可以划分为___
A. 集权式领导者和民主式领导者
B. 魅力型领导者和变革型领导者
C. 事务型领导者和战略型领导者
D. 激进型领导者和保守型领导者
【单选题】
根据赫茨伯格的双因素理论，下列因素中可以激励员工的是___
A. 报酬、成就、认可、责任
B. 报酬、工作条件、良好的工作关系
C. 成就、责任、良好的人际关系和成长
D. 成长、成就、责任
【单选题】
根据激励过程的期望理论,激励力、效价和期望值之间的关系可以表示为___
A. 激励力=效价×期望值
B. 效价=激励力+期望值
C. 期望值=激励力×效价
D. 期望值=效价+激励力
【单选题】
根据弗鲁姆提出的期望理论，我们得到的最重要的启示是___
A. 目标效价的高低是激励是否有效的关键
B. 期望概率的高低是激励是否有效的关键
C. 存在着负效价，应引起领导者注意
D. 应把目标效价和期望概率进行优化组合
【单选题】
根据弗鲁姆提出的期望理论，我们得到的最重要的启示是___
A. 目标效价的高低是激励是否有效的关键
B. 期望概率的高低是激励是否有效的关键
C. 存在着负效价，应引起领导者注意
D. 应把目标效价和期望概率进行优化组合
【单选题】
马斯洛将人的需要分成五个层次。这五个层次由低到高的排列顺序依次为___
A. 生理、社交、安全、尊重、自我实现
B. 生理、安全、社交、尊重、自我实现
C. 安全、生理、社交、尊重、自我实现
D. 安全、生理、尊重、感情、自我实现
【单选题】
期望值理论对管理者的启示___
A. 目标效价的高低是激励是否有效的关健
B. 应该把目标效价和期望概率进行优化组合
C. 期望概率的高低是激励是否有效的关键
D. 效价比期望更重要
