10．运动逆问题是实现如下变换___。_答案

【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。

A. 15.25.50

B. 10.20.50

C. 15.25.35

D. 50.25.50

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【单选题】

18.电气控制技术的主要控制思想是___。

A. 实现弱电对强电的控制。

B. 实现强电对弱电的控制。

C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。

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推荐试题

【判断题】

若至预定时间，原工作范围内的一部分工作尚未完成，仍需继续工作而不影响恢复输气的，原工作票可先行终结。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在站场工艺区或线路上由相关方承担的防腐、清洁、绿化、小型土建等工作，若相关方无工作负责人资格，则工作负责人由管道企业该项工作外委负责部门有工作负责人资格的人员担任。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作票签发人督促、监护工作班成员严格遵守本规程和有关安全规章制度，正确使用作业机具、安全工器具、个人防护用品和应急救援器材。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作负责人审查工作票所列安全措施和风险辨识、控制措施是否正确完备，是否符合现场实际。对工作票所列内容有疑问时，应及时向工作票签发人询问清楚，必要时应要求修改或补充。

A. 对

B. 错

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【判断题】

从事输气管道设备设施维（检、抢）修、施工等工作的外包单位人员可以担任工作票签发人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

如工作内容发生变化或工作范围扩大，需要变更安全措施或工艺上的调整的，应重新填写工作票，履行签发、许可手续后，方可继续工作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

外检测作业过程中发现管道防腐层严重破损并可能危及管道安全的，应立即组织人员进行修复。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动火作业许可证作为工作票的补充，可以代替工作票。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动火作业前应根据动火对象、动火场所实际情况，对动火点进行可燃气体隔离、置换、检测，并根据检测结果，办理相应级别的动火作业许可证。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进行管道多处打开动火作业时，应对相连通的各个动火部位进行隔离；不能隔离的，动火作业可以同时进行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

向金属管道或容器内充氧气或富氧空气进行受限空间作业前准备。

A. 对

B. 错

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【判断题】

采用空气对管道进行通风前，无须对管道内介质进行分析确认。

A. 对

B. 错

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【判断题】

高处作业前，作业人员无需仔细检查作业平台是否牢固，应尽快完成作业。

A. 对

B. 错

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【判断题】

同一架梯子允许两人在上面工作，不准带人移动梯子。

A. 对

B. 错

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【判断题】

处于运行状态的生产作业区域内，凡能拆移的动火部件，应拆移至安全地点进行动火。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在正式开始吊装作业前，工作负责人必须巡视工作场所，确认支腿已垫实、牢固。

A. 对

B. 错

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【判断题】

货物较小时可不试吊，但应检查吊物捆扎是否牢固、平衡，机具、地锚受力是否均匀。

A. 对

B. 错

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【判断题】

指挥员可在悬挂的货物下工作、站立、行走，但不得随同货物或起重机械升降。

A. 对

B. 错

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【判断题】

脚手架上可临时放置如扣件、活动钢管、钢筋、工器具等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

脚手架搭设前，应做好架体保安接地措施。

A. 对

B. 错

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【判断题】

从事特种作业人员必须持有相应的培训合格证，具有所需要的知识和技术。

A. 对

B. 错

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【判断题】

注氮完毕后，应先关闭管道侧阀门，再关闭液氮注入侧阀。

A. 对

B. 错

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【判断题】

禁止在装有易燃物品的容器、油漆未干的结构或其他物体上进行焊接、气割。

A. 对

B. 错

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【判断题】

不间断电源（UPS）断电前应先切换至旁路供电，同时做好临时停电的应急准备。

A. 对

B. 错

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【判断题】

发电机维护或检修前将发电机打至手动或者停止状态，防止发电机误启动。

A. 对

B. 错

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【判断题】

移动发电机应停放在平稳的基础上，运转时可以移动、加油。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动火作业前应将隔离阀门阀腔应放空，确保无内漏；如有内漏，应采取必要措施后方可作业。

A. 对

B. 错

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【判断题】

超过两天的工作票，每日收工时应清理现场，做好安全保护及现场警戒措施。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作延期在没有批准以前，可以继续工作，延长工作时间。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作中，工作负责人或工作许可人不得单方面变更安全措施。

A. 对

B. 错

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【判断题】

经常有人工作的场所和施工车辆上宜配备必要的急救药品，并指定专人检查、补充或更换，确保齐全、有效。

A. 对

B. 错

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【判断题】

新参加工作的人员和临时工作人员，必须经过安全教育培训后，方可进入输气管道现场进行操作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

非管道企业的上级领导、检查组或外来参观人员进入站场检查、指导或参观，必须告知其安全注意事项，并经签字确认后，方可进入现场。

A. 对

B. 错

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【判断题】

交叉作业各方工作负责人必须对其工作人员进行再交底，交底应有记录和签名。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作票签发应写明“同意”或“不同意”字样，必要时应附加有关要求或补充安全措施，允许只签名不签意见。

A. 对

B. 错

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【判断题】

从事输气管道设备设施维（检、抢）修、施工等工作的相关方人员可以担任工作票签发人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

乙炔气瓶不准在烈日下暴晒，氧气瓶无此项要求。

A. 对

B. 错

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【判断题】

挖掘作业前，管道企业应派人至施工现场对施工人员进行地下管线有关情况及注意事项的交底。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对于采用氮气或其它惰性气体对可燃气体进行置换后的密闭空间，作业前应进行含氧量检测，检测的时间不得早于作业开始前15分钟，如长时间工作，工作人员应定时轮换或休息。

A. 对

B. 错

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【判断题】

不准在基坑、沟槽内休息，但可以在升降设备、挖掘设备下方或基坑、沟槽上端边沿站立、走动。

A. 对

B. 错

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