【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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答案
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【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
推荐试题
【多选题】
金兰保存满一年后提前支取,每年支付利息日至销户日部分未满___个月的,按存入日挂牌活期利率支付。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【多选题】
金兰保是以___的整数倍递增。
A. 1000
B. 5000
C. 10000
D. 50000
【多选题】
王先生于2015年5月1日在我行存了5万元的金兰保产品,2016年2月1日前来销户,那么应如何计息___
A. 存入日活期利率
B. 销户日获取利率
C. 三个月
D. 六个月
【多选题】
“金兰保”单笔起存点为___万元,按照()整数倍数递增。
A. 10000 1000
B. 20000 1000
C. 10000 10000
D. 20000 1000
【多选题】
客户要更改金兰保的入账需填写___
A. 个人客户综合开户申请表
B. 个人客户综合变更申请表
C. “金兰保”产品协议
D. “金兰保”产品协议
【多选题】
“金兰保”产品的申购期为___
A. 办理后1天
B. 办理后3天
C. 办理后7天
D. 无申购期
【多选题】
下列产品,不支持部分提前支取的是___
A. 金兰保
B. 金利保
C. 卡内约定转存的定期
D. 普通定期6个月
E. 金兰花保本理财产品
【多选题】
以下金额中,哪些可存我行的金兰保储蓄存款___
A. 1万
B. 2万
C. 2.5万
D. 5万
【多选题】
可以作为“金兰保”入账账户的有___
A. 兰花磁条卡
B. 兰花IC卡
C. 绍兴银行存折
D. 他行IC卡
【多选题】
关于金兰保利息入账账号维护,以下说法正确的有___
A. 客户必须提供有效身份证件,可以代理
B. 柜员需审核客户提供的“金兰保”定期存单信息,是否真实、完整
C. 客户需提供新绑定账户的相关凭证
D. 客户需填写《个人客户综合变更申请表》
【多选题】
代理人来办理金兰保后,柜员传票附件包括___
A. “金兰保”业务协议书
B. 金兰保存单
C. “金兰保”产品说明
D. 本人和代理人身份证复印件
【多选题】
关于金兰保业务描述正确的是___
A. 利息入账账号可维护,但客户必须提供有效身份证件,不可代理,仅本人可办理
B. 客户需提供新绑定账户的相关凭证(磁条卡、IC卡、存折),且只能绑定本人名下的账户
C. 若客户为转账销户,需提供入账账户凭证(卡、存折),且户名一致
D. 金兰保密码当日累计输错五次密码将锁定,必须做密码挂失
【多选题】
关于金兰保说法正确的有___
A. “金兰保”是个人定期储蓄存款
B. 每年付息、靠档计息,支取灵活,存款利息相对较高
C. 金兰保支持部分提前支取,靠档计息
D. 金兰保到期不自动转存
【多选题】
我行存在客户号的客户客户只开立金兰保存单不需要填写以下哪些表格___
A. 开户申请表
B. 金兰保产品说明书
C. 金兰保业务协议书
D. 变更申请书
【多选题】
以下储蓄创新产品中,可以由代理人办理的品种是___。
A. 金兰保
B. 金利保
C. 定存冠
D. 定利多
【多选题】
以下关于“金兰保”产品说法正确的有___
A. 如有需要,客户本人可以到开户网点凭本人身份证修改密码
B. 申请人办理“金兰保”产品时,需绑定在我行开立的个人结算账户用于每年利息入账
C. 金兰保”产品需本人带身份证到绍兴银行任一网点办理,不得代办
D. “金兰保”产品期满后逾期部分按照支取日挂牌公告的活期储蓄存款利率计息
【多选题】
金利保产品,单笔起步点为___元,按照()元整数倍递增,存期()年。
A. 10000,10000,1
B. 1000,1000,1
C. 10000,1000,1
D. 1000,10000,6
【多选题】
金利保最长期限为___年。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【多选题】
金利保密码当日累计输错 5次,密码锁定,次日自动解锁,总计达___必须密码挂失。
A. 15次
B. 10次
C. 8次
D. 以上都错
【多选题】
“金利保”是一款___年期的人民币个人定期存款产品。
A. 1
B. 3
C. 5
D. 6
【多选题】
金利保___存期适用于利率按支取日基准利率上浮40% 。
A. 一年
B. 3个月≤T<6个月
C. 6个月≤T<1年
D. T < 3个月
【多选题】
金利保如何靠档计息?(T表示天数)___
A. 1天≤T<7天,1天通知存款,支取日基准利率上浮25%
B. 7天≤T<3个月,7天通知存款,支取日基准利率上浮25%
C. 3个月≤T<6个月,3个月整存整取,支取日基准利率上浮40%
D. 6个月≤T<1年,6个月整存整取,支取日基准利率上浮40%
E. T=1年,1年整存整取,支取日基准利率上浮40%
F. T>1年,1年整存整取,1年的部分按开户日基准利率上浮40%,超过1年的部分按支取日挂牌公告的活期储蓄存款利率
【多选题】
柜员为客户办理销户业务,下列哪项说法是正确的___
A. 客户必须提供有效身份证件
B. 柜员需审核存单关键信息是否完整、存单是否真实有效
C. 存款日期大于1天且小于7天,通知日期为销户当日的前一天
D. 存款日期大于等于七天且小于3个月,则通知日期为销户当日的七天前
【多选题】
以下可以代理办理的业务是___
A. 金利保
B. 短信开通
C. 手机银行
D. 定存冠
E. 金兰保
【多选题】
“金利保”的适用利率档级有___
A. 1天通知存款
B. 7天通知存款
C. 3个月整存整取
D. 6个月整存整取
【多选题】
关于金利保说法正确的有___
A. “金利保”是一款1年期的人民币个人定期存款产品
B. “金利保”单笔起存点为1万元,按照1万整数倍数递增
C. 金兰保支持全额提前支取,不支持部分提前支取,靠档计息;到期不自动转存
D. 某客户从2016年7月1日存入金利保,于2016年7月5日销户,该执行利为支取日当天的央行一天通知存款利率上浮25%
【多选题】
以下产品的开立哪个无需事先拥有我行个人活期账户(存折或银行卡)___
A. 金利保
B. 定存冠
C. 金兰保
D. 活期冠
【多选题】
目前定存冠的存期为___
A. 360天
B. 365天
C. 380天
D. 780天
【多选题】
定存冠提前支取的计息方法为___
A. 应付利息=持有存单本金×起息日(含)至提前支取日(含)实际天数×靠档利率÷360
B. 应付利息=持有存单本金×起息日(含)至提前支取日(含)实际天数×靠档利率÷365
C. 应付利息=持有存单本金×起息日(含)至提前支取日(不含)实际天数×靠档利率÷360
D. 应付利息=持有存单本金×起息日(含)至提前支取日(不含)实际天数×靠档利率÷365
【多选题】
定存冠存单挂失业务___书面挂失、书面解挂、挂失新开;( )口头挂失、电话挂失。
A. 不支持;不支持
B. 支持;支持
C. 支持;不支持
D. 不支持;支持
【多选题】
定存冠8号、9号、10号、11号产品的认购金额起点分别为___
A. 1万、1万、5万、10万
B. 1万、1万、5万、5万
C. 5万、5万、10万、10万
D. 2万、2万、5万、10万
【多选题】
“定存冠”产品,___,到期后 ( )。如逾期支取,逾期天数按支取日我行对外挂牌公告的活期利率计息。
A. 支持部分提前支取, 自动转存
B. 不支持部分提前支取,不自动转存
C. 支持部分提前支取,不自动转存
D. 不支持部分提前支取,自动转存
【多选题】
定存冠挂失办理网点为___
A. 任一网点
B. 定存冠办理网点
C. 借记卡办理网点
D. 以上说法都不正确
【多选题】
“定存冠”客户开户或销户申请都可委托代理人办理,代理人办理时须提供___,并按照我行相关业务管理规定执行。
A. 代理人有效身份证件
B. 被代理人有效身份证件
C. 代理人、被代理人有效身份证件
D. 被代理人有效身份证件、书面授权书
【多选题】
定存冠的最低认购起点金额是___万元。
A. 2
B. 3
C. 5
D. 1
【多选题】
对“定存冠"的描述正确的为___
A. 开户交易完成后,系统自动从申请人账户内扣除申请金额
B. 销户交易完成后其本金与利息会自动划转到原开户时存款转出的银行账户内
C. “定存冠”产品支持部分提前支取,到期后不自动转存
D. “定存冠”存单可以办理质押,根据我行相关定期存单质押的有关规定办理,质押期限不得大于存单到期日
【多选题】
办理以下定期存款业务需要出示本行银行卡或存折的为___
A. 金利保
B. 金兰保
C. 核心版“定存冠"
D. 整存整取
【多选题】
定存冠起存金额分为___
A. 1万
B. 2万
C. 5万
D. 10万
【多选题】
目前“定存冠"存单挂失业务支持___,客户可到我行任一网点申请办理。
A. 挂失新开
B. 口头挂失
C. 书面挂失
D. 电话挂失
E. 书面解挂
【多选题】
“定存冠" 可以办理___
A. 存款证明开立
B. 批量开户
C. 冻结
D. 银行强扣、有权机构强扣
E. 挂失、挂失新开
F. 换单