【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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【判断题】
驾车机用于支撑车辆的车身重量，使得维修人员能够对车辆底部的转向架、高压箱、蓄电池箱等进行维修。
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驾车机需由司机没有获得允许的人员不得擅自操作架车机。
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全高封闭式屏蔽门多用于有空调系统的高架车站，采用从站台到顶棚全封闭的结构。
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全高非封闭式屏蔽门多用于没有空调系统的地下车站，空气通过敞开的上部在站台与轨道间流通。
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半高屏蔽门多用于地下车站与高架车站，门体高度不小于1.3m,结构简单、造价低、维修养护成本低。
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滑动门是正常运营时乘客上、下车的通道，一般为中分双开式，可滑动开启，数量和位置与列车门相对应，正常情况与列车门联动，非正常情况不可手动打开。
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应急门供紧急情况时使用，不能自动开闭，平时作为固定门使用，在单侧站台设置最多两处，站台每端各设置一处。
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火灾是火失去控制蔓延而形成的一种燃烧现象，通常会造成人或物的损失。
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二氧化碳灭火器可以倒置，使用时将喇叭筒往上扳70°-90°。
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车站消火栓通常包括消火栓箱内的水带、消火栓阀门、消防软管卷盘、消火栓按钮等及箱外的消防电话插孔、手动报警按钮等。
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车站出入口及风亭口设置室内消火栓，车站和隧道区间设置室外消火栓，地面区间和高架区间一般不设消火栓系统。
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人的因素是造成大多数事故发生的根本原因。
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跨步电压触电的危险性一般不大，但是可能会造成二次伤害。
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突发事件发生时，在上一级应急处理负责人到达现场前，员工按规定担任现场固定处理负责人。
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员工在应急事件处理时，应尽快对外发布突发事件目前的处理情况。
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发生暴雨水浸出入口时，地下车站应视情况关闭相应出入口，设置多级防洪设施。
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在 AFC 票务室内清点钱箱时，由双人在监控摄像头有效范围内负责清点（其中一人为值班站长），同时须做好登记。
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对于发生台风时的应急处理主要针对地上车站和地下车站。
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发生大客流时，通过监控系统，加强对现场情况的监控，此项工作主要由车站值班站长完成。
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接到大风预警后，客运值班员应安排站务人员对工作区域进行巡视。
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当大风危及运营安全时，车站值班站长应立即执行关站，退出运营。
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发生暴雪时，值班站长应安排工作人员加强巡视，铺设防滑垫，设置提示牌，组织人力及时清扫出入口积雪。
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强降雨期间，主要由站务员加强巡视，发现情况及时汇报。
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清点完钱箱，填写台账、在票务管理终端上录入数据时，确保钱箱号、设备号、实点数正确，经手人要在台账上签章确认。
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每日运营结束后，必须更换所有投入服务的自动售票机（TVM）、自动增值机（AVM）的钱箱，数据清零并将设备设为暂停状态（不需断电）。
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发生暴雪时，站务人员应在客流量较大的闸机处疏导乘客进出站，宣传防滑安全事项。
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当站台发生拥挤时，可采取客流三级控制措施关闭部分自动售票机和进站闸机，以减慢乘客购票进站的速度。
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站台顶棚有被积雪压塌危险时，应封闭站台，组织站台乘客退至站厅安全地带并报告值班站长。
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更换钱箱时一般由单人进行操作并同时记录设备相关钱、票数。
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若车站的站厅面积较小，可考虑将临时售票亭设置在进站客流较多的通道内。
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票款解行后车站在收到银行回单时将现金缴款单随报表上交票务管理部门。
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售票员有事离开客服中心，客运值班员根据情况安排顶班，临时顶班人员可用前一个售票员的BOM操作号进行票务服务。
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地面线路有道岔的车站，应做好线路、道岔的清扫和融雪工作。
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车站全面停电时，应急处理最重要的原则是在有关设备后备电力维持供应能力时间范围内，尽快做好接发车工作把车站乘客安全运送走。
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在应急照明不足的区域、楼梯及扶梯口、闸机等通道窄小位置安排员工引导乘客疏散。
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当车站发生火灾时，在保证自身安全的情况下，员工可尝试灭火。
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车站发生火灾，疏散完乘客后，应关闭所有出入口。
