【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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【多选题】
党委(党组)在党内监督中履行主体责任,纪检监察机关履行监督责任,应当将 结合起来。___
A. 作风监督
B. 监察监督
C. 巡视监督
D. 派驻监督
【多选题】
党的地方各级代表大会的职权是:___
A. 听取和审查同级委员会的报告
B. 审查同级纪律检查委员会的报告
C. 讨论本地区范围内的重大问题并作出决议
D. 选举同级党的委员会,选举同级党的纪律检查委员会
【多选题】
党的问责工作应当坚持的原则: 、 , 、 ,惩前毖后、治病救人,分级负责、层层落实责任。___
A. 依规依纪
B. 实事求是
C. 失责必问
D. 问责必严
【多选题】
巡视组可以采取以下方式开展工作:___
A. 召开座谈会
B. 进行民主测评、问卷调查
C. 开展专项检查
D. 提请有关单位予以协助
【多选题】
办理监察事项的监察人员有下列情形之一的,应当自行回避,监察对象、检举人及其他有关人员也有权要求其回避?___
A. 是监察对象或者检举人的近亲属的
B. 担任过本案的证人的
C. 与监察事项有利害关系的
D. 有可能影响监察事项公正处理的其他情形的
【多选题】
对被审查调查人违规违纪违法所得财物,应当依规依纪依法予以。___
A. 收缴
B. 没收
C. 责令退赔
D. 登记上交
【多选题】
以下哪种情况不需要在首次询问时出具《询问通知书》?___
A. 询问被留置在公安机关的留置场所的被调查人
B. 询问被取保候审的犯罪嫌疑人
C. 询问被逮捕的犯罪嫌疑人
D. 询问正在服刑的罪犯
【多选题】
关于制定《监察法》的意义,下列说法正确的有。___
A. 是坚持和加强党对反腐败工作领导的重大举措
B. 是探索建立中国特色监察体制,推进国家治理体系和治理能力现代化的创制之举
C. 是构建集中统一、权威高效监察体系的必然要求
D. 是总结党的十八大以来反腐败实践经验,为反腐败斗争提供坚强法制保障的现实需要
【多选题】
坚持和完善党和国家监督体系,强化对权力运行的制约和监督。党和国家监督体系是党在长期执政条件下实现 重要制度保障。___
A. 自我净化
B. 自我完善
C. 自我革新
D. 自我提高
【多选题】
严把干部选拔任用“党风廉洁意见回复”关。综合日常工作中掌握的情况,加强分析研判,实事求是评价干部廉洁情况,防止“ ”、“ ”。___
A. 带病提拔
B. 违规提拔
C. 带病上岗
D. 违规上岗
【多选题】
全党要坚定执行党的政治路线,严格遵守政治纪律和政治规矩,在 上同党中央保持高度一致。___
A. 政治立场
B. 政治方向
C. 政治原则
D. 政治道路
【多选题】
监察机关应当依法公开监察工作信息,接受 监督。___
A. 人民
B. 民主
C. 社会
D. 舆论
【多选题】
证据的三个基本属性包括以下哪些?___
A. 客观性
B. 真实性
C. 关联性
D. 合法性
【多选题】
下面哪些人员属于监察对象。___
A. 某乡党委书记
B. 某村党支部书记
C. 某医院普通医生
D. 某国企一般员工
【多选题】
监察机关可以对下列哪些人员采取留置措施。___
A. 某重大贪污案件的被调查人
B. 某涉嫌共同受贿犯罪的涉案人员
C. 某涉嫌行贿犯罪的私企老板
D. 某涉嫌轻微职务违法的被调查人
【多选题】
2018年新修订的《中国共产党纪律处分条例》指出,将重点查处 。___
A. 党的十八大以来不收敛、不收手
B. 问题线索反映集中、群众反映强烈
C. 政治问题和经济问题交织的腐败案件
D. 违反中央八项规定精神的问题
【多选题】
监察机关在向人民检察院移送涉嫌职务犯罪的被调查人时 ,被调查人的情形可以作为从宽处罚建议的依据。___
A. 自动投案,真诚悔罪悔过的
B. 积极配合调查工作,如实供述监察机关还未掌握的违法犯罪行为的
C. 积极退赃,减少损失的
D. 具有重大立功表现或者案件涉及国家重大利益等情形的
【多选题】
根据《宪法》和《民族区域自治法》的规定,下列选项不正确的是___。
A. 民族区域自治以少数民族聚居区为基础,是民族自治与区域自治的结合
B. 民族自治地方的国家机关既是地方国家机关,又是自治机关
C. 上级国家机关应该在收到自治机关变通执行或者停止有关决议、决定执行的报告之日起60日内给予答复。
D. 自治地方的自治机关依照国家规定,可以和外国进行教育、科技、文化等方面的交流。
【多选题】
有关地方人民政府、安全生产监督管理部门和负责有安全生产监督管理职责的有关部门有下列行为之一的,对直接负责的主管人员和其他直接责任人员依法给予处分;构成犯罪的,依法追究刑事责任。___
A. 不立即组织事故抢救的
B. 迟报、漏报、谎报或者瞒报事故的
C. 阻碍、干涉事故调查工作的
D. 在事故调查中作伪证或者指使他人作伪证的
【多选题】
加强和规范党内政治生活,增强党内政治生活的 ,发展积极健康的党内政治文化,营造风清气正的良好政治生态。___
A. 政治性
B. 时代性
C. 原则性
D. 战斗性
【多选题】
监察机关及其工作人员有下列哪些行为的,被调查人及其近亲属有权向该机关申诉?___
A. 留置法定期限届满,不予以解除的
B. 查封、扣押、冻结与案件无关的财物的
C. 应当解除查封、扣押、冻结措施而不解除的
D. 贪污、挪用、私分、调换以及违反规定使用查封、扣押、冻结的财物的
【多选题】
借用管理和服务对象的钱款、住房、车辆等,影响公正执行公务,情节严重的,给予 、 或 处分。___
A. 严重警告
B. 撤销党内职务
C. 留党察看
D. 开除党籍
【多选题】
有下列行为之一,对直接责任者和领导责任者,情节较重的,给予警告或者严重警告处分;情节严重的,给予撤销党内职务或者留党察看处分。___
A. 对涉及群众生产、生活等切身利益的问题依照政策或者有关规定能解决而不及时解决,造成不良影响的
B. 对符合政策的群众诉求消极应付、推诿扯皮,损害党群、干群关系的
C. 对待群众态度恶劣、简单粗暴,造成不良影响的
D. 弄虚作假,欺上瞒下,损害群众利益的
【多选题】
严格执行回避制度。办理监察事项的监察人员是被调查人或者检举人近亲属、本案证人、利害关系人,或者存在其他可能影响监察事项公正处理情形的,应当主动申请回避,被调查人、检举人以及其他有关人员也有权要求其回避。选用 、 、 ,应当严格执行回避制度。___
A. 借调人员
B. 上挂人员
C. 看护人员
D. 审查场所
【多选题】
全面领导党内监督工作。中央委员会全体会议每年听取中央政治局工作报告,监督中央政治局工作,部署加强党内监督的重大任务。___
A. 党的中央委员会
B. 中央政治局
C. 中央政治局常务委员会
D. 中央纪律检查委员会
【多选题】
坚持和完善领导干部个人有关事项报告制度,领导干部应当按规定如实报告 事项。___
A. 婚姻变化情况
B. 个人重大疾病
C. 离开岗位或者工作所在地
D. 家庭存款情况
【多选题】
下列哪些行为要受到党纪处分:___
A. 妄议党中央大政方针、破坏党的集中统一的
B. 不如实填报个人档案资料的
C. 违反有关规定组织、参加自发成立的老乡会、校友会、战友会
D. 超标准配备、使用办公用房的
【多选题】
新修订的《中国共产党问责条例》,坚持严字当头,针对实践中出现的问责不力、泛化简单化等问题,着力提高党的问责工作的 。___
A. 政治性
B. 社会性
C. 精准性
D. 实效性
【多选题】
党的问责工作要达到的目的是,督促各级党组织、党的领导干部 ,践行忠诚干净担当。___
A. 负责
B. 守责
C. 尽责
D. 履责
【多选题】
党委(党组)应当加强对本地区本部门本单位问责工作的领导,追究在党的建设、党的事业中失职失责党组织和党的领导干部的 。___
A. 主体责任
B. 领导责任
C. 监督责任
D. 主要责任
【多选题】
立案审查调查过程中严禁以威胁、引诱、欺骗以及其他违规违纪违法方式收集证据;严禁 证据。___
A. 隐匿  
B. 损毁 
C. 篡改   
D. 伪造
【多选题】
监督执纪工作实行分级负责制:县级纪委监委负责监督检查和审查调查 涉嫌违纪或者职务违法、职务犯罪问题。___
A. 县委委员、候补委员    
B. 县纪委委员、县委管理的党员干部  
C. 县委部门、县直单位党组    
D. 乡镇党委、纪委
【多选题】
审理工作应当严格依规依纪依法审核把关,提出纪律处理或者处分的意见,做到手续完备、程序合规、 。___
A. 事实清楚 
B. 证据确凿 
C. 定性准确  
D. 处理恰当
【多选题】
严格执行保密制度,控制审查工作事项知悉范围和时间,不准私自留存、 携带问题线索和涉案资料,严禁泄露审查工作情况。___
A. 隐匿
B. 查阅
C. 摘抄
D. 复制
【多选题】
初步核实工作结束后,核查组应当撰写初核情况报告,列明被核查人的基本情况、反映的主要问题、办理依据及 ,由核查组全体人员签名备案。___
A. 核查方式
B. 初核结果
C. 存在疑点
D. 处理建议
【多选题】
未经分管领导批准并办理相关手续,不得 。___
A. 将被审查人或者其他谈话对象带离规定的谈话场所
B. 在未配置监控设备的场所进行审查谈话或者重要的调查谈话
C. 在谈话期间关闭录音录像设备
D. 要求被审查人在违纪事实材料上签署意见
【多选题】
党员领导干部违反有关规定干预和插手市场经济活动,有下列行为之一,造成不良影响的,给予警告或者严重警告处分;情节较重的,给予撤销党内职务或者留党察看处分;情节严重的,给予开除党籍处分。___
A. 干预和插手建设工程项目承发包、土地使用权出让、政府采购、房地产开发与经营、矿产资源开发利用、中介机构服务等活动的
B. 干预和插手国有企业重组改制、兼并、破产、产权交易、清产核资、资产评估、资产转让、重大项目投资以及其他重大经营活动等事项的
C. 干预和插手批办各类行政许可和资金借贷等事项的
D. 干预和插手经济纠纷的;干预和插手集体资金、资产和资源的使用、分配、承包、租赁等事项的
【多选题】
派出巡视组的党组织可以根据工作需要,针对所辖地方、部门、企事业单位的 或者巡视整改情况,开展机动灵活的专项巡视。___
A. 重点人
B. 重点事
C. 重点问题
【多选题】
我国宪法的基本原则可以慨括为以下哪几个方面?___
A. 人民主权原则
B. 基本人权原则
C. 法治原则
D. 民主集中制原则
【多选题】
党员依法受到刑事责任追究的,党组织应当根据司法机关的 及其认定的事实、性质和情节,依照《中国共产党纪律处分条例》规定给予党纪处分或者组织处理。___
A. 生效判决
B. 生效裁定
C. 生效决定
D. 生效裁决
E. 生效判定