22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。_答案

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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【判断题】

三省一市银行汇票在提示付款期限内可以背书转让，其背书必须连续，现金银行汇票、正面填明“不得转让”字样的银行汇票不得背书转让。

A. 对

B. 错

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【判断题】

单位各种款项结算都可以使用三省一市银行汇票，个人不能使用三省一市汇票。

A. 对

B. 错

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【判断题】

汇票的出票日期可以小写但出票金额必须大写。

A. 对

B. 错

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【判断题】

某单位将其收到的三省一市汇票向在山东的一家单位背书转让，其行为符合《支付结算办法》的规定。

A. 对

B. 错

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【判断题】

单位签发三省一市汇票的，申请人帐号必须为本网点。

A. 对

B. 错

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【判断题】

单位和个人的各种款项结算都可以使用城商行汇票.

A. 对

B. 错

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【判断题】

城商行汇票签发的汇票，至出票日起一个月内未使用的，申请人可以到签发网点办理汇票注销。

A. 对

B. 错

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【判断题】

我行开出的城商行汇票由各城市商业银行互为代理兑付，同时，中国工商银行全国各网点也可代理兑付。

A. 对

B. 错

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【判断题】

其他国有商业银行、股份制商业银行或城乡信用社收到汇票，可通过同城票据交换提交给同城的城市商业银行或中国工商银行审核支付后抵用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

城商行汇票包括现金银行汇票和转账银行汇票，现金银行汇票可以在代理付款行支取现金，转账银行汇票可在全国范围内背书转让。

A. 对

B. 错

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【判断题】

城商行汇票适用于同城或异地结算。

A. 对

B. 错

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【判断题】

城商行汇票复核后由经办人员办理资金移存。

A. 对

B. 错

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【判断题】

可以隔日办理汇票资金移存，移存柜员可以在《本汇票登记簿》中触发资金移存交易，但必须由复核柜员操作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

城商行汇票可以隔日办理汇票资金移存，移存柜员可以在《本汇票登记簿》中触发资金移存交易，此时该签发汇票网点柜员均可操作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

城商行银行汇票客户申请办理未用注销，必须在签发网点办理

A. 对

B. 错

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【判断题】

城商行银行汇票的复核冲正日期和复核日期必须一致

A. 对

B. 错

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【判断题】

商业汇票是出票人签发的,委托付款人在指定日期无条件支付确定的金额给收款人或持票人的票据。

A. 对

B. 错

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【判断题】

银行承兑汇票经银行承兑后，到期日出票人未备足款项，承兑银行可据此对该汇票提示付款的持票人拒绝付款。

A. 对

B. 错

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【判断题】

已承兑的银行承兑汇票丧失，失票人凭人民法院出具的其享有票据权利的证明向承兑行请求付款时，柜员审查确未支付的，根据人民法院出具的裁定书，抽出原专夹保管的第一联银行承兑汇票卡片，核对无误后可办理解付手续。

A. 对

B. 错

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【判断题】

公示催告挂失的票据，系统不进行自动解挂，需柜员在“挂失止付”交易进行人工解挂。

A. 对

B. 错

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【判断题】

商业汇票按承兑人的不同分为商业承兑汇票和银行汇票。

A. 对

B. 错

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【判断题】

商业汇票可以转账也可以支取现金。

A. 对

B. 错

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【判断题】

如果他行以前有查询过该银行承兑汇票，应主动告知他行该汇票挂失情况。

A. 对

B. 错

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【判断题】

不可对已承兑的票据进行记账撤销，对已锁定的保证金账号可以进行解锁。

A. 对

B. 错

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【判断题】

若发现当日产生备款，要及时通知客户经理，要求企业当天将备款款项存入活期结算账户，尽量避免产生正式垫款。若产生正式垫款，应及时向企业催收。

A. 对

B. 错

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【判断题】

银行承兑汇票由企业出票，企业承兑，商业承兑汇票由企业出票，银行承兑。

A. 对

B. 错

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【判断题】

纸质商业汇票的付款期限自出票日开始计算，最长为6个月；持票人对出票人和承兑人的票据权利，最长为2年；超过2年的，需到票据付款地的基层人民法院申请公示催告。

A. 对

B. 错

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【判断题】

商业汇票的收、付款人可以是在银行开立存款账户的法人或其他组织，也可以是个人，在同城或异地均可使用

A. 对

B. 错

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【判断题】

银行承兑汇票申请人于汇票到期未能足额交存票款的，作垫款处理，应对出票人尚未支付的汇票金额按照每日万分之三计收利息。

A. 对

B. 错

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【判断题】

银承到期解付时，若支付渠道选择二代支付，则要求柜员在核心系统中通过二代支付系统电汇将款项划出。

A. 对

B. 错

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【判断题】

非全额保证金的银承到期时，系统自动进行备款操作，敞口部分从单位结算账户中扣除，原定期保证金利息入单位结算账户。

A. 对

B. 错

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【判断题】

商业汇票在提示付款期限内可以背书转让，其背书必须是连续的；出票银行在商业汇票上填明“不得转让”字样的以及作成委托收款背书的商业汇票不得背书转让。

A. 对

B. 错

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【判断题】

银行承兑汇票应由专人接收邮件，登记《联行信件电报收发登记簿》，邮寄信封应妥善保管至少三个月。

A. 对

B. 错

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【判断题】

商业汇票的收、付款人必须是在银行开立存款账户的法人或其他组织，仅在同城可使用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

付款人承兑商业汇票，不得附有条件；承兑附有条件的，所附条件无效，视为同意承兑。

A. 对

B. 错

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【判断题】

银行承兑汇票拒付时，可通过“付款登记退回”进行退票，不必做“付款登记”。

A. 对

B. 错

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【判断题】

系统支持对已承兑的票据进行记账撤销。

A. 对

B. 错

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【判断题】

银承托收后被承兑行退票后，应在票据系统中进行“付款登记退回”操作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

银行承兑汇票委托收款背书或质押背书后，不得再次背书转让。

A. 对

B. 错

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【判断题】

张某持我行开出的一张已到期的10万元银行承兑汇票来我行提示付款，柜员双人审票、验票无误后，付出现金10万元。上述操作符合票据法有关规定。

A. 对

B. 错

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