22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。_答案

【填空题】

22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

对

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

查看答案解析

【填空题】

22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

查看答案解析

【填空题】

22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

查看答案解析

【填空题】

22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

查看答案解析

【填空题】

22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

查看答案解析

【填空题】

22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

查看答案解析

【填空题】

22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

查看答案解析

【填空题】

22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

查看答案解析

【填空题】

22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

查看答案解析

【填空题】

22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

查看答案解析

【填空题】

22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

查看答案解析

【填空题】

22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

查看答案解析

【填空题】

22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

查看答案解析

【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

查看答案解析

【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

查看答案解析

【填空题】

22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

查看答案解析

【填空题】

22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

查看答案解析

【填空题】

22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

查看答案解析

【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

查看答案解析

【填空题】

22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

查看答案解析

【填空题】

22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

查看答案解析

【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

查看答案解析

【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

查看答案解析

【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

查看答案解析

【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

查看答案解析

【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

查看答案解析

【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

查看答案解析

【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

查看答案解析

【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

查看答案解析

【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

查看答案解析

【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

查看答案解析

【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

查看答案解析

【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

查看答案解析

【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

查看答案解析

【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

查看答案解析

【填空题】

22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

查看答案解析

【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

查看答案解析

【填空题】

22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

查看答案解析

推荐试题

【单选题】

在泵的吸入管段利用虹吸作用后可___。

A. 减小扬程，节约电能；

B. 提高扬程，增大电耗；

C. 减小扬程，增大电耗；、提高扬程，节约电能。

查看答案解析

【单选题】

当发生运行电压低、电流很小或电压升高即产生严重的闪络、跳闸时，可能是___造成的。

A. 电场顶部阻尼电阻烧断；

B. 高压隔离开关接地；

C. 有开路现象；

D. 电晕极振打瓷轴箱聚四氟乙烯绝缘板密封不严、保温不良，造成结露、积灰。

查看答案解析

【单选题】

防止灰斗中灰结块堵灰，一般在灰斗处设有___。

A. 锁气器或水封；

B. 灰斗加热装置；

C. 引风机；

D. 吸风机。

查看答案解析

【单选题】

30号机油的“30号”是指___。

A. 规定温度下的黏度；

B. 使用温度；

C. 凝固点；

D. 燃点。

查看答案解析

【单选题】

灰渣泵的流量减小时，其扬程___。

A. 减小；

B. 增大；

C. 不变；

D. 不能确定。

查看答案解析

【单选题】

灰渣沟的曲率半径应为___。

A. 2m；

B. 3m；

C. 5m；

D. 8m。

查看答案解析

【单选题】

机械密封与填料密封相比，机械密封___。

A. 价格低；

B. 机械损失小；

C. 密封性能差；

D. 机械损失大。

查看答案解析

【单选题】

在进行人工呼吸和胸外心脏按压交叉救护时，单人抢救操作节奏为___，反复进行，直至呼吸、心跳恢复为止。

A. 每按压10次，吹气1次；

B. 每按压10次，吹气2次；

C. 每按压15次，吹气1次；

D. 每按压15次，吹气2次。

查看答案解析

【单选题】

刮板捞渣机中水的作用是___。

A. 冷却并粒化炉渣；

B. 密封炉底防止漏风；

C. 冷却并粒化炉渣与密封炉底防止漏风；

D. 冷却捞渣机。

查看答案解析

【单选题】

随灰渣泵的运行时间的增加，灰渣泵的___。

A. 扬程增大，流量增大；

B. 扬程增大，流量减小；

C. 扬程减小，流量增大；

D. 扬程减小，流量减小。

查看答案解析

【单选题】

电除尘器的电极使用的是___。

A. 高压直流电源；

B. 高压交流电源；

C. 低压直流电源；

D. 低压交流电源。

查看答案解析

【单选题】

阀门第一单元型号Y表示为___。

A. 闸阀；

B. 截止阀；

C. 减压阀；

D. 球阀。

查看答案解析

【单选题】

每套除渣系统的灰渣脱水仓应设___。

A. 一台；

B. 两台；

C. 三台；

D. 四台。

查看答案解析

【单选题】

灰渣泵是用来输送___的设备。

A. 水；

B. 气；

C. 灰；

D. 水和灰渣混合物。

查看答案解析

【单选题】

10kV电气设备不停电的安全距离是___米。

A. 0.35；

B. 0.6；

C. 0.7；

D. 1.5。

查看答案解析

【单选题】

离心泵构造中，___是提高流体能量的重要部件。

A. 轴；

B. 轴套；

C. 泵壳；

D. 叶轮。

查看答案解析

【单选题】

滑动轴承顶部的螺纹孔是安装___用的。

A. 油杯；

B. 吊钩；

C. 紧定螺钩；

D. 定位用的。

查看答案解析

【单选题】

除灰系统使用的不同清水泵，每一种水泵应___。

A. 每一台设一台备用泵；

B. 每两台设一台备用泵；

C. 各设一台备用泵；

D. 每一单元设一台备用泵。

查看答案解析

【单选题】

轴封水的压力应___灰渣泵出口压力。

A. 小于；

B. 大于；

C. 等于；

D. 无所谓，多少都行。

查看答案解析

【单选题】

表盘显示，一次电压较低，一次电流接近零；二次电压很高，二次电流为零，则可能原因是___。

A. 电场顶部阻尼电阻烧断；

B. 高压隔离开关接地；

C. 电晕极振打力不够；

D. 电晕线断线。

查看答案解析

【单选题】

喷射泵检修后试运时，应带负荷运行___小时。

A. 0.5；

B. 1；

C. 2；

D. 3。

查看答案解析

【单选题】

电动机在运行中，电源电压不能超出电动机额定电压的___。

A. ±5%；

B. ±10%；

C. ±20%；

D. ±30%。

查看答案解析

【单选题】

在正常情况下，异步电动机允许在冷态下最多启动___ 。

A. 一次；

B. 两次；

C. 三次；

D. 多次。

查看答案解析

【单选题】

离心泵中将原动机输入的机械能传给液体的部件是___ 。

A. 轴；

B. 叶轮；

C. 导叶；

D. 压出室。

查看答案解析

【单选题】

轴流泵输送液体的特点是___。

A. 流量大，扬程高；

B. 流量小，扬程高；

C. 流量小，扬程低；

D. 流量大，扬程低。

查看答案解析

【单选题】

轴流泵是按___工作的。

A. 离心原理；

B. 惯性原理；

C. 升力原理；

D. 离心原理和升力原理。

查看答案解析

【单选题】

轴流泵的动叶片是___型的。

A. 机翼；

B. 后弯；

C. 前弯；

D. 前弯和后弯两种。

查看答案解析

【单选题】

浓缩池底部为___。

A. 水平面；

B. 斜平面；

C. 球面；

D. 圆锥面。

查看答案解析

【单选题】

当输送管线长度不超过___m时，宜采用负压气力除灰系统。

A. 100；

B. 200；

C. 300；

D. 400。

查看答案解析

【单选题】

高压整流变压器不允许开路运行，空载试验时间最多不超过___

A. 1分钟

B. 2分钟

C. 1.5分钟

查看答案解析

【单选题】

___不属于浓缩池(机)的高浓度输灰系统。

A. 油隔离泵；

B. 水隔离泵；

C. 柱塞泵；

D. 灰浆泵。

查看答案解析

【单选题】

下列不属于离心泵轴封装置的是___。

A. 填料密封；

B. 密封环；

C. 机械密封；

D. 迷宫式密封。

查看答案解析

【单选题】

与离心泵相比，轴流泵的转数___。

A. 大；

B. 小；

C. 相等；

D. 小得多。

查看答案解析

【单选题】

离心泵的轴向推力的方向是___。

A. 指向叶轮出口；

B. 指向叶轮进口；

C. 背离叶轮进口；

D. 不能确定。

查看答案解析

【单选题】

经脱水仓脱水后，渣的含水率一般应低于___。

A. 20%；

B. 30%；

C. 50%；

D. 40%。

查看答案解析

【单选题】

当水泵安装时，实际安装高度必须___允许吸上负压水柱高度值才能保证水泵运行不产生汽化。

A. 小于；

B. 大于；

C. 等于；

D. 大于或等于。

查看答案解析

【单选题】

离心泵运行中，___是产生轴向推力的主要部件。

A. 轴；

B. 轴套；

C. 泵壳；

D. 叶轮。

查看答案解析

【单选题】

泵的效率越高，泵损失的能量___，泵的性能越好。

A. 越大；

B. 为零；

C. 越小；

D. 不变。

查看答案解析

【单选题】

硅整流变压器上层油的温升不应超过___℃。

A. 40；

B. 60；

C. 80；

D. 105。

查看答案解析

【单选题】

螺旋输送机一般是单向水平输送，其外壳是___。

A. 圆筒；

B. 椭圆筒；

C. 底部为半圆形封闭槽体；

D. 矩形截面通道。

查看答案解析