【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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【单选题】
___是井控培训的支持部门,提供井控装备培训的师资支持;负责井控装备实际操作培训等。
A. 勘探开发部
B. 职工教育培训中心
C. 人事处
D. 工程技术部
【单选题】
各单位___是井控培训的师资力量,为井控培训提供教学支持。
A. 领导
B. 工程师
C. 井控专家
D. 总工程师
【单选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定:地质设计前应对井口半径___含硫区域井为3km范围内的居民住宅、学校、厂矿、国防设施、道路、地形地貌、饮用水资源情况以及风向变化、煤矿等采掘矿井井口位置及坑道分布、走向、长度和距离地表深度进行勘察和调查。
A. 1km
B. 2km
C. 3km
D. 5km
【单选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定:使用电动钻机时,远程控制台摆在钻台后方,距井口___m以远。
A. 10
B. 15
C. 20
D. 25
【单选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定:“三高”油气井一般应由具备___级资质的队伍施工。
A. 国企
B. 民企
C. 甲级资质
D. 乙级及以上资质
【单选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定:井控设计中, 一般油气井井口间的距离应大于等于___m。
A. 2
B. 4
C. 5
D. 8
【单选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定:井控设计中,高压、含H2S油气井井口与其它任何井井口之间的距离应大于等于___m。
A. 3
B. 5
C. 7
D. 8
【单选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定:井控设计中,丛式井组之间的井口距离应大于等于___m。
A. 15
B. 17
C. 19
D. 20
【单选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定:平衡压力钻井时,泥浆密度以裸眼井段中的最高地层压力当量泥浆密度值为基准,另加一个安全附加值来确定泥浆密度油水井为___。
A. 0.05~0.10g/cm3
B. 0.07~0.15g/cm3
C. 0.02 g/cm3
D. 2.3 g/cm3、
【单选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定:含硫化氢井,测井队配备( )台便携式H2S监测仪、___套正压式呼吸器。
A. 2、2
B. 2、3
C. 6、5
D. 5、7
【单选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定:钻井井场应配备不少于___台防爆轴流风机。
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
【单选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定:预探井在安装防喷器之后储备重泥浆和加重材料,评价井和开发井在钻开油气层验收前___天储备重泥浆和加重材料。
A. 3
B. 4
C. 5
D. 7
【单选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定:预探井和评价井,储备比井浆密度高0.15g/cm3以上的重泥浆不低于( ),储备加重材料不低于___。
A. 40m3 、50吨
B. 50m3 、60吨
C. 60m3 、70吨
D. 80m3 、100吨
【单选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定:预探井和评价井,对于井浆密度在___g/cm3以上的要储备重泥浆()m3以上。
A. 1.10、120
B. 1.20、130
C. 1.30、140
D. 1.50、160
【单选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定:钻井工程设计中,设计合理的井身结构和套管层序,并满足以下井控要求表层套管下深应满足封固浅水层、疏松地层、砾石层、流沙层的要求,且套管鞋坐入稳固岩层深度应大于等于___m。固井水泥应自井底返至地面。
A. 5
B. 7
C. 9
D. 10
【单选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定:在起钻前应进行充分循环,循环时间不少于一个循环周,进出口钻井液密度差≤___g/cm3;下钻到底先循环排除后效,再进行其它钻井作业。
A. 0.01
B. 0.02
C. 0.03
D. 0.05
【单选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定:防喷演习的时间要求(从发出溢流报警信号,到关闭液动节流阀前的节2a平板阀的时间):钻进___分钟。
A. 2
B. 4
C. 5
D. 10
【单选题】
按照《塔里木油田钻井井控实施细则》的规定:录井队发现液面异常后,立即报告当班司钻,并在___内与泥浆工电话或对讲机完成核实,情况核实后再次报告当班司钻。
A. 3分钟
B. 5分钟
C. 8分钟
D. 10分钟
【单选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定:钻井队现场班组井控第一责任人是___。
A. 钻井队平台经理
B. 当班司钻
C. 当班泥浆工
D. 联机员
【单选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定:钻井队现场井控第一责任人是___。
A. 钻井队平台经理
B. 当班司钻
C. 当班泥浆工
D. 联机员
【单选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定:便携式H2S监测仪___校验一次。
A. 每天
B. 1周
C. 6个月
D. 1年
【单选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定:从___起至完井,值班干部应在井场24小时值班。
A. 安装防喷器完开钻之日
B. 钻开油气层之日
C. 开始录井之日
D. 开钻之日
【单选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定:___是检查起下钻安全的有力手段(溢漏同层井除外),不满足起钻条件的,严禁起钻。
A. 向上级汇报
B. 循环观察
C. 加重
D. 短程起下钻
【单选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定:发现有H2S气体浓度<30mg/m3(20ppm)时立即___。
A. 启动声光报警器报警
B. 报告值班干部
C. 戴好正压式呼吸器D、撤离到上风方向的紧急集合点
【单选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定:开井信号为___。
A. 一声长鸣笛
B. 两声短鸣笛
C. 三声短鸣笛
D. 一声长鸣笛、一声短鸣笛
【单选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定:防喷演习的时间要求(从发出溢流报警信号,到关闭液动节流阀前的节2a平板阀的时间):空井___分钟。
A. 1
B. 4
C. 5
D. 10
【单选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定:H2S地区作业井相关人员必须进行相应的___。
A. 井控技术培训
B. 安全文化培训
C. H2S防护培训
D. 操作技能培训
【单选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定:含硫油气井在井场入口处应有挂牌提示,≥30mg/m3挂___牌。
A. 红
B. 黄
C. 绿
D. 蓝
【单选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定:固定式H2S监测仪___校验一次。
A. 每天
B. 1周
C. 6个月
D. 1年
【单选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定:含硫化氢井,测井队配备___台便携式H2S监测仪、( )套正压式呼吸器。
A. 2、2
B. 2、3
C. 6、5
D. 5、6
【单选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定:含硫化氢井场,井场距井口___m以内的电器设备、电动工具、接线应符合防爆要求,所用电缆一般不得有中间接头,如确需接头连接时,应使用防爆接头。
A. 50
B. 30
C. 20
D. 10
【单选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定:在钻开油气水层后,下套管前应换装___,并试压合格。
A. 全封闸板芯子
B. 剪切闸板芯子
C. 套管闸板芯子
D. 变径闸板芯子
【单选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定:检修设备时,___严禁空井或钻具静止在裸眼井段进行检修。下钻到底应先循环排除后效,再进行其它钻井作业。
A. 钻头应起到或下到套管鞋处
B. 空井
C. 钻具静止在裸眼井段
D. 没有规定
【单选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定:钻开油气层前,现场地质人员提前___天以上、以书面形式向钻井队提出钻开油气层的地质预告。
A. 四
B. 六
C. 七
D. 十
【单选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定:油气井井口距民宅应≥___m。
A. 50
B. 60
C. 75
D. 100
【单选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定:远程控制台一般摆放在面对钻台的左侧、放喷管线的后方,距井口___m以远,与放喷管线有2m以上的距离。
A. 10
B. 15
C. 20
D. 25
【单选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定:地破压力试验最高当量密度为本井段设计所用最高钻井液密度附加___g/cm3,地破压力试验控制当量密度一般不超过2.30g/cm3。
A. 0.05
B. 0.1
C. 0.15
D. 0.2
【单选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定:在开发井实施欠平衡钻井时,现场至少储备___倍以上井筒容积、密度高于设计地层压力当量泥浆密度( )g/cm3以上的泥浆。
A. 1.0 ~1.5、0.2
B. 1.0 ~2.0、0.2
C. 1.0~2.0、0.3
D. 1.0~2.0、0.5
【单选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定:在探井实施欠平衡钻井时,现场至少储备___倍以上井筒容积、密度高于预计地层压力当量泥浆密度( )g/cm3以上的泥浆;现场应储备足够的加重材料和处理剂。
A. 1.0 ~1.5、0.2
B. 1.0 ~2.0、0.2
C. 1.0~2.0、0.3
D. 1.0~2.0、0.5
【单选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定:含硫化氢井,录井队配备()台便携式H2S监测仪、___套正压式呼吸器、5(固定探头)固定式H2S监测仪。
A. 2、2
B. 3、12
C. 5、12
D. 7、6