【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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答案
解析
暂无解析
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【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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【判断题】
利率计付利息。
A. 对
B. 错
【判断题】
零存整取凭证只能为存折。
A. 对
B. 错
【判断题】
活期利率计付利息。
A. 对
B. 错
【判断题】
入。
A. 对
B. 错
【判断题】
折。
A. 对
B. 错
【判断题】
个人零存整取每月存入一次,每次可以以不同的金额存入。
A. 对
B. 错
【判断题】
零存整取5元起存,多存不限,每月存入一次,每次可以不同的金额存入。
A. 对
B. 错
【判断题】
期一次提取本息的一种定期储蓄。
A. 对
B. 错
【判断题】
我行零存整取定期储蓄计息方法为“日积数计息”法。
A. 对
B. 错
【判断题】
零存整取5元起存,多存不限,每月存入一次,每次必须以约定的金额存入。
A. 对
B. 错
【判断题】
教育储蓄逾期支取时,存期内计息与到期支取相同,逾期部分按活期储蓄存款利率计息。
A. 对
B. 错
【判断题】
教育储蓄六年期按开户日五年期整存整取定期储蓄存款利率计息。
A. 对
B. 错
【判断题】
教育储蓄为特殊的零存整取定期储蓄存款,是以个人为其子女接受非义务教育积蓄资金,适用对象为在校小学三年级(含)以上学生。
A. 对
B. 错
【判断题】
教育储蓄存期分为存期分为一年、三年、六年,利率分别是同当期整存整取定期储蓄存款利率,六年期按开户日五年期整存整取存款利率计息。
A. 对
B. 错
【判断题】
教育储蓄最低起存金额为50元,本金合计最高限额为5万元。开户时约定每月固定存入金额,分月存入,中途如有漏存,应在次月补齐,未补齐者按零存整取有关规定办理。
A. 对
B. 错
【判断题】
教育储蓄逾期支取的,其超过原固定存期的部分,按支取日活期储蓄存款利率计付利息。
A. 对
B. 错
【判断题】
教育储蓄提前支取时,储户提供“证明”的,按实际存期和开户日同期档次整存整取定期储蓄存款利率计息;储户不能提供“证明”的,按实际存期和支取日活期储蓄存款利率计息。
A. 对
B. 错
【判断题】
教育储蓄到期支取时,储户提供“证明”的,一年期、三年期按开户日同期同档次整存整取定期储蓄存款利率计息,六年期按开户日五年期整存整取定期储蓄存款利率计息。
A. 对
B. 错
【判断题】
教育储蓄到期支取时,储户不能提供“证明”的,一年期、三年期按开户日同期同档次零存整取定期储蓄存款利率计息,六年期按开户日五年期零存整取定期储蓄存款利率计息。
A. 对
B. 错
【判断题】
12教育储蓄存款按整存整取上述规定办理,并根据储户能否提供“非义务教育的学生身份证明”,采用相同的存款利率。
A. 对
B. 错
【判断题】
开户时约定每月固定存入金额,分月存入,中途如有漏存,应在当月补齐,未补齐者按零存整取相关规定办理。
A. 对
B. 错
【判断题】
教育储蓄是指个人按国家有关规定在我行开户、存入规定数额资金、用于教育目的的专项储蓄,是一种专门为学生支付非义务教育所需教育金的专项储蓄。
A. 对
B. 错
【判断题】
境外个人办理外币储蓄存款开立的外币存款账户的有效身份证件为:港澳居民往来大陆通行证件、护照等。
A. 对
B. 错
【判断题】
外币现汇存款是由境外携入或境内居民持有的可兑换的外币现金。
A. 对
B. 错
【判断题】
境外个人是指持护照、港澳居民来往内地通行证、台湾居民来往大陆通行证的外国公民(包括无国籍人)以及港澳台同胞。
A. 对
B. 错
【判断题】
境内个人,是指持有中华人民共和国居民身份证、军人身份证件、武装警察身份证件的中国公民。
A. 对
B. 错
【判断题】
个人外汇业务按照交易主体区分境内个人和境外个人外汇业务,按交易性质区分经常项目和资本项目个人外汇业务。其中,个人经常项目项下外汇收支又分为经营性外汇收支和消费性外汇收支。
A. 对
B. 错
【判断题】
个人外汇账户开户必须由本人办理,不得代理开户。
A. 对
B. 错
【判断题】
外币现钞可以存入本人外汇储蓄账户,不得存入个人结算账户。
A. 对
B. 错
【判断题】
外币个人通知存款的每笔起存金额和最低支取金额均为10000美元或等值外币,只有七天通知期限。
A. 对
B. 错
【判断题】
原则上现钞户只能做现钞业务,现汇户只能做现汇业务。
A. 对
B. 错
【判断题】
个人存入外币现钞当日累计等值1万美元(含1万美元)以下的,可以在银行直接办理。
A. 对
B. 错
【判断题】
外币活期储蓄起存金额为丙种不低于20元人民币的等值外币,乙种为不低于100元的等值外币,但活期储蓄账户可预开。外币定期储蓄起存金额为丙种不低于人民币50元的等值外币,乙种不低于人民币200元的等值外币。
A. 对
B. 错
【判断题】
外币存款本行目前暂开办活期储蓄和定期储蓄两类。定期储蓄存期分为一个月、三个月、半年、一年、两年5种。
A. 对
B. 错
【判断题】
个人外汇账户开户须本人办理,委托他人开立外汇账户的,只需提供本人的有效身份证件和受托人的有效身份证明。
A. 对
B. 错
【判断题】
个人外汇业务的会计科目按以下原则设置:凡是与人民币核算业务相同且已经设立相应会计科目的,外币就沿用此科目;超出人民币核算业务范围的,通过增设专用科目解决。
A. 对
B. 错
【判断题】
人每年等值5万美元。
A. 对
B. 错
【判断题】
委托他人开立外汇账户的,应提供本人亲笔签名的委托书和有效身份证件,以及受托人的有效身份证明。
A. 对
B. 错
【判断题】
个人存入外币现钞当日累计等值5000美元(含5000美元)以下的,可以在银行直接办理。
A. 对
B. 错
【判断题】
本人外汇结算账户与外汇储蓄账户间资金可以划转,但外汇储蓄账户向外汇结算账户的划款限于划款当日的对外支付,不得划转后结汇。
A. 对
B. 错