【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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答案
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相关试题
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
推荐试题
【单选题】
___ 是指在一个固定的时期内, 根据国际形势、周边环境以及国内条件的发展趋势,在已有的国防建设的基础上,运用国家的各种条件和力量,在国防建设上所要达到的预期目的和结果。
A. 国防法规
B. 国防领导体制
C. 国防动员
D. 国防建设目标
【单选题】
每年的___为国家烈士纪念日。
A. 8月3日
B. 9月3日
C. 8月30日
D. 9月30日
【单选题】
国防是指国家为防备和抵抗侵略,制止武装颠覆,保卫国家主权统一、领土完整和安全所进行的军事及军事有关的政治、经济、外交、科技、教育等方面活动。国防的基本要素不包括___。
A. 国防的性质
B. 国防的对象
C. 国防的目的
D. 国防的手段
【单选题】
下列哪个不是我国的国防手段___ 。
A. 政治手段
B. 外交手段
C. 文化手段
D. 经济手段
【单选题】
下列不属于国防法规的特性是___。
A. 法律条例的自由性
B. 处罚措施的严厉性
C. 公开程度的有限性
D. 司法适用的优先性
【单选题】
___,我国第一颗原子弹爆炸成功。
A. 1964年10月16日
B. 1965年10月16日C.1966年10月16日 D.1967年10月16日
【单选题】
下列哪个不是国防动员的主要内容___。
A. 武装力量动员
B. 科学技术动员
C. 文化动员
D. 国民经济动员
【单选题】
《孙胺兵法》继承和发展了___的军事战略思想,这是一部享誉世间的兵家宝书。
A. 《后汉书》
B. 《汉书》
C. 《司马法》
D. 《孙子兵法》
【单选题】
“国防”一词在我国最早见于___ 。
A. 《孙子兵法》
B. 《孙胺兵法》
C. 《汉书》
D. 《后汉书》
【单选题】
从2013年开始,征兵工作由冬季改为___。
A. 春夏季
B. 夏秋季
C. 秋冬季
D. 冬春季
【单选题】
民兵是解放军的助手和国家的后备武装力量, 在建设祖国、保卫祖国中发挥了重大作用,民兵的使命是___。
A. 积极参加生产建设;担负战备勤务,保卫边境,维护社会治安与稳定;应召入伍,抵抗侵略,保卫祖国
B. 巩固国防,抵抗侵略,保卫祖国,保卫人民的和平劳动,参加国家建设任务
C. 全心全意为人民服务
D. 维护国家主权和尊严;维护社会治安,保卫党政领导机关、重要目标和人民生命财产的安全。
【单选题】
中国人民解放军是我国武装力量的主体,它诞生于___的战火中。
A. 平津战役
B. 皇姑屯战役
C. 九一八事变
D. 南昌起义
【单选题】
中国人民解放军海军于___诞生于江苏泰州白马庙。
A. 1949年4月
B. 1950年4月
C. 1951年4月
D. 1952年4月
【单选题】
国防是___的全面体现。
A. 国家综合力量
B. 国家经济实力
C. 国家军事力量
D. 国家科技实力
【单选题】
___是国家谋划、决策、指挥、协调国防建设和军事斗争的组织体系及相应制度,包括国防领导机构的设置、职权划分、相互关系及相关制度等,是国防体制和国家体制的重要组成部分。
A. 国防法规
B. 国防领导体制
C. 国防动员
D. 国防建设目标
【单选题】
当代爱国主义的主题是___。
A. 爱祖国
B. 爱人民
C. 爱社会主义
D. 爱共产主义
【单选题】
“对待同志要像春天般的温暖,对待工作要像夏天一样火热,对待个人主义要像秋风扫落叶一样,对待敌人要像严冬一样残酷无情”,这种强烈的阶级情感,正是___精神的精髓。
A. 邱少云
B. 王进喜
C. 袁隆平
D. 雷锋
【单选题】
53 每年的___为南京大屠杀死难者国家公祭日。
A. 11月3日
B. 12月3日
C. 11月13日
D. 12月13日
【单选题】
66.以下哪个不是国防动员的基本原则___。
A. 服从大局,长期准备
B. 优先准备,灵活多样
C. 严密组织,快速高效
D. 因故因势,协调灵活
【单选题】
“香玉剧社号”这架飞机,是著名豫剧表演艺术家常香玉带领香玉剧社的全体演职员,通过义演,募集资金,为___捐献的。
A. 抗日战争
B. 解放战争
C. 抗美援朝
D. 越南战争
【单选题】
《中华人民共和国国防动员法》由第十一届全国人民代表大会常务委员会第十三次会议于___通过。
A. 2009年2月26日 C.2011年2月26日
B. 2010年2月26日 D.2012年2月26日
【单选题】
国防动员的组织体系不是由___组成的。
A. 决策机构
B. 协调机构
C. 执行机构
D. 监督机构
【单选题】
“小推车推出来的胜利”是指___。
A. 辽沈战役
B. 平津战役
C. 淮海战役
D. 渡江战役
【单选题】
34国防动员的主要内容中,战争动员的核心是___。
A. 武装力量动员
B. 科学技术动员
C. 人民防空动员
D. 国民经济动员
【单选题】
“兵民是胜利之本”,这是___提出的军事理论。
A. 朱德
B. 彭德怀
C. 毛泽东
D. 周恩来
【单选题】
___是我国社会主义事业的领导核心。
A. 国家主席
B. 全国人民代表大会
C. 中央军事委员会
D. 中国共产党
【单选题】
37根据___和《中华人民共和国国防法》,中华人民共和国的国防领导权由中共中央、全国人大及其常务委员会、国家主席、国务院、中央军委来行驶。
A. 《中华人民共和国宪法》
B. 《中华人民共和国国防教育法》
C. 《兵役法》
D. 《反分裂国家法》
【单选题】
___指的是为国家安全利益需要,提高国防能力而进行的各方面的 建设,是国家建设的重要组成部分。
A. 国防法规
B. 国防建设
C. 国防动员
D. 国防建设目标
【单选题】
59根据《中华人民共和国宪法》和___,中华人民共和国的国防领导权由中共中央、全国人大及其常务委员会、国家主席、国务院、中央军委来行驶。
A. 《中华人民共和国国防法》
B. 《中华人民共和国国防教育法》
C. 《兵役法》
D. 《反分裂国家法》
【单选题】
___是党和国家的最高军事机关。
A. 国家主席
B. 全国人民代表大会
C. 国务院
D. 中央军事委员会
【单选题】
2012年9月,我国第一艘航空母舰___交接入列,对于建设强大海军和维护海上安全具有深远意义。
A. 大连舰
B. 辽宁舰
C. 沈阳舰
D. 吉林舰
【单选题】
中国人民解放军空军成立于___。
A. 1949年
B. 1950年
C. 1951年
D. 1952年
【单选题】
中国人民解放军战略支援部队成立于___。
A. 2012年
B. 2013年
C. 2014年
D. 2015年
【单选题】
___是我国的根本大法,具有最高的法律效力和最大的权威。
A. 《中华人民共和国国防法》
B. 《中华人民共和国兵役法》
C. 《中华人民共和国国防教育法》
D. 《中华人民共和兵国宪法》
【单选题】
《中华人民共和国国防教育法》规定,每年9月___为全民国防教育日。
A. 第一个星期六
B. 第二个星期六
C. 第三个星期六
D. 第四个星期六
【单选题】
《反分裂国家法》于___ 3月14日第十届全国人民代表大会第三次会议表决通过。
A. 2005年
B. 2006年
C. 2007年
D. 2008年
【单选题】
每年的___为中国人民抗日战争胜利纪念日。
A. 8月3日
B. 9月3日
C. 8月13日
D. 9月13日
【单选题】
___是国防巩固的根本。
A. 政治昌明
B. 经济强盛
C. 军备建设
D. 统一和民族团结
【单选题】
___是指国家为了加强防务,尤其是加强武装力量建设,用法律形式确定并以国家强制手段保证其实施的行为规则的总称。
A. 国防法规
B. 国防建设
C. 国防动员
D. 国防建设目标
【单选题】
___, 国民政府颁布了我国历史上第一部《兵役法》,宣布废除募兵制,开始实行征兵制。
A. 1930年
B. 1931年
C. 1932年
D. 1933年