【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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答案
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【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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【判断题】
1年以上的个人贷款,展期期限累计与原贷款期限相加,不得超过1年。(  )
A. 对
B. 错
【判断题】
当事人订立合同,应当具有相应的民事权利能力和民事行为能力。( )
A. 对
B. 错
【单选题】
下列关于还款能力分析的说法,错误的是()。___
A. 主要分析借款人经营活动产生的现金流是否足以偿还贷款本息
B. 考察借款企业现金流量时,银行不必编制现金流量表,使用企业的现金流量表即可
C. 要判断贷款的最终偿还能力,需对连续各期的现金流量表进行观察、比较、分析
D. 贷款分类中的财务分析主要有两方面内容,即利用财务报表评估借款人的经营活动和利用财务比率分析借款人的偿债能力
【单选题】
商业银行短期贷款是指()的贷款。___
A. 期限在 2 年以内(含 2 年)
B. 期限在 3 年以内(含 3 年)
C. 期限在 1 年以内(含 1 年)
D. 期限在一年以上
【单选题】
信贷档案的保管期限分________和________两类。( )___
A. 短期、长期
B. 永久、定期
C. 短期、中期
D. 长期、永久
【单选题】
以航空器、船舶、车辆抵押的,登记部门为________。( )___
A. 土地管理部门
B. 不动产抵押登记管理部门
C. 工商行政管理部门
D. 运输工具登记部门
【单选题】
企业、个体工商户、农业生产经营者可以将现有的以及将有的生产设备、原材料、半成品、产品抵押,抵押登记部门为________。( )___
A. 不动产抵押登记管理部门
B. 当地公证机关
C. 运输工具登记部门
D. 工商行政管理部门
【单选题】
对于借款用途的检查,主要是检查________。( )___
A. 检查客户的经营情况
B. 检查客户贷款的实际用途是否符合约定用途
C. 检查客户贷款的用途是否符合产业政策
D. 检查发生的重大事项
【单选题】
客户拖欠贷款本息或表外信贷业务到期,客户经理要在逾期发生后的()日内向客户、担保人发送《河南省农村信用社逾期贷款催收通知书》,要求客户、担保人立即还款。___
A. 10
B. 15
C. 20
D. 25
【单选题】
贷款调查应以( )为主、( )为辅,采取现场核实、电话查问以及信息咨询等途径和方法。___
A. 实地调查;间接调查
B. 直接调查;间接调查
C. 间接调查;实地调查
D. 实地调查;问卷调查
【单选题】
根据《票据法》,下列关于各种票据行为的表述,不正确的是()。___
A. 出票是指出票人签发票据并将其交付给收款人的票据行为
B. 背书是指在票据背面或者粘单上记载有关事项并签章的票据行为
C. 承兑是指汇票持票人承诺在汇票到期日支付汇票金额的票据行为
D. 持票人按照规定提示付款的,付款人必须在当日足额付款
【单选题】
根据《票据法》的规定,下列关于各种票据行为的表述,不正确的是( )。___
A. 出票是指出票人依照法定款式做成票据并交付于收款人的行为
B. 背书是指持票人转让票据权利与他人
C. 票据的特点在于流通,票据转让的主要方法是承兑
D. 保证适用于汇票和本票,不适用于支票
【单选题】
关于个人贷款的贷后管理,下列说法错误的是( )。___
A. 贷款人应定期跟踪分析评估借款人履行借款合同约定内容的情况
B. 经贷款人同意,个人贷款可以展期
C. 一年以上的个人贷款,展期期限累计不得超过原贷款期限
D. 对于未按照借款合同约定偿还的贷款,贷款人应采取措施进行清收,或者协议重组
【单选题】
《商业银行法》中“对同一借款人的贷款余额与商业银行资本余额的比例不得超过百分之十”的规定,其基本意图是()。___
A. 保持资金流动性
B. 风险分散化
C. 确保资金的效益性
D. 控制贷款规模
【单选题】
贷款支付管理中的风险不包括( )。___
A. 贷款资金发放前,未审核借款人相关交易资料和凭证
B. 业务不合规,业务风险和效益不匹配
C. 直接将贷款资金发放至借款人账户
D. 在未接到借款人支付申请和支付委托的情况下,直接将贷款资金支付给受托方
【单选题】
商业银行对借款人最关心的就是()。___
A. 借款人财务信息的质量
B. 借款人的家庭背景
C. 借款人的商业经验
D. 借款人的现在和未来的偿债能力
【单选题】
以无地上定着物的土地使用权抵押的,登记部门为()。___
A. 不动产抵押登记管理部门
B. 县级以上人民政府规定的部门
C. 工商行政管理部门
D. 运输工具登记部门
【单选题】
对最大一家客户授信额不得超过资本金总额的()。___
A. 0.2
B. 0.05
C. 0.1
D. 0.15
【单选题】
流动资金贷款期限最长不超过()年。___
A. 3
B. 2
C. 5
D. 8
【单选题】
借款人的义务不包括( )。___
A. 接受借款以外的附加条件
B. 按借款合同约定及时清偿贷款本息
C. 依法如实提供贷款人要求的资料
D. 按照借款合同约定用途使用贷款
【单选题】
尽管借款人目前有能力偿还贷款本息,但存在一些可能对偿还产生不利影响因素的贷款是( )。___
A. 可疑类贷款
B. 关注类贷款
C. 次级类贷款
D. 损失类贷款
【单选题】
抵押权人应当在()内行使抵押权;未行使的,人民法院不予保护___
A. 2 年
B. 1 年
C. 主债权诉讼时效期间
D. 主债权诉讼时效届满后 2 年
【单选题】
在受理客户申请时,客户经理要认真了解客户的实际信贷需求,并依据农信社制定的相关信贷政策规章制度,准确地推荐产品,在规定的业务范围内向客户介绍贷款条件所需() 利率期限用途支付方式农信社可接受的担保方式可供选择的还款方法办理程序所需承担的各项费用违约处理等有关规定。___
A. 申请资料
B. 身份证
C. 个人申请书
D. 合同
【单选题】
按照中国银行业监督管理委员会《贷款风险分类指引》规定,( )三类贷款称为不良贷款。___
A. 次级类、关注类和损失类
B. 关注类、可疑类和损失类
C. 次级类、可疑类和损失类
D. 关注类、可疑类和次级类
【单选题】
关于借款合同的填写和审核,下列说法错误的是( )。___
A. 合同填写必须做到标准、规范、要素齐全、数字正确、字迹清晰、无错漏、不潦草,防止涂改
B. 合同填写完毕后,填写人员应及时复核或将有关合同文本交合同复核人员进行复核
C. 需要填写空白栏,且空白栏后有备选项的,在横线上填好选定的内容后,对未选的内容应加横线表示删除;合同条款有空白栏,但根据实际情况不准备填写内容的,应加盖“此栏空白”字样的印章
D. 合同文本要使用统一格式的个人贷款的有关合同文本,对单笔贷款有特殊要求的,可以在合同中的其他约定事项中约定
【单选题】
连带责任保证的债务人在主合同规定的债务履行期届满没有履行债务的.债权人()。___
A. 只能先要求债务人履行债务
B. 只能先要求保证人在其保证范围内承担保证责任
C. 既不能要求债务人履行债务。也不能要求保证人在其保证范围内承担保证责任
D. 可以要求债务人履行债务。也可以要求保证人在其保证范围内承担保证责任
【单选题】
十六周岁以上的未成年人,以自己的劳动收入为主要生活来源的,视为()。___
A. 完全民事行为能力人
B. 限制民事行为能力人
C. 无民事行为能力人
D. 居民
【单选题】
下列关于抵押合同的形式,正确的是()。___
A. 抵押合同可以口头订立
B. 抵押合同必须书面订立
C. 抵押合同口头、书面订立均可
D. 抵押合同可以采用书面合同以外的其他方式订立
【单选题】
登记机构进行异议登记的,如果申请人在异议登记之日起()内不起诉的,异议登记失效。___
A. 15 日
B. 30 日
C. 3 个月
D. 6 个月
【单选题】
抵押权人应当在()内行使抵押权;未行使的,人民法院不予保护___
A. 2 年
B. 1 年
C. 主债权诉讼时效期间
D. 主债权诉讼时效届满后 2 年
【单选题】
甲企业有一价值 800 万元的办公大楼,甲以该大楼抵押,向乙银行贷款 500 万元。后来甲因生产经营需要,再次以该大楼作抵押,向丙银行贷款 200 万元,两个抵押权均经过登记。那么,对此的下列表述中正确的是()。___
A. 第二个抵押权无效,因为物权具有排他性
B. 两个抵押权都有效,乙银行和丙银行对于抵押物有同等的优先受偿权
C. 两个抵押权均有效,但乙银行的抵押权优先于丙银行的抵押权
D. 如两个抵押权设立后,该大楼的价值跌到 500 万元,则第二个抵押权无效
【单选题】
根据物权法律制度的规定,下列关于更正登记与异议登记的表述中,对的是___。
A. 更正登记的申请人可以是权利人,也可以是利害关系人
B. 提起更正登记之前,须先提起异议登记
C. 异议登记之日起 10 日内申请人不起诉的,异议登记失效
D. 异议登记不当造成权利人损害的,登记机关应承担损害赔偿责任
【单选题】
甲、乙、丙三人共有一辆车,甲占有 30%份额,乙占有 50%份额,丙占有 20%份额,丙欲将自己的共有份额作价 5 万转让给丁。在共有人未就该事项做出明确约定的情况下,根据物权法律制度的规定,下列说法中对的是()。___
A. 丙应当取得甲、乙二人同意后方可将该份额转让给丁
B. 甲、乙在同等条件下享有优先购买
C. 若未征得乙同意,乙有权要求宣告丙、丁之间买卖合同无效
D. 若甲、乙都愿以同等价格购买,丙应当将该份额转让给乙
【单选题】
下列财产或权利中,不能用于质押的是()。___
A. 有限责任公司的股权
B. 应收账款
C. 土地承包经营权
D. 存款单
【单选题】
某公司以其房屋作抵押,先后向甲银行借款 100 万元,乙银行借款 300 万元,丙银行借款 500 万元,并依次办理了抵押登记。后丙银行与甲银行商定交换各自抵押权的顺位,并办理了变更登记,但乙银行并不知情。因长江公司无力偿还三家银行的到期债务,银行拍卖其房屋,仅得价款 600 万元。关于三家银行对该价款的分配,下列选项对的是()。___
A. 甲银行 100 万元、乙银行 300 万元、丙银行 200 万元
B. 甲银行得不到清偿、乙银行 100 万元、丙银行 500 万元
C. 甲银行得不到清偿、乙银行 300 万元、丙银行 300 万元
D. 甲银行 100 万元、乙银行 200 万元、丙银行 300 万元
【单选题】
下面对贷款业务分类的说法中,对的是()。___
A. 商业贷款和个人贷款
B. 短期贷款和银团贷款
C. 短期贷款和中长期贷款
D. 集团贷款和个人贷款
【单选题】
抵押是担保的一种方式,根据《物权法》,下列说法对的是()。___
A. 债权人不占有债务人或第三人用于抵押的财产
B. 债权人任何时候都无权就抵押财产优先受偿
C. 抵押需将财产移交给债权人,一旦债务人不能履行到期债务,可直接用于清偿
D. 抵押财产的使用权归债权人所有
【单选题】
商业银行贷款合同()。___
A. 只能采用书面合同的形式
B. 可以采取书面合同的形式
C. 既可以采取口头合同的形式,也可以采取书面合同的形式
D. 除口头形式和书面形式外,还可以采取双方认可的其他形式
【单选题】
下列关于商业银行固定资产贷款说法中,错的是()。___
A. 固定资产贷款通常是短期贷款
B. 商业银行不得使用同业拆借资金发放固定资产贷款
C. 基本建设贷款和技术改造贷款都属于固定资产贷款
D. 固定资产贷款是用于借款人拆建、扩建、改造、购置固定资产投资项目的贷款
【单选题】
在保证期间,债权人与债务人协议变更主合同的()。___
A. 应取得保证人书面同意
B. 取得保证人口头同意即可
C. 无须取得保证人同意
D. 通知保证人即可