22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。_答案

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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【填空题】

22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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【填空题】

22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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【填空题】

22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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【填空题】

22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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【填空题】

22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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【填空题】

22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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【填空题】

22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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【填空题】

22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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【填空题】

22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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【填空题】

22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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【填空题】

22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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【填空题】

22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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【判断题】

鉴定为可再利用的逆向物资分为直接可用物资和闲置物资

A. 对

B. 错

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【判断题】

因特殊原因（如体积重量过大、拆除难度大、入库不经济等）不能入库的逆向物资，在处置前由施工单位负责保管

A. 对

B. 错

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【判断题】

无处置价值的报废物资由地市级单位物资使用管理部门或项目管理部门书面说明原因和处置方式，财务部门核实损失金额，相关部门会签后，呈领导审批后处置

A. 对

B. 错

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【判断题】

闲置物资遵循“谁产生、谁负责利用”的原则，退役物资（资产）由项目管理部门负责组织再利用

A. 对

B. 错

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【判断题】

《报废物资入库验收单》中退役物资的“入库价值”应填写资产原值

A. 对

B. 错

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【判断题】

达到轮换年限的储备物资及因其他原因需鉴定的储备物资由各级物资部门按照职责分工组织同级逆向物资鉴定小组在达到轮换年限前2个月组织完成使用价值鉴定

A. 对

B. 错

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【判断题】

实施逆向物流管理不仅能节省资源，节约企业成本，为企业创造经济价值，提高产品附加价值，增加企业竞争优势

A. 对

B. 错

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【判断题】

闲置物资遵循“谁产生、谁负责利用”的原则，退役物资（资产）由物资使用管理部门负责组织再利用，工程结余物资、工程余料由项目管理部门负责组织再利用

A. 对

B. 错

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【判断题】

闲置物资管理的主要手段是分级管理

A. 对

B. 错

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【判断题】

鉴定为修复后可用物资，可直接纳入闲置物资管理

A. 对

B. 错

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【判断题】

移交入库的闲置物资入账价值，工程结余物资和工程余料按原账面价值入账

A. 对

B. 错

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【判断题】

关于退役设备管理，公司设备专业管理部门负责依据设备退役原则编制本专业设备退役计划

A. 对

B. 错

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【判断题】

设备专业管理部门接收退役设备后，可根据需要对退役设备进行鉴定或检查。需修复的闲置设备由设备专业管理部门负责组织修复，修复费用在修理项目中或专项费用列支

A. 对

B. 错

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【判断题】

退役设备完成鉴定后，由设备管理部门组织开展退役设备拆除与回收工作

A. 对

B. 错

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【判断题】

物资部门按季度提供闲置物资清单，由物资使用管理部门、项目管理部门制定闲置物资利用计划

A. 对

B. 错

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【判断题】

闲置物资转为储备物资；但从储备物资中退出的闲置物资,使用或存储年限超过该物资轮换年限的闲置物资，不能再转为储备物资

A. 对

B. 错

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【判断题】

报废设备原则上入库后集中处置，难以入库或入库不经济情况下可采用现场处置

A. 对

B. 错

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【判断题】

通过审核的设备退役计划与公司年度投资计划一并下达并随年中投资计划调整而调整，没有纳入设备退役计划的设备原则上不予批准退役

A. 对

B. 错

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【判断题】

储备物资遵循“多种方式、定额存储、动态补仓、综合利用”的原则，储备物资分级存储在一二级仓和急救包内，保障日常生产、运维和紧急情况下物资供应

A. 对

B. 错

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【判断题】

各类急救包储备物资清单应紧密结合不同专业生产班组日常维修、抢修所需的常用物资编制，高周转率物资归集在一二级仓库储备，满足效率效益原则

A. 对

B. 错

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【判断题】

各职能部门在储备物资清单范围内提出储备定额需求，物资部门根据储备定额需求编制储备定额，储备物资可超定额存储

A. 对

B. 错

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【判断题】

储备物资储备方式应优先采用自有仓库储备

A. 对

B. 错

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【判断题】

通过计算或估算重订货点，可以监控库存信息，及时调整不恰当的订货点，避免储备量过低

A. 对

B. 错

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【判断题】

未达定期补货时间但二级仓、急救包库存已低于安全库存时，物资部门不需安排紧急补货，只需根据运行情况调整补货周期，均衡库存与补货频度

A. 对

B. 错

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【判断题】

在储备物资补货提醒界面中，物资名称为红色的表示该物资属于紧急补货提醒

A. 对

B. 错

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【判断题】

公司应急物资是指各类突发事件发生后，公司应对救灾抢险、抢修复电所需要的各类物资，包括应急储备物资在内的所有库存物资、在建工程物资、供应商库存物资及紧急采购物资

A. 对

B. 错

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【判断题】

达到轮换年限的储备物资由物资部门组织同级闲置物资鉴定小组对使用价值进行鉴定

A. 对

B. 错

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【判断题】

危险废物产生部门应建立危险废物管理档案、台帐，安排专人跟进并如实记录危险废物产生种类、产生时间、产生量、产生环节、回收时间、流向、临时贮存地点、回收处置情况等事项

A. 对

B. 错

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【判断题】

危险废物中SF6气体现场回收后，原则上供电局的回收商进行现场回收处置

A. 对

B. 错

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【判断题】

废油、废铅酸蓄电池原则上由回收商到拆除现场进行回收处置

A. 对

B. 错

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【判断题】

危险废物退运现场贮存时间不允许超过48小时

A. 对

B. 错

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【判断题】

废蓄电池可以临时贮存堆放在露天场地

A. 对

B. 错

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【判断题】

现场处置的报废物资未移交竞买单位前，由物资部门负责保管

A. 对

B. 错

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【判断题】

达到轮换年限的库存物资转为闲置物资的，由物资部门负责再利用工作

A. 对

B. 错

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【判断题】

报废物资运输、装卸等管理费用不纳入各单位年度预算管理

A. 对

B. 错

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【判断题】

物资部门应根据危险废物产生的物资使用管理部门提出的处置需求组织采购有资质的危险废物处置回收商，并签订合同

A. 对

B. 错

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【判断题】

有毒、有害的危险报废物资由废物产生的物资使用部门负责归集

A. 对

B. 错

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【判断题】

鉴定报告应明确逆向物资的鉴定结果、使用方式、允许存放的期限、使用价值、入库价值、设备配件清单等

A. 对

B. 错

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【判断题】

报废物资先办理入库，再办理报废审批手续

A. 对

B. 错

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【判断题】

逆向物资在处置前均由物资部门负责保管

A. 对

B. 错

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