【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
推荐试题
【单选题】
依据税务总局2017年9月份印发的关于跨省经营企业涉税事项全国通办的通知要求,下列属于全国通办的涉税事项是___。
A. 延期缴纳税款
B. 办理出口退税  
C. 完税证明开具
D. 增值税发票领购
【单选题】
某设区市税务稽查局查办了一起群众举报的“阴阳合同”不动产交易行为。该案被查对象逾期拒不缴纳相关税款、滞纳金、罚款,税务部门按规定将其移送公安机关。该移送行为需要审批,审批人为___。
A. 市税务局稽查局长
B. 市税务局分管法制部门的局领导
C. 市税务局分管稽查局的局领导
D. 市税务局局长
【单选题】
办税人员晓琳已在税务机关进行实名认证。其在办理涉税事宜时,下列说法正确的是___。
A. 需要出示办税人员身份证件原件
B. 需要提供办税人员身份证件复印件
C. 需要出示税务登记证件原件
D. 需要提供税务登记证件复印件
【单选题】
2018年第27个全国税收宣传月的主题是___。
A. 税收•发展•民生
B. 新常态•新税风
C. 深化税收征管改革,助力企业中高速发展
D. 优化税收营商环境,助力经济高质量发展
【单选题】
下列费用中,属于“三公”经费范围的是___
A. 公共服务费
B. 公务接待费
C. 工会费用
D. 基建费用
【单选题】
税务系统被督察审计单位或者个人应当在收到执法督察或内部审计报告的一定期限内提出书面反馈意见。上述“一定期限”指的是___。
A. 3个工作日?
B. 15个工作日?
C. 30个工作日?
D. 60个工作日
【单选题】
某税务稽查局在派2名执行人员在对某公司的检查过程中,发现了该案件符合法定终结检查条件,经逐级报批后终结检查。下列符合案件法定终结检查条件的情况是___。
A. 该公司法人张某已被公安局依法限制人身自由
B. 该公司的账簿、记账凭证被检察院调取尚未归还
C. 该公司法人张某已死亡且无财产可抵缴税款
D. 该公司的税收违法行为均已超过3年
【单选题】
下列关于纳税人需求管理说法错误的是___。
A. 纳税人需求包括政策落实、征管执法、服务规范、法律救济等
B. 如涉及多个部门的,由纳税服务部门牵头,相关部门协同办理
C. 纳税人需求的征集类型分为全面征集、日常征集和专项征集
D. 对反映事实不清等非正当纳税人需求,税务机关可不作响应
【单选题】
办税服务厅受理纳税人注销登记申请,应简化资料和流程。下列各项做法中正确的是___
A. 如果纳税人已实名采集,只要求提供税务登记证件,不再要求提供个人身份证
B. 整合税务注销前置事项,开设专门窗口为该公司办理注销事宜
C. 针对纳税人不同的未结事项,要求纳税人去不同窗口办理
D. 对未缴销税控专用设备的纳税人,采取“承诺制”容缺办理
【单选题】
根据“三定”后的职责分工,下列涉税事项中不应在办税服务厅办理的是___
A. 接受A公司发票种类核定申请
B. 辅导B公司填写申报表
C. 主动向C公司宣传小微企业优惠政策
D. 对D公司处20000元罚款
【单选题】
为落实国税地税征管体制改革工作的要求,加强税务检查证管理,规范税务执法行为,要求税务检查证实行定期审验制度,审验间隔时间为___
A. 每一年
B. 每两年
C. 每三年
D. 每五年
【单选题】
2018年在全国范围内实现100%的办税服务厅一厅通办所有税收业务,为广大纳税人营造良好的营商环境。这项改革事项的开始时间是___
A. 6月1日
B. 7月1日
C. 8月1日
D. 10月1日
【单选题】
深化党和国家机构改革的着力点是___
A. 全面加强国家治理能力现代化
B. 增强党在社会主义建设中的领导
C. 加强社会主义政治经济的现代化建设
D. 推进党和国家机构职能优化协同高效
【单选题】
深化党和国家机构改革,为统领的是___
A. 坚持党的全面领导
B. 坚持人民当家作主
C. 坚持依法治国
D. 坚持统筹兼顾
【单选题】
国税地税机构改革过程中,要求各级税务机关要提出具体的“三定”方案,“三定”指___
A. 机构、职务、人员岗位
B. 机构、职级、人员编制
C. 机构、职能、人员编制
D. 机构、职数、人员岗位
【单选题】
国税地税征管体制改革总任务中“强化一个根本”指的是___
A. 强化经费保障和资产管理
B. 提高税费服务征管质效
C. 加强党对税收工作的全面领导
D. 增进纳税人和全社会的获得感与满意度
【单选题】
根据税务系统机构改革方案,社会保险费和非税收入征管职责划转到税务部门后,相关编制和人员安排意见为___
A. 全部划转到税务部门
B. 可自愿划转到税务部门
C. 原则上编制和人员不划转
D. 按照程序和比例划转到税务部门
【单选题】
国家税务总局要求,基层税务分局(所)机构改革到位的时间原则上为以下节点___
A. 9月底
B. 10月底
C. 11月底
D. 12月底
【单选题】
公文成文日期一般编排于发文机关署名之下,年、月、日为___
A. 阿拉伯数字
B. 汉字
C. 大写数字
D. 简体汉字
【单选题】
全国税务系统实施素质提升“115工程”,其中第2个“1”是指___
A. 1千名领军人才
B. 1千名岗位能手
C. 1万名业务骨干
D. 1万名岗位能手
【单选题】
税务机关为符合规定的首次申领增值税发票的新办纳税人办理发票票种核定,增值税专用发票最高开票限额不超过10万元,每月最高领用数量不超过___
A. 20份
B. 25份
C. 30份
D. 50份
【单选题】
税务机关采取“承诺制”容缺办理,就是纳税人在办理税务注销时,若资料不齐,可在其作出承诺后,税务机关即时出具的文书是___
A. 完税证明
B. 注销税务事项通知书
C. 清税证明
D. 税收事项告知书
【单选题】
某小规模纳税人的办税人员致电12366纳税服务热线,咨询关于增值税一般纳税人登记的相关业务办理问题。针对他提出的以下观点,不正确的是___
A. 年应税销售额超过500万元的公司应当向主管税务机关办理一般纳税人登记
B. 纳税人登记为一般纳税人后,不得转为小规模纳税人,国家税务总局另有规定的除外
C. 纳税人在年应税销售额超过规定标准的月份(或季度)的所属申报期结束后30日内办理相关手续
D. 纳税人偶然发生的销售无形资产、转让不动产的销售额,不计入应税行为年应税销售额
【单选题】
税务系统“放管服”改革措施提出,清理纳税人向税务机关报送资料,2018年年底前精简超过___
A. 二分之一
B. 三分之一
C. 四分之一
D. 五分之一
【单选题】
在税务系统改革过渡期间,财务工作仍按原国税、地税执行预算、账务核算。此处的“过渡期”是指___
A. 新机构挂牌起至2018年7月20日
B. 2018年6月20日至2018年12月31日
C. 新机构挂牌起至2018年12月31日
D. 2018年7月5日至2019年1月1日
【单选题】
根据国税地税征管体制改革要求,税务系统信息数据集中的层级为___
A. 税务总局
B. 省级局以上
C. 市级局以上
D. 县级局以上
【单选题】
根据“三定”后的职责分工,下列涉税事项中不应在办税服务厅办理的是___
A. 接受A公司发票种类核定申请
B. 辅导B公司填写申报表
C. 主动向C公司宣传小微企业优惠政策
D. 对D公司处20000元罚款
【单选题】
下列各项行为中,不属于虚开发票的行为是___
A. 为他人、为自己开具与实际经营业务情况不符的发票
B. 让他人为自己开具与实际经营业务情况不符的发票
C. 介绍他人开具与实际经营业务情况不符的发票
D. 以其他凭证如收据等代替发票使用
【单选题】
国家税务总局推出的办税事项“最多跑一次”清单共5大类105个事项。下列各项中不属于这5大类的是___
A. 报告类
B. 认定类
C. 发票类
D. 证明类
【单选题】
下列各项措施中,不属于2018年“便民办税春风行动”内容的是___
A. 增强政策确定性
B. 增强渠道一致性
C. 增强办税便利性
D. 增强环境友好性
【单选题】
根据税务系统机构改革要求,原则上不设置稽查机构的税务局为___
A. 税务总局
B. 各省级税务局
C. 各市级税务局
D. 各县级税务局
【单选题】
根据机构“三定”暂行规定,在省局、市局和县局普遍设置专门的税收风险管理机构。其中,市局的风险管理机构的名称是___
A. 税收风险管理局
B. 税收风险管理科
C. 税收风险管理分局
D. 税收风险管理处
【单选题】
税务稽查“双随机一公开”是指___
A. 随机确定检查时间,随机选派检查人员,公开随机抽查结果
B. 随机确定检查地点,随机选派检查人员,公开随机抽查结果
C. 随机抽取检查对象,随机选派检查人员,公开随机抽查结果
D. 随机抽取检查对象,随机确定检查频次,公开随机抽查结果
【单选题】
围绕税务机构改革三场主攻战,要夯实四大支撑点,除整合优化税费业务和信息系统、强化经费保障和资产管理、清理修改相关法律法规和规章外,还包括___
A. 优化纳税服务和征管体系
B. 完善税务系统纪检监察体制
C. 规范干部人事和编制管理
D. 健全党建工作机制
【单选题】
新税务机构挂牌后,启用新的税务检查证件。原各省国税、地税机关制发的有效期内的税务检查证件在一定时间前可以继续使用。这一时间是___
A. 2018年10月25日
B. 2018年11月30日
C. 2018年12月31日
D. 2019年6月30日
【单选题】
纳税人承诺容缺办理税务注销手续的,对于其他未办结事项的办结承诺期要求的期限是___
A. 30天
B. 60天
C. 3个月
D. 6个月
【单选题】
各级税务机关应该在做出行政许可和行政处罚后若干个工作日内在各级机关门户网站进行公示。若干个工作日是指___
A. 3个工作日
B. 5个工作日
C. 7个工作日
D. 10个工作日
【单选题】
全面推开营改增试点后,中央与地方增值税收入分成比例是___
A. 中央75%,地方25%
B. 中央60%,地方40%
C. 中央55%,地方45%
D. 中央50%,地方50%
【单选题】
国家税务总局推出的办税事项“最多跑一次”清单共5大类105个事项。下列各项中不属于这5大类的是___
A. 报告类
B. 认定类
C. 发票类
D. 证明类
【单选题】
根据《全国深化“放管服”改革转变政府职能电视电话会议重点任务分工方案》要求,国家税务总局推出10条举措,持续优化税收营商环境。下列各项说法中正确的是___
A. 2018年底,实现试点地区纳税人使用规范统一的电子税务局
B. 2018年底,实现所有企业财务报表联网报送
C. 2018年底,实现纳税人办税时不再需要反复填写基础信息
D. 2019年底,实现纳税人可在申报期结束后网上更正申报