【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
推荐试题
【多选题】
以下哪种状态下可以进行现金领用撤销操作___。
A. 申请
B. 下发
C. 在途
D. 领用
【多选题】
当现金主管盘点当日支行库存,发现库存金额大于支行限额,应立即报备支行会计主管后,办理___工作。
A. 现金上缴
B. 现金及自助设备调拨
C. 现金出库申请
D. 现金下发
【多选题】
网点随库上交清算中心整刀或整捆的残损券、残破币的时间为___
A. 周一
B. 周二
C. 周三
D. 周四
【多选题】
当现金主管盘点当日支行库存,发现库存金额大于支行限额,在完成1108现金上缴后该如何处理传票与回单?___
A. 打印两联空白通用凭证,盖业务公章,一联作主凭证,一联锁入钱箱随箱上交
B. 打印一联通用空白即可,该业务清讫章作柜员主凭证
C. 打印两联空白通用凭证,盖业务清讫章,一联作主凭证,一联锁入钱箱随箱上交
D. 打印两联空白通用凭证,盖业务清讫章,一联作主凭证,一联网点留档备查
【多选题】
营业机构内部柜员间现金调拨只能由指定的___发起交易。
A. 现金柜员
B. 现金主管
C. 会计主管
【多选题】
下列关于现金调拨说法正确的是___
A. 现金领用申请可以重复提交
B. 该交易需由柜员相互授权
C. 申领与下发可以隔日操作
D. 以上说法都正确
【多选题】
“1111交易”现金在途查询查询的内容包括___
A. 上级下发在途
B. 上缴上级在途
C. 下发下级在途
D. 下级上缴在途
【多选题】
以下有关现金调拨事项,错误的为___
A. 校验现金尾箱必须存在
B. 校验现金尾箱不一定要存在绑定关系
C. 验证调入现金尾箱绑定的柜员只要当天签到过,可以不处于“签到”状态
D. 验证调出金额必须小于或等于现金尾箱中相应币种的现金余额
E. 交易需由调入柜员授权,自助设备调拨由ATM操作柜员授权
F. 调拨款项时如果正好有事,可以先授权,待手头工作完成之后再卡把清点
【多选题】
现金出库申请,下列说法正确的是___
A. 操作柜员需对自己尾箱进行操作;
B. 操作柜员按照实际金额填写他行现金缴款单,复核主管对账实进行核对,双人对成捆的现金进行卡把清点;
C. 操作完成后,操作柜员和业务主管需要双人对钱箱上锁上封。
【多选题】
网点现金申领需要注意的有___
A. 双方交易成功后发现差错,只能做反向业务处理;
B. 若上级还未下发,则没有显示,若上级已下发,则显示申请单号信息;
C. 所领款项必须当日清点完毕,若有差错及时反馈,且发现差错的营业机构必须有两人以上复点及证明,并在全程监控下。当天领用的现金,在现金结束后,尚有部分未使用的必须当天进行复点,钞券的封签及印章必须更换成现经办人。如未复点,次日支付时发现差错,则由该经办人负责;
D. 各营业机构在收到款项后,需仔细检查领用的钞券是否符合要求、规范。讫章、经办及复核人名章、日戳是否齐全,如有差错,应立即电告中总行出纳中心。
【多选题】
假币收缴过程中柜员必须告知持有人对被收缴货币的真伪有异议,可以自收缴之日起___工作日内,持《假币收缴凭证》直接或通过收缴单位向中国人民银行当地分支机构或中国人民银行授权的当地鉴定机构提出书面鉴定申请。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 5
【多选题】
我行现金中心清分复点现金时,发现假币进行收缴的行为叫___
A. 现场收缴假币
B. 当面收缴假币
C. 清分收缴假币
D. 柜面收缴假币
【多选题】
“假币”印章应该盖在假100元正面的哪个位置?___
A. 左水印窗处
B. 中
C. 右
D. 任意
【多选题】
中国人民银行分支机构和中国人民银行授权的鉴定机构应当自收到鉴定申请之日起___个工作日内,通知收缴单位报送需要鉴定的货币。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 5
【多选题】
持有人对金融机构作出的有关收缴或鉴定假币的具体行政行为有异议,可在收到《假币收缴凭证》或《货币真伪鉴定书》之日起___个工作日内向直接监管该金融机构的中国人民银行分支机构申请行政复议,或依法提起行政诉讼。
A. 15
B. 30
C. 60
D. 90
【多选题】
一次性发现假人民币面额___元及以上时应立即报告公安机关,一次性发现假人民币面额()元及以上时要当天报告公安机关。
A. 300,200
B. 500,200
C. 500,300
D. 800,500
【多选题】
柜员在办理业务时发现假币,应立即向客户声明,由___名或以上人员当面予以收缴。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【多选题】
网点必须____对收缴的假币与《假币收缴凭证》使用相核对,保持账实相符。___
A. 每日
B. 每周
C. 每月
D. 每季度
【多选题】
中国人民银行分支机构和中国人民银行授权的鉴定机构应当自收到鉴定申请之日起( )个工作日内,通知收缴单位报送需要鉴定的货币。中国人民银行分支机构和中国人民银行授权的鉴定机构应当自受理鉴定之日起( )个工作日内,出具《货币真伪鉴定书》。因情况复杂不能在规定期限内完成的,可延长至( )个工作日,但必须以书面形式向申请人或申请单位说明原因。___
A. 2 15 30
B. 3 15 30
C. 2 7 15
D. 3 15 15
【多选题】
假币”印章采用( )印油,加盖在假币( )和( )位置。___
A. 蓝色;正面水印窗;背面中间;
B. 蓝色;正面中间;背面水印窗;
C. 红色;正面水印窗;背面中间;
D. 红色;正面中间;背面水印窗;
【多选题】
发现伪造变造票据、存单(折)、银行卡,一次性发现假人民币、假外币___张(枚)以上等事件,作为支行重大会计事项需要报送。
A. 2
B. 5
C. 10
D. 20
【多选题】
在真币的基础上,利用挖补、揭层、涂改、拼凑、移位、重印等各种方法制作,改变真币形态的人民币称为___
A. 伪造币
B. 变造币
C. 拼凑币
D. 假币
【多选题】
对清分收缴的假币,现金中心___到中国人民银行当地分支机构解缴。
A. 一个月
B. 三个月
C. 六个月
D. 定期
【多选题】
以下哪些假币收缴时,需统一格式的专用袋加封。___
A. 假人民币纸币
B. 假硬币
C. 假外币纸币
【多选题】
柜员在收缴假币过程中有下列情形之一的,应当报告当地公安机关,提供有关线索:___
A. 一次性发现假人民币20张(枚)(含20张、枚)以上、假外币10张(含10张、枚)以上的立即报告公安机关;
B. 属于利用新的造假手段制造假币的立即报告公安机关;
C. 有制造贩卖假币线索的立即报告公安机关;
D. 持有人不配合金融机构收缴行为的立即报告公安机关
E. 一次性发现假人民币面额500元(含)以上的,应当立即报告公安机关;一次性发现假人民币面额200元(含)以上的,要在当天将有关情况通报公安机关
【多选题】
假币分为___和( )两大类
A. 机制币
B. 拼凑
C. 变造币
D. 伪造币
【多选题】
收缴假币时,应加盖假币章,印章采用蓝色印油,加盖在假币___和(C)位置。
A. 正面水印窗
B. 正面中间
C. 背面中间
D. 背面水印窗
【多选题】
收缴假币表述正确的是___
A. 柜员在办理业务时发现假币,应立即向客户声明,由两名或两名以上人员当面予以收缴,同时加盖“假币”字样的戳记
B. “假币”印章采用蓝色印油,加盖在假币正面水印窗和背面中间位置
C. 对假外币纸币及各种假硬币,应当面以统一格式的专用袋加封,封口处加盖“假币”字样戳记,并在专用袋上标明币种、券别、面额、张(枚)数、冠字号码、收缴人、复核人名章等细项
D. 假币是指伪造、变造的货币。
【多选题】
中国人民银行分支机构和中国人民银行授权的鉴定机构应当无偿提供鉴定货币真伪的服务,对盖有“假币”字样戳记的人民币纸币,经鉴定为假币的,由鉴定单位予以没收,并向收缴单位和持有人开具___
A. 《假币收缴凭证》
B. 《假币真伪鉴定书》
C. 《货币真伪鉴定书》
D. 《假币没收收据》
【多选题】
持有人对金融机构作出的有关收缴或鉴定假币的具体行政行为有异议,可在收到《假币收缴凭证》或《货币真伪鉴定书》之日起60个工作日内___。
A. 向直接监管该金融机构的中国人民银行分支机构申请行政复议
B. 向收缴假币的金融机构申请行政复议
C. 依法提起行政诉讼
D. 依法向银监会提起复查申请
【多选题】
假币收缴业务中币种可选择;___
A. CNY-人民币
B. GBP-英镑
C. HKD-港币
D. USD美元
E. JPY-日元
F. EUR-欧元
【多选题】
以下假币收缴注意事项正确的有___
A. 发现假币,应立即向客户声明
B. 由两名或两名以上持证人员当面予以收缴
C. 在持有人视线范围内加盖“假币”字样的戳记
【多选题】
下列关于假币鉴定的说法,正确的有___
A. 收缴单位应当自收到鉴定单位通知之日起2个工作日内,将需要鉴定的货币送达鉴定单位;
B. 经鉴定为假币的,由鉴定单位予以没收,并向收缴单位和持有人开具《货币真伪鉴定书》和《假币收缴凭证》;
C. 中国人民银行分支机构和中国人民银行授权的鉴定机构应当自受理鉴定之日起15个工作日内,出具《货币真伪鉴定书》;
D. 持有人对金融机构作出的有关收缴或鉴定假币的具体行政行为有异议,可在收到《假币收缴凭证》或《货币真伪鉴定书》之日起60个工作日内向直接监管该金融机构的中国人民银行分支机构申请行政复议,或依法提起行政诉讼。
【多选题】
关于假币收缴的程序说法正确的有___
A. 柜员在办理业务时发现假币,应立即向客户声明,由两名或两名以上持证人员当予以收缴,同时加盖“假币”字样的戳记;
B. “假面币”印章采用蓝色印油,加盖在假币正面水印窗和背面中间位置;
C. 对假外币纸币及各种假硬币,应当面以统一格式的专用袋加封,封口处加盖“假币”字样戳记;
D. 在专用袋上标明币种、券别、面额、张(枚)数、冠字号码、收缴人、复核人名章等细项。
【多选题】
假币收缴必须遵循___操作程序。
A. 在持有人视线范围内当面收缴
B. 加盖“假币”章或用专用袋加封
C. 出具《假币收缴凭证》
D. 向持有人告知其权利
E. 将盖章后的假币退还持有人
【多选题】
收缴假币包括___
A. 柜面收缴假币
B. 清分收缴假币
C. 现场收缴假币
D. 当面收缴假币
【多选题】
能辨别面额,票面剩余___,其图案、文字能按原样连接的残缺、污损人民币,金融机构应向持有人按原面额全额兑换。
A. 二分之一(含)以上
B. 四分之三(含)以上
C. 五分之三(含)以上
【多选题】
纸质呈正十字形缺少四分之一的,按原面额的___ 兑换。兑付额不足一分的,不予兑换;五分按半额兑换,兑付二分。
A. 全额
B. 半额
【多选题】
下列残缺、污损人民币兑换属于“半额”兑换的有___
A. 能辨别面额,票面剩余五分之四以上,其图案、文字能按原样连接的
B. 能辨别面额,票面剩余三分之二以上,其图案、文字能按原样连接的
C. 纸质呈正十字形缺少二分之一的
D. 纸质呈正十字形缺少三分之一的
【多选题】
残缺、污损人民币持有人对金融机构认定的兑换结果有异议的,经持有人要求,金融机构应出具认定证明并退回该残缺、污损人民币。持有人可凭认定证明到中国人民银行分支机构申请鉴定,中国人民银行自申请日起__个工作日内做出鉴定并出具鉴定书。___
A. 3
B. 5
C. 7
D. 15