【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
推荐试题
【单选题】
跨中板带底部筋在端支座处的构造为___    
A. 伸至支座边弯折15d 
B. 伸入支座内h      
C. 伸入支座内max(12d,支座宽/2)    
D. 伸入支座内max(5d,支座宽/2)
【单选题】
无梁板跨中板带和柱上板带细分了遇剪力墙(       )和顶层节点构造___      
A. 中间层
B. 基础层
C. 地下室
D. 顶层
【单选题】
托板柱帽X向底筋伸至板顶后弯折长度为___    
A. 12d       
B. 20d       
C. la 
D. 15d
【单选题】
楼梯类型中唯一参与结构整体抗震计算的楼梯类型是()___
A. Cta       
B. Atb       
C. ATC      
D. CT
【单选题】
梯段板厚度为130,梯板平板段的厚度为150,描述正确的是()___  
A. h=130(P150)
B. h=130/150   
C. h=130-150        
D. h=130[P150]
【单选题】
楼梯踏步段总高度和踏步级数的分隔符号为()___
A. /   
B. \   
C. -   
D. +
【单选题】
独立基础的集中标注那个不是必注内容()___        
A. 基础编号    
B. 截面竖向尺寸   
C. 配筋   
D. 基础底面标高
【单选题】
基础梁箍筋信息标注为:10φ12@100/φ12@200(6)表示( )___
A. 直径为 12 的一级钢,从梁端向跨内,间距 100 设置 5 道,其余间距为 200,均为 6 支箍    
B. 直径为 12 的一级钢,从梁端向跨内,间距 100 设置 10 道,其余间距为 200,均为 6 支箍      
C. 直径为 12 的一级钢,加密区间距 100 设置 10 道,其余间距为 200,均为 6 支箍    
D. 直径为 12 的一级钢,加密区间距 100 设置 5 道,其余间距为 200,均为 6 支箍
【单选题】
在承台上集中引注的必注内容没有()___  
A. 承台编号   
B. 截面竖向尺寸   
C. 配筋   
D. 承台板底面标高
【单选题】
16G 剪力墙基础插筋弯折长度,以下说法正确的是()___ 
A. 当基础厚度满足直锚时,插筋弯折长度为 max(6d,150)        
B. 当基础厚度满足直锚时, 插筋弯折长度为 6d        
C. 当基础厚度不满足直锚时,插筋弯折长度为 12*d       
D. 当基础厚度不满足直锚时,插筋弯折长度为 150
【单选题】
墙身第一根水平分布筋距基础顶面的距离是(   )___  
A. 50mm  
B. 100mm
C. 墙身水平分布筋间距
D. 墙身水平分布筋间距/2
【单选题】
墙身竖向分布钢筋在基础中的构造,锚固区横向钢筋不需要满足()___    
A. 直径≥d/4(d为纵筋最大直径)   
B. 间距≤10d(d为纵筋最小直径)       
C. 间距≤100  
D. 间距≤150
【单选题】
柱基础插筋弯折长度 a 值的判断在那本图籍可以找到依据?()___     
A. 16G101-1     
B. 16G101-2     
C. 16G101-3        
D. 16G101-4
【单选题】
柱的第一根箍筋距基础顶面的距离是(   )___      
A. 50mm
B. 100mm
C. 箍筋加密区间距        
D. 箍筋加密区间距/ 2
【单选题】
16G平法中,当基础厚度不满足直锚时,柱插筋的弯折长度为?()___     
A. 12d       
B. 15d     
C. 10d 
D. max(6d,150)
【单选题】
16G 中,设置基础梁的独立基础配筋构造,独立基础钢筋距基础梁边的起步距离为( )___ 
A. 50
B. 100       
C. s/2        
D. bhc
【单选题】
当独立基础底板长度(  )时,除外侧钢筋外,底板配筋长度可取相应长度的0.9倍,交错放置。___ 
A. ≥2500         
B. ≥2600        
C. ≥2700        
D. ≥2800
【单选题】
条形基础底板配筋长度减短10%构造中说法错误的是()___
A. 基础底板宽度大于等于2500   
B. 配筋的长度为0.9b
C. 底板交接区的受力钢筋和无交接底板时端部第一根钢筋不应减短    
D. 隔二步一
【单选题】
16G平法中基础主梁底部非贯通纵筋过柱节点向跨内的延伸长度:(  )___       
A. Lo /3    
B. Ln/3    
C. Lo /3  1.2La+Hb+0.5Hc取大值
D. Ln /3  1.2La+Hb+0.5Hc取大值
【单选题】
基础主次梁相交时附加箍筋的起步距离为()___    
A. 50
B. 100       
C. 150       
D. 200
【单选题】
基础主梁在高度变截面处,上下钢筋深入支座长要达到什么要求( )___  
A. 深入支座长要满足 La       
B. 深入支座长要满足 1000mm   
C. 深入支座长要满足 15d    
D. 深入支座长要满足 2 倍的梁高
【单选题】
下列关于基础梁端部有外伸情况的钢筋构造说法正确的是( )___      
A. 纵筋伸至梁端弯折 12d    
B. 纵筋伸至梁端弯折 15d    
C. 上部第二排筋伸入支座内,长度为 lae 
D. 上部第二排筋伸至支座对边弯折 15d,而不必伸至悬挑端弯折
【单选题】
承台下部钢筋端部到桩里皮小于 35d 时,承台钢筋需向上弯折多少___      
A. 15d     
B. 12d     
C. 承台厚/2    
D. 10d
【单选题】
___" 
A. 15d  
B. 12d  
C. 10d    
D. La
【单选题】
下面哪种不是灌注桩配筋构造(   )___ 
A. 通长等截面配筋
B. 通长变截面配筋
C. 部分长度等截面配筋
D. 部分长度变截面配筋
【单选题】
条形基础分布钢筋起步距离是()___
A. 50
B. 100       
C. s/2与75取小     
D. S
【单选题】
灌注桩的加劲筋如果设计未注明时应按照多大直径算()___
A. 8  
B. 10
C. 12
D. 16
【单选题】
基础梁外伸构造中当外伸长度小于la时,基础梁下部钢筋应伸至端部后弯折,且从柱内边算起水平段长度≥0.6lab,弯折长度为()___        
A. 12d       
B. 15d       
C. 150       
D. 10d
【单选题】
基础梁的侧面抗扭钢筋的锚固和搭接分别是多少()___
A. 150150
B. 150,lle       
C. la,ll    
D. lae,Lle    
【单选题】
梁板式筏形基础梁端部无外伸构造中伸至尽端钢筋内侧弯折长度为()___
A. 6d
B. 12d       
C. 15d       
D. 20d
【单选题】
基础梁侧面纵向构造钢筋的搭接长度为()___
A. 6d
B. 12d       
C. 15d       
D. 20d
【单选题】
基础梁侧面的拉筋直径筋除注明者均为()___
A. 6  
B. 8  
C. 10
D. 12
【单选题】
基础次梁端部外伸构造中,当从基础主梁内边算起的外伸长度不满足直锚要求时,基础次梁下部钢筋应伸至端部后弯折()___        
A. 6d
B. 12d       
C. 15d       
D. 20d
【单选题】
非框架梁下部钢筋采用弯锚的时候带肋钢筋伸入端支座长度要满足大于( )___      
A. 10d       
B. 7.5d     
C. 15d        
D. 12d
【单选题】
楼梯支座上部纵筋、下部纵筋之间以“( )”分割___      
A. /   
B. :
C. ;
D. +
【单选题】
GTJ2018软件中斜条基下的斜垫层如何快速布置?(    ) ___   
A. 新建点式垫层,按条基中心线智能布置
B. 新建线式垫层,按条基中心线智能布置        
C. 新建面式垫层,按条基中心线智能布置
D. 新建线式垫层,直线绘制,垫层会自适应条基标高
【单选题】
筏板基础的保护层输入为25/35/40,其中35表示的是(  )保护层。___      
A.   顶面        
B. 底面    
C. 侧面  
D. 顶、底、侧面
【单选题】
在GTJ2018CAD识别时,转换钢筋符号使用哪个功能?___     
A. CAD操作下的查找替换    
B. 查找图元    
C. 钢筋三维    
D. 属性列表内
【单选题】
在GTJ2018中用户在使用软件时不小心将“图层管理”关闭,如何再次启用它?___
A. 视图-图层管理   
B. 工具-图层管理    
C. 云应用-图层管理        
D. 开始-图层管理
【单选题】
在GTJ2018中平板变斜的功能有( )?___       
A. 三点变斜、抬起点变斜、坡度变斜皆可
B. 智能布置    
C. 按梁分割板        
D. 取消升降板