【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写___,具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
推荐试题
【单选题】
一些高速铣刀或硬质合金铣刀表面涂敷一层Tie或Tin等材料,其目的是()___
A. 使刀具更美观
B. 提高刀具的耐磨性
C. 降低铣削时的刀具温度
D. 抗冲击
【单选题】
球笼毛坯是()___
A. 板材
B. 管材
C. 线材
D. 型钢
【单选题】
球笼压碎力检验的频次为()___
A. 1件/季度
B. 1件/月
C. 1件/天
D. 1件/炉
【单选题】
球笼热处理后硬度一般为()___
A. HRC54-58
B. HRC58-62
C. HRC62-66
D. HRC66-70
【单选题】
以下哪种球笼热后不需要再硬加工()___
A. AC节球笼
B. SX节球笼
C. DO节球笼
D. 冷精整球笼
【单选题】
螺栓紧固的本质是:___
A. 紧固后有足够的夹紧力,保证轴向外载荷下零件不分离,横向外载荷下零件不滑移
B. 紧固后有足够的扭矩,保证轴向外载荷下零件不分离,横向外载荷下零件不滑移
C. 紧固后有足够的强度,保证轴向外载荷下零件不分离,横向外载荷下零件不滑移
D. 紧固后有足够的摩擦力,保证轴向外载荷下零件不分离,横向外载荷下零件不滑移
【单选题】
下列不属于过盈配合装配方法的是:___
A. 压装法
B. 热装法
C. 冷装法
D. 修配法
【单选题】
无纸化系统与下列哪个系统直接对现场生产进行跟踪记录?___
A. MPMLink
B. MES
C. SAP
D. ERP
【多选题】
SX目前使用在以下哪些客户的项目上___
A. PSA
B. 大众
C. 福特
D. 长城
【多选题】
UF节相对AC节的优势有哪些___
A. 转弯半径小
B. 制造成本低
C. 抗轴向载荷
D. 较大的工作角度
【多选题】
以下哪些是WTS轴的优势___
A. 重量轻
B. 成本低
C. 刚度高
D. NVH性能好
【多选题】
一个减震圈一般匹配几个夹箍___
A. 0个
B. 1个
C. 2个
D. 3个
【多选题】
目前公司等速传动轴使用的夹箍有哪几种___
A. SEC(Stepless Ear Clamp)-单耳无极夹箍
B. MCR(Multicrimp Clamp)整体夹箍
C. Universal Clamp-通用夹箍
D. LPC(Low Profile Clamp)-无耳无级夹箍
【多选题】
关于VL节端盖密封胶的要求哪些是正确的___
A. 密封胶接头可处于任意位置
B. 端盖压紧后密封胶不允许跑入VL外星轮孔和球道中
C. 密封胶应连续,370°分布于端盖六孔PCD圆上
D. 外星轮端面不允许有防锈油
【多选题】
以下符合产品轻量化的方案___
A. 实轴改为MTS
B. GI改为GI3
C. UF改为UF3
D. 实轴改为WTS
【多选题】
GI3比GIi的优势是什么___
A. 重量轻
B. 传动效率高
C. 使用角度大
D. 结构更加紧凑
【多选题】
GI节不适用于下列哪些变速箱___
A. MT
B. AT
C. DCT
D. CVT
【多选题】
DO节分档要求___
A. 钢球和球笼窗口分档
B. 外星轮和内星轮的球道PCD分档
C. 球笼外径和内星轮外径进行分档
D. 外星轮球面直径和球笼外球面直径分档
【多选题】
后驱传动轴的结构以下哪些是对的?___
A. VL+轴+VL
B. AC+轴+VL
C. AC+轴+AC
D. GI+轴+GI
【多选题】
等速传动轴的中间轴有哪几种___
A. 实轴
B. 焊接式空心轴
C. 整体式空心轴
D. 焊接式实轴
【多选题】
MTS轴的优点包括___
A. 重量轻
B. 强度高
C. 自然频率高
D. 刚性好
【多选题】
AAR节的优点包括___
A. NVH性能好
B. 制造成本便宜
C. 相同结构重量相对较轻
D. 高频移动阻力小
【多选题】
盘状VL节的优点有哪些___
A. 制造成本便宜
B. 相同结构重量相对较轻
C. 圆周间隙小
D. 高频移动阻力小
【多选题】
GI节的优点包括___
A. 制造成本便宜
B. 相同结构重量相对较轻
C. 圆周间隙小
D. 高频移动阻力小
【多选题】
以下哪种零件需要淬火热处理后回火___
A. AC外星轮
B. VL内星轮
C.
D. O外星轮
【多选题】
材料的力学性能主要包括那些内容___
A. 硬度
B. 强度
C. 塑性
D. 韧性
【多选题】
材料常用的硬度表述方法有___
A. 布氏硬度
B. 洛氏硬度
C. 维氏硬度
D. 亨氏硬度
【多选题】
限滑差速器的功能有___
A. 改善车辆操控性能
B. 提高车辆脱困能力
C. 提升车速
D. 防止过载
【多选题】
测量不确定度的主要来源有___
A. 参考标准和标准物质(参考物质)
B. 方法和设备
C. 被测/校准物品的性能和状态
D. 操作人员
【多选题】
以下哪些方法可以有效地保证检测质量___
A. 定期使用有证标准物质(参考物质)进行监控和/或使用次级标准物质(参考物质)开展内部质量控制
B. 参加实验室间的比对或能力验证计划
C. 使用相同或不同方法进行重复检测或校准
D. 对所得的结果尽可能采用统计技术的方法进行分析、审查
【多选题】
以下哪些试验属于功能试验___
A. 圆周间隙
B. 位移摆角
C. 轴向间隙
D. 滚动矩
【多选题】
对试验后样品的理化与金相分析一般包括___
A. 淬硬层深度
B. 淬火硬度
C. 金相组织
D. 材料化学成分
【多选题】
下列元素中那些能够提高钢的淬透性___
A. Si
B. S
C. Mn
D. Co
【多选题】
在下列参数中,能表示系统误差、随机误差影响的是___
A. 精密度
B. 正确度
C. 准确度
D. 精确度
【多选题】
下列哪些与传动轴发生震动有关?___
A. 传动轴长度
B. 后轮驱动
C. 花键磨损
D. 节内尺寸不良
【多选题】
外星轮装车为了连接可靠,设计螺纹连接时会采用必要的防松措施,以下哪些措施是螺纹防松措施___
A. 摩擦防松。保持螺纹副间的摩擦阻力以防松,如加弹簧垫圈,对顶双螺母等
B. 机械防松。利用止动零件阻止螺纹副间的相对转动,如槽形螺母和开口销等
C. 破坏螺纹副防松。破坏及改变螺纹副关系,例如冲击法。
D. 设计使用自锁螺母,应用螺纹自锁副防松
【多选题】
以下哪个属于高速节连接方法___
A. Disk
B. Monobloc
C. DTF
D. Flange
【多选题】
轴管溃缩结构的设计需要考虑哪几个方面___
A. 工艺性
B. 强度
C. 焊接要求
D. 干涉
【多选题】
纳铁福实验室的质量方针包括___
A. 以数据为基础
B. 以标准为依据
C. 科学公正、严谨准确地判定检测结果
D. 以上均不是
【多选题】
下面表示量值的有___
A. 1000Nm
B. 75
C. 5℃
D. -45