【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写___,具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
推荐试题
【多选题】
根据《人民警察法》的规定,下列选项中属于公安机关人民警察职责的有___。
A. 维护交通安全和交通秩序
B. 处理交通事故
C. 管理驾驶培训行业
D. 侦查交通肇事犯罪
【多选题】
根据《人民警察法》 的规定,公安机关采取技术侦察搭施必须具备的条件有___。
A. 因侦查犯罪的需要
B. 因查处治安案件的需要
C. 符合国家相关的规定
D. 经过严格的批准条件
【多选题】
下列属于公安机关人民警察权限的有___。
A. 实施行政强制措施
B. 实施行政处罚
C. 使用武器
D. 执行部分刑罚
【多选题】
公安机关的人民警察对严重危害社会治安秩序或者威胁公共安全的人员,可以___。
A. 强行带离现场
B. 予以拘留
C. 收容教育
D. 采取法律规定的其他措施
【多选题】
根据《人民警察法》的规定,公安机关采取技术侦察措施必须具备的条件有___。
A. 因侦查犯罪的需要
B. 因查处治安案件的需要
C. 符合国家相关的规定
D. 经过严格的批准条件
【多选题】
下列选项中,不得适用继续盘问的情形有___。
A. 有违反治安管理或者犯罪嫌疑,但未经当场盘问、检查的
B. 应当依法直接适用传唤或者拘传的
C. 明知其所涉案件已经作为治安案件受理或者已经立为刑事案件的
D. 不属于公安机关管辖的
【多选题】
下列关于民警非工作时间履行职责的说法,错误的是___。
A. 人民警察在非工作时间,遇有属于人民警察职责范围,但不属于自己所从事警种的具体职责的紧急情况,可以不履行职责
B. 人民警察在非工作时间,遇有任何情况,都应当履行职责
C. 人民警察在非工作时间履行职责,属于滥用职权,不受法律支持和保护
D. 人民警察在非工作时间依法履行职责,同样受法律支持和保护
【多选题】
县级以上人民政府公安机关,为预防和制止严重危害社会治安秩序的行为,可以在一定的区域和时间限制___。
A. 车辆通行
B. 人员通行
C. 人员停留
D. 车辆停留
【多选题】
民警在驾车追捕逃犯过程中,因车辆发生故障不能继续行驶。这时,一辆出租车路过,民警将其拦下,要求使用该车追捕逃犯,司机以要做生意为由拒绝,民警强行将车开走,追缉途中致车辆损坏。下列说法正确的是___。
A. 民警因追捕逃犯的需要,优先使用该出租车的行为是合法的
B. 民警因追捕逃犯的需要,可以优先使用该出租车,但是应先征得司机的同意,否则就构成违法
C. 民警使用该出租车后应当支付适当费用
D. 民警使用该出租车过程中造成车辆受损,该损失应当由其所属公安机关赔偿
【多选题】
下列选项中,公安机关应当立即终止继续盘问,并释放被盘问人或者依法作出处理决定的有___。
A. 被盘问人的违法犯罪嫌疑被排除的
B. 有证据证明被盘问人有犯罪嫌疑的
C. 已经证实被盘问人有精神病的
D. 已经证实被盘问人有违反治安管理行为的
【多选题】
被盘问人的家属为___,因公安机关实施继续盘问而使被盘问人的家属无人照顾的,公安机关应当通知其亲友予以照顾或者采取其他适当办法妥善安排,并将安排情况及时告知被盘问人。
A. 老年人
B. 残疾人
C. 精神病人
D. 不满16周岁的未成年人
【多选题】
民警陆某休假期间着便装乘公共汽车回故乡,在车上恰遇两名歹徒持刀对乘客实施抢劫,陆某见状与歹徒搏斗。后在乘客的协助下将歹徒制服,陆某负伤。下列说法正确的是___。
A. 陆某在非工作时间制止犯罪,属于见义勇为
B. 陆某虽然是在非工作时间制止犯罪,但仍然属于履行职责
C. 如果陆某因此致残,应当按照见义勇为的相关规定,由国家给予抚恤或者补偿
D. 如果陆某因此致残,应当给予抚恤和优待
【多选题】
下列选项中,不得适用继续盘问的情形有___。
A. 经当场盘问、检查,已经排除违反治安管理和犯罪嫌疑的
B. 涉嫌违反治安管理行为的法定最高处罚为非限制人身自由的行政处罚的
C. 已经到公安机关投案自首的
D. 患有精神病、急性传染病或者其他严重疾病的
【多选题】
民警叶某、李某在巡逻中发现黄某因使用假币与商贩争吵,经出示人民警察证,对其当场盘问、检查,发现其包内有5张百元假币,且说不清来源,遂将其带至派出所,决定继续盘问12小时。黄某在所内拒不回答任何问题。经派出所所长批准,决定对其延长继续盘问至48小时,考虑到审查工作需要,没有通知其家属。本案存在的问题有___。
A. 民警叶某、李某无权决定继续盘问12小时
B. 派出所所长无权决定延长继续盘问至48小时
C. 未依法通知黄某的家属或者其所在单位
D. 黄某不属于继续盘问的对象
【多选题】
下列对公安机关人民警察盘问、检查的表述正确的是___。
A. 人民警察实施盘问、检查的目的是维护社会治安秩序
B. 人民警察实施盘问、检查时应当出示相应证件
C. 盘问、检查的对象是有违法犯罪嫌疑的人
D. 对被盘问人继续盘问的时间最长不得超过24小时
【多选题】
下列属于公安机关人民警察权限的有___。
A. 实施行政强制措施
B. 实施行政处罚
C. 使用武器
D. 执行部分刑罚
【多选题】
根据《人民警察法》的规定,下列选项中属于公安机关人民警察职责的有___。
A. 维护交通安全和交通秩序
B. 处理交通事故
C. 管理驾驶培训行业
D. 侦查交通肇事犯罪
【多选题】
对被判处___的罪犯,由公安机关执行刑罚。
A. 管制
B. 拘役
C. 有期徒刑
D. 剥夺政治权利
【多选题】
人民警察的纪律要求包括___。
A. 不得泄露国家秘密、警务工作秘密
B. 不得搜查他人的身体、物品、住所或者场所
C. 按规定着装
D. 警容严整,举止端庄
【多选题】
肖某打算毕业后报考人民警察职位,根据《人民警察法》的规定,关于其必须具备的条件说法正确的是___。
A. 拥护中华人民共和国宪法
B. 有良好的政治、业务素质和良好的品行C.具有大学专科以上学历
【多选题】
公安机关的人民警察对严重危害社会治安秩序或者威胁公共安全的人员,可以___。
A. 强行带离现场
B. 予以拘留
C. 收容教育
D. 采取法律规定的其他措施
【多选题】
民警有下列行为且不听制止,可能造成恶劣影响,可以对其采取禁闭措施的是___。
A. 为犯罪嫌疑人通风报信
B. 殴打他人
C. 酗酒滋事,扰乱工作秩序
D. 接受当事人请客送礼
【多选题】
按照《公安机关办理刑事案件程序规定》的规定,关于搜查,下列说法正确的是___。
A. 由公安机关的两名侦查人员进行
B. 一般情况下,必须出示搜查证
C. 搜查妇女的身体,应当由女工作人员进行
D. 可以在没有见证人的情况下进行搜查
【多选题】
办理刑事案件中需要查明的案件事实包括___。
A. 实施犯罪行为的时间、地点、手段、后果以及其他情节
B. 犯罪行为是否为犯罪嫌疑人实施
C. 犯罪嫌疑人实施犯罪行为的动机、目的
D. 犯罪嫌疑人有无法定从重、从轻、减轻处罚以及免除处罚的情节
【多选题】
根据《公安机关办理刑事案件程序规定》的规定,关于拘传,下列说法正确的是___。
A. 拘传可适用于根据案件情况需要拘传的犯罪嫌疑人
B. 拘传可适用于经过传唤没有正当理由不到案的犯罪嫌疑人
C. 可以将犯罪嫌疑人拘传到其所在市、县内的指定地点进行讯问
D. 异地执行拘传时,可以将犯罪嫌疑人拘传到办案机关所在市、县内的指定地点进行讯问
【多选题】
下列关于立案的说法正确的是___。
A. 是属于接受案件的公安机关管辖的
B. 立案须经县级以上公安机关负责人批准
C. 对有控告人的案件,决定不予立案的,公安机关应当制作不予立案通知书,并在3日以内送达控告人
D. 不予立案的,也须经县级以上公安机关负责人批准
【多选题】
下列关于讯问犯罪嫌疑人的表述正确的是___。
A. 讯问的侦查人员不得少于2人
B. 讯问期间,应当保证犯罪嫌疑人的饮食和必要的休息时间
C. 讯问犯罪嫌疑人应当个别进行
D. 应当制作讯问笔录
【多选题】
下列关于刑事案件勘验、检查的说法,正确的是___。
A. 检查妇女的身体,只能由女工作人员进行
B. 勘查现场时,应当邀请与案件无关的公民作为见证人
C. 为了查明案情,在必要的时候,经办案部门负责人批准,可以进行侦查实验
D. 犯罪嫌疑人如果拒绝检查的,侦查人员认为必要的时候,经办案部门负责人批准,可以强制检查
【多选题】
公安机关对于以下符合逮捕条件的犯罪嫌疑人,可以监视居住的是___。
A. 甲年老体衰,身患多种疾病,生活不能自理
B. 怀孕的乙
C. 丙系其瘫痪在床的母亲的唯一抚养人
D. 丁符合取保候审条件,但无法提出保证人,也无力交纳保证金
【多选题】
关于撤销案件的情形,下列说法正确的是___。
A. 没有犯罪事实的
B. 犯罪嫌疑人死亡的
C. 犯罪已过追诉时效期限的
D. 情节显著轻微,危害不大,不认为是犯罪的
【多选题】
下列关于警察的起源理解正确的有___。
A. 警察是一个历史范畴,是人类社会一定历史阶段上的产物
B. 警察和警察机关不是从来就有的,也不是永世长存的
C. 警察是随着国家的产生而产生的,也必将随着国家的消亡而消亡
D. 原始社会没有警察
【多选题】
建立近代警察制度较早的国家是___。
A. 美国
B. 英国
C. 法国
D. 意大利
【多选题】
下列有关近代警察的理解,观点正确的有___。
A. 近代警察是适应资本主义制度需要而建立起来的专门执行警察职能的机构和官吏
B. 近代警察发端于美国,是资本主义发展的产物
C. 近代警察是社会生产力迅速发展和社会分工日益细密的必然结果
D. 近代警察首先是在欧洲资本主义较为发达的国家建立起来的
【多选题】
正确贯彻执行惩办与宽大相结合政策应注意下列哪些问题?___
A. 要在惩办的前提下宽大
B. 要争取多数从宽
C. 当宽则宽.当严则严
D. 要善于从宏观上运用政策的威力
【多选题】
关于警告的表述正确的有___。
A. 警告是公安机关对违反治安管理行为人以书面形式作出的谴责和告诫
B. 是最轻的一种治安管理处罚
C. 适用于公民和法人
D. 具有强制性
【多选题】
全国人民代表大会代表或者县级以上地方人民代表大会代表,如果因为是现行犯被拘留,执行拘留的公安机关应当立即向___报告。
A. 人大常委会委员长或主任
B. 该级人民代表大会主席团
C. 上级公安机关
D. 该级人民代表大会常务委员会
【多选题】
处罚公正、公开的原则意味着___。
A. 作为治安管理处罚依据的法律、法规或者规章都应当是公布的
B. 执法人员的身份应当是公开的
C. 处罚所依据的事实、理由和处罚决定等也应当向当事人公开
D. 听证会应当公开
【多选题】
对应当逮捕的犯罪嫌疑人、被告人,是___,可以采用取保候审或者监视居住的方法。
A. 有关部门要求不予逮捕的
B. 正在怀孕的妇女
C. 患有严重疾病的人
D. 正在哺乳自己未满1周岁婴儿的妇女
【多选题】
侦查措施包括___。
A. 讯问犯罪嫌疑人
B. 询问证人
C. 鉴定
D. 通缉
【多选题】
遵纪爱民,廉洁为民,自觉接受群众的监督,要求___。
A. 公安机关及其人民警察要牢记全心全意为人民服务的宗旨,要真正把人民群众当做国家的主人,事事为群众着想。做人民的孺子牛
B. 公安民警要勤政廉洁,秉公执法;乐于奉献,不怕艰难困苦,不怕流血牺牲
C. 关心群众疾苦,开展便民、利民、助民活动,为群众排忧解难
D. 自觉接受群众监督,坚决杜绝耍特权、逞威风、摆架子,甚至仗势欺压群众,破坏警民关系等违法乱纪的行为