【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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【多选题】
每20m竖曲线长度的变坡率，凸形应不大于___。
【多选题】
每20m竖曲线长度的变坡率，凹形应不大于___。
A. 0.5‰
B. 1‰
C. 1.5‰
D. 2‰
【多选题】
竖曲线半径应根据运营条件采用2000-10000m；困难条件下不小于___m。
A. 4000
B. 5000
C. 6000
D. 7000
【多选题】
线路设备状态评定时，是以___为单位。
【多选题】
每段无缝线路应设位移观测桩不少于___对
【多选题】
观察列车从第一个公里标到第二个公里标所用时间为1min，则行车速度是___km/h。
【多选题】
曲线某点的拨道量为6mm，其前后两点正矢的影响量为___。
A. 前后两点和为6mm
B. 前后两点各为-6mm
C. 前后两点和为3mm
D. 前后两点各为-3mm
【多选题】
铺设无缝线路，___需要单独布置轨条。
A. 桥梁
B. 隧道
C. 道口
D. 小半径曲线
【多选题】
长轨条的焊缝部位工作边用直尺测量，矢度不得大于___。
A. 0.3mm
B. 0.5mm
C. 1mm
D. 2mm
【多选题】
车站必须设在曲线时，半径应不小于___。
A. 500m
B. 600m
C. 800m
D. 1000m
【多选题】
线路综合维修周期依据___确定。
A. 通过总重
B. 年通过总重
C. 机车轴重
D. 车辆轴重
【多选题】
调高垫板应垫在大胶垫之间，一般情况下，每处调高垫板总厚度不超过___。
A. 8mm
B. 10mm
C. 15mm
D. 20mm
【多选题】
下列___不是DTⅥ2－1型扣件调整轨距垫
A. 6号
B. 10号
C. 12号
D. 2号
【多选题】
查照间隔及护背距离在心轨轨头宽___mm断面丈量。
A. 20～30
B. 10～30
C. 20～40
D. 30～50
【多选题】
4号线一期工程道岔框架尺寸为___mm。
A. 1508
B. 1516
C. 1506
D. 1510
【多选题】
下列工器具中，有砟道床起道作业需要携带的有___
A. 弹条扳手
B. 起道机
C. 捣固机
D. 轨距尺
【多选题】
下列工器具中，无砟道床起道作业需要携带的有___？
A. 弹条扳手
B. 起道机
C. 捣固机
D. 轨距尺
【多选题】
下列工器具中，测量道岔几何尺寸需要携带的工器具有___？
A. 轨距尺
B. 支距尺
C. 钢直尺
D. 起道机
【多选题】
下列工器具中，测量线路正矢值需要携带的工器具有___？
A. 弦线盒
B. 钢直尺
C. 捣固机
D. 加力扳手
【多选题】
下列工器具中，整治接头错牙病害需要携带的工器具有___？
A. 加力扳手
B. 轨距尺
C. 起道机
D. 钢直尺
【多选题】
下列工器具中，测量接头错牙病害，不需要携带的工器具有___？
A. 加力扳手
B. 拨道器
C. 起道机
D. 钢直尺
【多选题】
下列工器具中，整改有砟道床线路正矢值，需要携带的工器具有___？
A. 弦线盒
B. 钢直尺
C. 起道机
D. 加力扳手
【多选题】
下列工器具中，整改无砟道床线路正矢值，需要携带的工器具有___？
A. 弦线盒
B. 钢直尺
C. 起道机
D. 加力扳手
【多选题】
下列工器具中，测量线路高低作业需要携带的有___？
A. 撬棍
B. 弦线盒
C. 钢直尺
D. 加力扳手
【多选题】
下列工器具中，测量线路轨向作业需要携带的有___？
A. 撬棍
B. 弦线盒
C. 钢直尺
D. 加力扳手
【多选题】
下列工器具中，整改有砟道床线路轨向不良，不需要携带的工器具有___？
A. 支距尺
B. 拨道器
C. 撬棍
D. 起道器
【多选题】
下列工器具中，整改无砟道床线路轨向不良，需要携带的工器具有___？
A. 撬棍
B. 小锤
C. 弹条扳手
D. 起道机
【多选题】
下列工器具中，整改道岔支距病害，需要携带的工器具有___？
A. 支距尺
B. 轨距尺
C. 小锤
D. 撬棍
【多选题】
下列工器具中，___需要定期送检？
A. 起道机
B. 支距尺
C. 钢直尺
D. 轨距尺
【多选题】
下列工器具中，___不需要定期送检？
A. 起道机
B. 支距尺
C. 钢直尺
D. 轨距尺
【多选题】
下列工器具中，钢轨磨耗测量作业中，不需要的工器具有___？
A. 支距尺
B. 钢轨磨耗测量仪
C. 加力扳手
D. 小锤
【多选题】
下列工器具中，整改轨距病害需要使用的，有___？
A. 轨距尺
B. 撬棍
C. 小锤
D. 起道机
【多选题】
下列工器具中，整改水平病害，需要使用的有___？
A. 轨距尺
B. 拨道器
C. 起道机
D. 支距尺
【多选题】
下列工器具中，需要使用汽油与机油混合配比的，有___？
A. 内燃捣固机
B. 内燃锯轨机
C. 内燃钻孔机
D. 史丹利发动机
【多选题】
下列工器具中，需要机油的，有___？
A. 轨距尺
B. 支距尺
C. 液压起道机
D. 液压拨道器
【多选题】
下列工器具中，更换轨下铁垫板需要使用的工器具有___？
A. 扳手
B. 起道机
C. 拨道器
D. 捣固机
【多选题】
下列工器具中，更换轨下胶垫需要使用的工器具有___？
A. 扳手
B. 起道机
C. 拨道器
D. 捣固机
【多选题】
下列工器具中，更换轨距块需要使用的工器具有___？
A. 扳手
B. 起道机
C. 小锤
D. 捣固机
【多选题】
下列作业中，需要使用轨距尺的是___？
A. 改道作业
B. 整改轨距变化率
C. 钢轨磨耗测量
D. 整改水平不良
