8.运动学主要是研究机器人的___。_答案

【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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推荐试题

【判断题】

自2005版第五套人民币开始，我国对印制人民币使用的印版、油墨、工艺、原材料进行了统一

A. 对

B. 错

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【判断题】

2005版第五套人民币100元的个别假币的安全线是抄造在纸张中的

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《银行业金融机构存取现金业务管理办法》的规定，开办行迁址的，申请行无需重新向人民银行分支机构提出开办存取现金业务申请

A. 对

B. 错

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【判断题】

变造的货币是指仿照真币的图案、形状、色彩等，采用各种手段制作的假币

A. 对

B. 错

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【判断题】

《中国人民银行办公厅关于做好2014年下阶段反假货币工作的通知》（银办发[2014]113号）要求，各银行业金融机构应提高对假币敏感信息重要性的认识，建立健全敏感信息内部反应机制和外部报送机制

A. 对

B. 错

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【判断题】

《假币收缴凭证》一式二联，第一联由收缴单位留存，第二联交被收缴人

A. 对

B. 错

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【判断题】

能辨别面额，票面剩余四分之三（含四分之三），其图案、文字能按原样连接的残缺、污损人民币，金融机构应向持有人按原面额的一半兑换

A. 对

B. 错

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【判断题】

迄今为止流通时间最长的一套人民币是第三套人民币

A. 对

B. 错

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【判断题】

在冠字号码查询业务中，查询受理单位接受查询人或查询代理人的申请后，应通过冠字号码管理信息系统或后台追溯现金来源查询，在规定的截止日前，向查询人或查询代理人反馈查询结果

A. 对

B. 错

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【判断题】

“假币”印章为长方型印章，印章上半部分刻“假币”字样

A. 对

B. 错

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【判断题】

金融机构现金管理部门应将清分中心发现的假币随同《银行金融机构现金清分中心发现假币收缴单》的电子和纸质文档，一并解缴到当地人民银行分支机构

A. 对

B. 错

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【判断题】

金融机构必须确保2014年内全面实现在用存取款一体机付出现钞的冠字号码可查询

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据《人民币鉴别仪通用技术条件》（GB_16999--2010），B级点验钞机纸币任意一面鉴别一次定为鉴别一次

A. 对

B. 错

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【判断题】

流通钞票受到磨损后，凹印触感会有所降低

A. 对

B. 错

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【判断题】

银行业金融机构在反假货币工作中发现新的造假手段，应迅速将该信息按照一定格式上报

A. 对

B. 错

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【判断题】

金融机构按照《银行业金融机构现金清分中心发现假币处置工作规程》的要求，建立长效工作机制，制定实施细则

A. 对

B. 错

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【判断题】

商业银行应将残缺污损人民币上缴中国人民银行

A. 对

B. 错

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【判断题】

“假币”印章应盖在假外币正面水印窗位置

A. 对

B. 错

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【判断题】

存取款一体机未加装冠字号码记录模块的，不得开启循环功能

A. 对

B. 错

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【判断题】

金融机构有发现假币而不收缴的，由中国人民银行给予警告、罚款

A. 对

B. 错

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【判断题】

假币鉴定专用章采用蓝色油墨，加盖在货币真伪鉴定书中“鉴定结果”栏的右下方

A. 对

B. 错

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【判断题】

《中国人民银行办公厅关于做好2014年下阶段反假货币工作的通知》（银办发[2014]113号）要求，各银行业金融机构应及时向人民银行当地分支机构报告相关敏感信息

A. 对

B. 错

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【判断题】

点验钞机可以识别所有假币

A. 对

B. 错

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【判断题】

所有商业银行营业网点和人民银行及其分支机构与可以向“假币”持有人开具假币没收收据

A. 对

B. 错

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【判断题】

金融机构现金清分中心假币实物的保管人员与《假币代保管登记簿》保管人员可以互相兼任

A. 对

B. 错

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【判断题】

《中国人民银行假币收缴、鉴定管理办法》自2004年7月1日起施行

A. 对

B. 错

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【判断题】

金融机构现金清分中心解缴到人民银行的假币需要将伪造和变造分开封装

A. 对

B. 错

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【判断题】

中国人民银行各分支机构在复点清分金融机构解缴的回笼款时发现假人民币，应经鉴定后予以没收，向解缴单位开具《假币没收收据》，并要求其补足等额人民币回笼款

A. 对

B. 错

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【判断题】

持有人对金融机构作出的有关收缴或鉴定假币的具体行政内容有异议，可在收到《假币收缴凭证》或《货币真伪鉴定书》之日起90个工作日内向直接监管该金融机构的中国人民银行分支机构申倩行政复议，或依法提起行政诉讼

A. 对

B. 错

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【判断题】

第四套人民币50元券使用的是毛泽东头像水印

A. 对

B. 错

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【判断题】

已建成冠字号码查询系统的金融机构应于每个工作日营业结束后，将辖区内各分支机构当日记录储存的冠字号码信息集中到当地市分行或省行统一管理

A. 对

B. 错

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【判断题】

迄今为止流通时间最长的一套人民币是第三套人民币

A. 对

B. 错

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【判断题】

冠字号码查询信息系统的数据应至少保存3个月

A. 对

B. 错

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【判断题】

经冠字号码查询或再查询，确认金融机构付出假币，金融机构应及时向当地人民银行分支机构报告

A. 对

B. 错

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【判断题】

第五套人民币纸币正面主景毛泽东头像，采用手工雕刻凹版印刷工艺，形象逼真、传神、凹凸感强、易于识别

A. 对

B. 错

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【判断题】

在流通中遇到极端条件时。钞票总的防伪特征有可能发生变化

A. 对

B. 错

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【判断题】

银行未清分的钱捆可以缴存人民银行发行库

A. 对

B. 错

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【判断题】

金融机构清分中心发现并确认假币后，应由经办人按规定填写《假币代保管登记簿》

A. 对

B. 错

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【判断题】

第五套人民币纸币隐形面额数字位于钞票正面左上方

A. 对

B. 错

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【判断题】

发行基金可以像现金一样在社会中流通

A. 对

B. 错

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