9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。_答案

【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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相关试题

【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。

A. 15.25.50

B. 10.20.50

C. 15.25.35

D. 50.25.50

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推荐试题

【单选题】

变压器的铁芯由铁芯柱与两部分组成。

A. 铁圈

B. 绕组

C. 铁轭

D. 铁芯支撑

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【单选题】

当变压器的原绕组加上电压，在铁芯磁路中产生交变磁通。

A. 直流

B. 交流

C. 感应

D. 逆变

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【单选题】

当变压器的原绕组加上交流电压，该绕组中就会有交流电流流过，在中产生交变磁通。

A. 绕组磁路

B. 支路磁路

C. 铁芯磁路

D. 铁轭磁路

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【单选题】

当变压器的原绕组加上交流电压，该绕组中就会有交流电流流过，在铁芯磁路中产生交变磁通，通过铁芯磁路传到副绕组，副绕组在这个磁场作用下产生，这时在副绕组接上负载就有产生电流。

A. 交变电流

B. 正弦交流电

C. 回路电压

D. 感应电动势

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【单选题】

是一种用途十分广泛的电子测量仪器，可以直接观察电信号的波形，测量典雅的幅度周期等参数。

A. 万用表

B. LC谐波处理器

C. 示波器

D. 电子成像仪

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【多选题】

电路由电源、、控制和保护装置四部分组成。

A. 开关

B. 三极管

C. 负载

D. 连接导线

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【多选题】

电路由等部分组成。

A. 电源

B. 负载

C. 连接导线

D. 控制和保护装置

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【多选题】

电子技术中的电路可对电信号进行。

A. 传递

B. 变换

C. 储存和处理

D. 储存和运输

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【多选题】

电气原理图主要分等部分。

A. 主电路

B. 交流电路

C. 副电路

D. 控制电路

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【多选题】

欧姆定律：在一定时，导体中的电流跟这段导体两端的成正比。

A. 电压、电阻

B. 电阻、电压

C. 电压、电容

D. 电容、电压

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【多选题】

电阻值不随变化而变化的电阻叫做线性电阻。

A. 电能

B. 电压

C. 阻抗

D. 电流

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【多选题】

既有电阻，又有电阻的电路，称为电阻混联电路。

A. 串联

B. 并联

C. 串、并联

D. 混联

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【多选题】

电路中处处相等。

A. 并联

B. 串联

C. 电阻

D. 电流

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【多选题】

电路中各个电阻两端的相同。

A. 并联

B. 串联

C. 电阻

D. 电压

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【多选题】

正弦交流电主要有、频率、初相位、角频率等参数。

A. 幅值

B. 周期

C. 相位差

D. 角速度

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【多选题】

正弦交流电主要有幅值、周期、频率、等参数。

A. 帧数

B. 角速度

C. 初相位

D. 角频率

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【多选题】

正弦交流电主要有幅值、、初相位、角频率等参数。

A. 周期

B. 频率

C. 相位差

D. 角速度

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【多选题】

正弦交流电主要有、角频率等参数。

A. 幅值

B. 周期

C. 频率

D. 初相位

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【多选题】

变压器基本构造：由构成。

A. 铁芯

B. 定子

C. 绕组

D. 转子

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【多选题】

直流电机由静止的和旋转的两大部分组成。

A. 磁场

B. 定子

C. 线圈

D. 转子

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【多选题】

直流电机在之间有一定大小的间隙(称气隙)。

A. 线圈

B. 磁场

C. 定子

D. 转子

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【多选题】

直流电机的可逆性，指的是一台直流电机既可作运行，也可作运行。

A. 发电机

B. 充电机

C. 减速机

D. 电动机

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【多选题】

模拟信号：随时间连续变化。

A. 大小

B. 长短

C. 方向

D. 方位

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【多选题】

绝缘栅双极晶体管（IGBT)综合了的优点，因而具有良好的特性。

A. MOS

B. GTR

C. MOSFET

D. CMOS

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【多选题】

表示电路的基本物理量主要有电流、、电位、电动势。

A. 电压

B. 电阻

C. 电容

D. 功率

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【多选题】

变压器的铁芯由组成。

A. 铁芯柱

B. 铁芯支撑

C. 铁轭

D. 铁圈

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【判断题】

电路由电源、开关、连接导线、控制和保护装置四部分组成

A. 对

B. 错

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【判断题】

电流是电路组成部分

A. 对

B. 错

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【判断题】

控制和保护装置是电路组成部分。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电子技术中的电路可对电信号进行传递、变换、储存和处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电子技术中的电路可对电信号进行传递。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电子技术中的电流可对电信号进行处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在电路图中“AC”表示交流。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在电路图中“DC”表示电流。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电气原理图主要分主电路和辅助电路两部分。

A. 对

B. 错

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【判断题】

主电路是电气原理图组成部分。

A. 对

B. 错

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【判断题】

控制电路是电气原理图组成部分。

A. 对

B. 错

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【判断题】

欧姆定律：在电阻一定时，导体中的电流跟这段导体两端的电压成正比。

A. 对

B. 错

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【判断题】

欧姆定律：在电压不变的情况下，导体中的电流跟导体的电阻成正比。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电阻值不随电压、电流变化而变化的电阻叫做固定电阻。

A. 对

B. 错

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