【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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答案
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【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
推荐试题
【单选题】
生产成本掩盖了资本主义的剥削,是因为抹杀了: ___
A. 不变资本和可变资本的区别
B. 固定资本和流动资本的区别
C. 劳动资料和劳动对象的区别
D. 劳动和劳动力的区别
【单选题】
以劳动力形式存在的那部分资本被称为可变资本是因为: ___
A. 它的价值会转移到产品中去
B. 它的价值不仅会发生转移,而且会自行增殖
C. 劳动力仅能创造出相当于自身价值的价值
D. 劳动力不仅能创造出自身价值,还创造出剩余价值
【单选题】
生产剩余价值的两种基本方法是: ___
A. 绝对剩余价值生产和相对剩余价值生产
B. 绝对剩余价值生产和超额剩余价值生产
C. 一般剩余价值生产和特殊剩余价值生产
D. 相对剩余价值生产和超额剩余价值生产
【单选题】
促使资本家竞相改进技术的直接动因是: ___
A. 降低劳动力的价值
B. 追逐超额剩余价值
C. 获取绝对剩余价值
D. 获取相对剩余价值
【单选题】
超额剩余价值是企业: ___
A. 商品的个别价值低于社会价值的差额
B. 商品的价值与生产成本的差额
C. 工人必要劳动创造的全部价值
D. 工人剩余劳动创造的全部价值
【单选题】
超额剩余价值的源泉是: ___
A. 本企业工人的剩余劳动
B. 本企业工人的必要劳动
C. 别的企业工人的剩余劳动
D. 先进的机器设备
【单选题】
相对剩余价值的获得是: ___
A. 个别企业提高劳动生产率的结果
B. 一个生产部门提高劳动生产率的结果
C. 企业劳动生产率高于部门平均劳动生产率的结果
D. 整个社会劳动生产率提高的结果
【单选题】
资本家普遍获得相对剩余价值是: ___
A. 单个资本家采用先进技术降低商品个别价值的结果
B. 单个资本家压低劳动力价值缩短工人必要劳动时间的结果
C. 资本家延长工人劳动时间增加工人剩余劳动时间的结果
D. 各个资本家追求超额剩余价值的结果
【单选题】
绝对剩余价值生产和相对剩余价值生产的主要区别是: ___
A. 前者是靠延长工作日取得的,后者是靠提高社会劳动生产率取得的
B. 前者是靠提高社会劳动生产率取得的,后者是靠延长工作日取得的
C. 前者是靠缩短工人必要劳动时间取得的,后者是靠延长工人必要劳动时间取得的
D. 前者是以技术进步为条件的,后者是以技术不变为条件的
【单选题】
假设原来工作日为8小时,其中必要劳动时间为4小时,剩余劳动时间为4小时,若使劳动时间延长至10小时,则剩余价值率就会: ___
A. 从100%增加到150%
B. 不变
C. 从100%增加到120%
D. 从100%增加到200%
【单选题】
某企业工作日为8小时,原来的必要劳动时间为4小时。现在工作日长度不变,而将必要劳动时间从4小时缩短到3小时,那么企业的剩余价值率就会:___
A. 从100%增加到150%
B. 从100%增加到167%
C. 从100%增加到175%
D. 从100%增加到200%
【单选题】
资本积累就是: ___
A. 投资规模的扩大
B. 生产规模的扩大
C. 生产能力的提高
D. 把剩余价值转化为资本
【单选题】
资本积累的源泉是: ___
A. 剩余价值
B. 剩余劳动
C. 社会财富
D. 不变资本
【单选题】
资本主义再生产的特征是: ___
A. 简单再生产
B. 扩大再生产
C. 简单再生产和扩大再生产同步进行
D. 简单再生产和扩大再生产交替进行
【单选题】
对资本主义扩大再生产的分析,可以看出资本积累的实质是: ___
A. 资本家靠自己的劳动所得发家致富
B. 资本家靠节衣缩食发家致富
C. 资本家靠辛勤劳动发家致富
D. 资本家靠把无偿占有的剩余价值转化为资本再榨取更多的剩余价值而发家致富
【单选题】
资本主义再生产过程的实质是: ___
A. 劳动过程和价值形成过程的统一
B. 劳动过程和价值增殖过程的统一
C. 物质资料再生产与资本主义生产关系再生产的统一
D. 物质资料再生产与劳动力再生产的统一
【单选题】
资本的技术构成是指由生产技术水平决定的: ___
A. 固定资本和流动资本的比例
B. 固定资本和劳动力的比例
C. 不变资本和可变资本的比例
D. 生产资料和劳动力的比例
【单选题】
资本价值构成是指: ___
A. 不变资本与可变资本的比例
B. 固定资本和流动资本的比例
C. 购买原料的价值与购买劳动力价值的比例
D. 劳动力转移的生产资料价值和新创造的价值的比例
【单选题】
资本主义基本矛盾是: ” ___
A. 生产与需要的矛盾
B. 无产阶级和资产阶级的矛盾
C. 生产力和生产关系之间的矛盾
D. 生产社会化和生产资料资本主义私人占有的矛盾
【单选题】
资本主义社会的基本矛盾是由: ___
A. 价值和使用价值的矛盾发展而来
B. 价值和交换价值的矛盾发展而来
C. 具体劳动和抽象劳动的矛盾发展而来
D. 私人劳动和社会劳动的矛盾发展而来
【单选题】
资本主义经济危机的实质是: ___
A. 生产过剩的经济危机
B. 生产不足的经济危机;
C. 生产相对过剩的经济危机
D. 生产严重短缺的经济危机
【单选题】
资本主义经济危机是生产相对过剩的危机,这个“相对”的对象是:___
A. 劳动者的实际需要
B. 资本家发财的需要
C. 资本家生产的需要
D. 劳动者有支付能力的需要
【单选题】
资本主义经济危机的根源在于: ___
A. 货币的流通手段职能
B. 货币的支付手段职能
C. 资本主义基本矛盾
D. 人口过剩与资本过剩的矛盾
【单选题】
商品的本质因素是___。
A. 使用价值。
B. 价值。
C. 交换价值。
D. 价格。
【单选题】
生产商品的劳动分具体劳动和抽象劳动,其中具体劳动的作用是___。
A. 创造新价值。
B. 创造剩余价值。
C. 创造必要价值。
D. 创造使用价值。
【单选题】
社会必要劳动时间是在现有的社会正常生产条件下,在社会平均劳动熟练程度和劳动强度下制造某种使用价值所需要的劳动时间,它是以___。
A. 具体劳动为尺度的。
B. 简单劳动为尺度的。
C. 复杂劳动为尺度的。
D. 个别劳动为尺度的。
【单选题】
商品经济是通过商品货币关系实行等价交换的经济形式,它的基本规律是___。
A. 价值规律。
B. 剩余价值规律。
C. 竞争规律。
D. 货币流通规律。
【单选题】
马克思说:“一切商品对它们的所有者是非使用价值,对它们的非所有者是使用价值。 ”这句话表明___。
A. 有使用价值的不一定有价值。
B. 商品的使用价值是对它的购买消费者而言的。
C. 商品所有者同时获得使用价值和价值。
D. 商品是使用价值和价值的对立统一。
【单选题】
如果部门劳动生产率下降,同一劳动在单位时间内创造的___。
A. 使用价值量减少,单位产品的价值量增加。
B. 使用价值量减少,单位产品的价值量减少。
C. 价值量增加,单位产品的价值量增加。
D. 价值量减少,单位产品的价值量减少。
【单选题】
对“劳动是财富之父,土地是财富之母”这句话的正确解释是___。
A. 劳动和土地都是价值的源泉。
B. 劳动创造使用价值,土地形成价值。
C. 劳动是创造价值的外部条件,土地是价值的真正源泉。
D. 劳动必须和自然物相结合才能创造出物质财富。
【单选题】
商品内在的使用价值与价值的矛盾,其完备的外在表现是___。
A. 商品与商品之间的对立。
B. 私人劳动与社会劳动之间的对立。
C. 商品与货币之间的对立。
D. 资本与雇佣劳动之间的对立。
【单选题】
价值规律是商品经济的基本规律,它的作用是通过___。
A. 生产者之间的竞争实现的。
B. 消费者之间的竞争实现的。
C. 生产者和消费者之间的竞争实现的。
D. 价格机制、供求机制和竟争机制实现的。
【单选题】
在商品经济中,形成价值的抽象劳动的支出必须借助于___。
A. 具体劳动。
B. 剩余劳动。
C. 商品的生产形式。
D. 资本主义生产方式。
【单选题】
商品生产者要获得更多收益必须使生产商品的___。
A. 个别劳动时间等于倍加的社会必要劳动时间。
B. 个别劳动时间等于社会必要劳动时间。
C. 个别劳动时间大于社会必要劳动时间。
D. 个别劳动时间小于社会必要劳动时间。
【单选题】
正确认识价值创造和财富生产的关系,关键是运用___。
A. 劳动二重性学说。
B. 资本有机构成学。
C. 剩余价值学说。
D. 平均利润学说。
【单选题】
货币之所以能执行价值尺度的职能,是因为___。
A. 它能衡量其他商品价值的大小。
B. 它是社会劳动的产物,本身具有价值。
C. 它具有计量单位。
D. 它可以是观念上的货币。
【单选题】
资本集中的方式是___。
A. 资本积聚和资本积累。
B. 竞争和剩余价值的资本化。
C. 竞争和信用。
D. 简单再生产和扩大再生产。
【单选题】
资本主义地租是___。
A. 平均利润转化来的。
B. 超额利润转化来的。
C. 垄断利润转化来的。
D. 企业利润转化来的。
【单选题】
资本是一种运动,资本循环是从___。
A. 资本运动的形式和条件方面研究资本的运动。
B. 资本运动的速度方面研究资本的运动。
C. 资本运动的实现条件方面研究资本的运动。
D. 资本运动的矛盾性方面研究资本的运动。
【单选题】
资本循环的三种职能形式是___。
A. 产业资本、商业资本、借贷资本。
B. 固定资本、流动资本、生产资本。
C. 货币资本、生产资本、商品资本。
D. 不变资本、可变资本、流通资本。