22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动_答案

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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所有智利输华水果都不需要进行冷处理。

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

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A. 对

B. 错

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A. 对

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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出口越南的水果海关须确认来自经注册登记的果园和包装厂。

A. 对

B. 错

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进境竹木草制品检验检疫依据包括中国法律、行政法规和海关总署等部门规定的检疫要求和强制性检验标准。

A. 对

B. 错

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隶属关负责辖区内出境竹木草制品生产企业的注册登记的受理、现场考核和发证工作。

A. 对

B. 错

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进境竹木草制品如携带有木质包装，可以不对木质包装实施现场检疫。

A. 对

B. 错

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经热处理且附有植物检疫证书的白蜡木属板材或木制品可以不实施口岸查验。

A. 对

B. 错

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人造纤维布、皮革、木炭、海绵等作为家具的辅助材料不宜熏蒸。

A. 对

B. 错

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外来生物入侵威胁着人类健康、农林牧渔业生产和生态环境安全。

A. 对

B. 错

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国门生物安全监测是法律赋予海关的基本职责。

A. 对

B. 错

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国门生物安全监测只限在口岸内开展。

A. 对

B. 错

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【判断题】

监测完成后，直属海关应汇总有关监测情况，按时间节点要求上报年度监测报告。

A. 对

B. 错

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林木害虫监测是进境原木检疫的补充手段。

A. 对

B. 错

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根据进境木材类别（主要指针叶木及阔叶木）和口岸地理特点设置监测区域、区内监测点，选择相应的监测方法。

A. 对

B. 错

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监测到有害生物应及时进行鉴定。

A. 对

B. 错

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未经批准，任何单位和个人不得对新闻媒体、学术报刊公布疫情监测结果。

A. 对

B. 错

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要加强对监测到的有害生物标本的管理，重视对标本的核实、留存和拍照。

A. 对

B. 错

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常温下溴甲烷是一种无色无味的气体。

A. 对

B. 错

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硫酰氟是一种无色无味的压缩气体，不纯和高浓度下略带硫磺气味。

A. 对

B. 错

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环氧乙烷低浓度时具刺激性乙醚味，高浓度时有刺激性芥茉味。

A. 对

B. 错

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集装箱熏蒸浓度检测不合格的，采取补救措施仍达不到要求的，必须更换集装箱重新熏蒸。

A. 对

B. 错

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集装箱熏蒸集装箱门打开后应设立警戒标志，严防无关人员进入即可。

A. 对

B. 错

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【判断题】

热处理是指采取一定的技术手段，提升被处理货物的温度，达到规定温度值后持续维持一定时间，用以杀灭被处理货物可能携带的有害生物，同时保持被处理货物品质的一种处理方法。

A. 对

B. 错

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【判断题】

微波处理不属于热处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

木质包装中心温度测定时，应在无裂缝等条件下选取木质包装最小厚度处测定。

A. 对

B. 错

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【判断题】

热处理库所配备的温度记录仪应具备国家标准检定合格标志和符合相关标准的要求。

A. 对

B. 错

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【判断题】

木质包装材料装库时应根据热处理库的容积，控制进库处理的木质包装的数量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

实蝇寄主的水果都适用于冷处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

冷处理适用于绝大多数的水果等鲜活农产品。

A. 对

B. 错

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【判断题】

大部分热带、亚热带的水果在10℃以下时会产生冷害。

A. 对

B. 错

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【判断题】

集装箱熏蒸密闭期间和通风散气期间，必须在明显处张贴警戒标志。

A. 对

B. 错

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中心温度测定，需将温度探测仪的感温探头埋入货物孔洞，测定中心温度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

国际植物检疫措施标准英文简称ISPMs。

A. 对

B. 错

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【判断题】

中国于2005年10月20日加入《国际植物保护公约》（IPPC），成为第141个缔约国。

A. 对

B. 错

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