【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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答案
(错
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【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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【单选题】
________是实现中华民族伟大复兴的重要基础、关键一步。___
A. 全面依法治国
B. 全面从严治党
C. 全面建成小康社会
D. 全面深化改革
【单选题】
持续加大保障和改善民生力度,注重机会公平,保障基本民生,不断提高人民生活水平,实现_______。___
A. 中华民族的伟大复兴
B. “精准脱贫”
C. 城乡一体化
D. 全体人民共同迈入全面小康社会
【单选题】
关于深化机构和行政体制改革,以下说法不正确的是_____。___
A. 赋予省级及以下政府更多自主权
B. 深化简政放权,建设人民满意的服务型政府
C. 在省市县对职能相近的党政机关全面实行合署办公
D. 统筹考虑各类机构设置,科学配置党政部门及内设机构权力
【单选题】
坚持中国特色社会主义法治道路的根本目的是_______。___
A. 坚持人民主体地位
B. 体现人民意志
C. 保障人民权益
D. 维护全心全意为人民服务宗旨
【单选题】
中国特色社会主义法治之魂是_________。___
A. 依法治国
B. 党的领导
C. 依法立法
D. 严格执法
【单选题】
党的十八大以来,全面从严治党卓有成效,反腐败斗争压倒性态势____。___
A. 已经形成并巩固发展
B. 逐步形成
C. 不断深化
D. 日益稳固
【单选题】
全党要不断增强党的_____,确保我们党永葆旺盛生命力和强大战斗力。___
A. 群众领导力、思想组织力、社会凝聚力、政治向心力
B. 政治领导力、思想引领力、群众组织力、社会号召力
C. 政治领导力、思想引领力、群众发展力、社会号召力
D. 政治领导力、思想引领力、群众组织力、社会向心力
【多选题】
文化强国的具体表现有___。
A. 具有高度文化素养的国民
B. 拥有发达的文化产业
C. 拥有丰富的文化生活
D. 拥有强大的文化软实力
【多选题】
科学立法、严格执法、公正司法、全民守法深入推进,( )、( )、( )建设相互促进,中国特色社会主义法治体系日益完善,全社会法治观念明显增强。​___
A. 法治生活​
B. 法治国家​
C. 法治政府​
D. 法治社会​
【多选题】
五年来,我们勇于面对党面临的重大风险考验和党内存在的突出问题,以顽强意志品质正风肃纪、反腐惩恶,消除了党和国家内部存在的严重隐患,党内政治生活气象更新,党内政治生态明显好转,党的( )显著增强。___​
A. 创造力​
B. 创新力
C. 凝聚力​
D. 战斗力​
【多选题】
建设一支( )、( )、( )的人民军队,是实现“两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的战略支撑。___​
A. 听党指挥​
B. 骁勇善战​
C. 能打胜仗​
D. 作风优良​
【多选题】
共享发展的内涵主要有( )?___
A. 全民共享​
B. 全面共享​
C. 共建共享​
D. 渐进共享​
【多选题】
人民政协的职能包括___。
A. 政治协商​
B. 政治决策​
C. 民主监督
D. 参政议政​
【多选题】
我国的基本政治制度主要有___。
A. 基层群众自治制度​
B. 中国共产党领导的多党合作和政治协商制度
C. 人民代表大会制度
D. 民族区域自治制度
【多选题】
实现中国梦必须做到___。
A. 坚持中国道路
B. 弘扬中国精神
C. 凝聚中国力量
D. 发展中国文化
【多选题】
社会主义核心价值观中关于国家层面的价值目标有___。
A. 富强
B. 民主
C. 文明
D. 和谐
【多选题】
社会主义核心价值观中关于社会层面的价值取向有___。
A. 自由
B. 平等
C. 公正
D. 法治
【多选题】
社会主义核心价值观中关于个人层面的价值准则有___。
A. 爱国
B. 敬业
C. 诚信
D. 友善
【多选题】
以下关于文化体制改革的描述正确的是___。
A. 坚持以人民为中心的工作导向
B. 坚持把经济效益放在首位
C. 让经济效益和社会效益相统一
D. 以激发全民族文化创造活力为中心环节
【多选题】
社会主义文化建设的基本内容包括___。
A. 思想道德建设
B. 树立共产主义理想
C. 教育科学文化建设
D. 树立正确的世界观、人生观、价值观
【多选题】
社会主义和谐社会的基本特征是___。
A. 民主法治、公平正义
B. 正直诚恳、政治坚定
C. 诚信友爱、充满活力
D. 安定有序、人与自然和谐相处的社会
【多选题】
全党同志一定要永远与人民( )、( )、( ),永远把人民对美好生活的向往作为奋斗目标,以永不懈怠的精神状态和一往无前的奋斗姿态,继续朝着实现中华民族伟大复兴的宏伟目标奋勇前进。___​
A. 同呼吸​
B. 共命运​
C. 手牵手​
D. 心连心
【多选题】
过去五年,开放型经济新体制逐步健全,( )、( )、( )稳居世界前列。___​
A. 对外贸易​
B. 对外投资​
C. 外汇储备​
D. 外汇支出​
【多选题】
科学立法、严格执法、公正司法、全民守法深入推进,( )、( )、( )建设相互促进,中国特色社会主义法治体系日益完善,全社会法治观念明显增强。___​
A. 法治生活​
B. 法治国家​
C. 法治政府​
D. 法治社会​
【多选题】
引导应对气候变化国际合作,成为全球生态文明建设的重要( )、( )、( )。___
A. 参与者​
B. 贡献者​
C. 引领者​
D. 领导者​
【多选题】
五年来,我们勇于面对党面临的重大风险考验和党内存在的突出问题,以顽强意志品质正风肃纪、反腐惩恶,消除了党和国家内部存在的严重隐患,党内政治生活气象更新,党内政治生态明显好转,党的( )显著增强。___​
A. 创造力​
B. 创新力
C. 凝聚力​
D. 战斗力​
【多选题】
坚持( )的要求,开展党的群众路线教育实践活动和“三严三实”专题教育,推进“两学一做”学习教育常态化制度化,全党理想信念更加坚定、党性更加坚强。___​
A. 照镜子​
B. 正衣冠​
C. 洗洗澡​
D. 治治病
【多选题】
实施乡村振兴战略。( )问题是关系国计民生的根本性问题,必须始终把解决好“三农”问题作为全党工作重中之重。​___
A. 农业​
B. 农村​
C. 农民​
D. 农田​
【多选题】
巩固和发展爱国统一战线。坚持( ),支持民主党派按照中国特色社会主义参政党要求更好履行职能。___​
A. 长期共存​
B. 互相监督​
C. 肝胆相照​
D. 荣辱与共​
【多选题】
提高就业质量和人民收入水平,鼓励勤劳守法致富,就要___。​
A. 扩大中等收入群体​
B. 增加低收入者收入​
C. 调节过高收入​
D. 取缔非法收入​
【多选题】
加强社会保障体系建设。坚持房子是用来住的、不是用来炒的定位,加快建立( )的住房制度,让全体人民住有所居。___​
A. 多主体供给​
B. 多渠道保障​
C. 租购并举 ​
D. 多部门监管​
【多选题】
加强社会治理制度建设,完善党委领导、政府负责、社会协同、公众参与、法治保障的社会治理体制,提高社会治理( )水平。___​
A. 社会化​
B. 法治化​
C. 智能化​
D. 专业化​
【多选题】
必须坚持( )、( )、( )为主的方针,形成节约资源和保护环境的空间格局、产业结构、生产方式、生活方式,还自然以宁静、和谐、美丽。___​
A. 事先预防​
B. 节约优先​
C. 保护优先​
D. 自然恢复​
【多选题】
构建市场导向的绿色技术创新体系,发展绿色金融,壮大( )、( )、( )。___
A. 节能环保产业​
B. 清洁生产产业​
C. 绿色科技产业​
D. 清洁能源产业​
【多选题】
提高污染排放标准,强化排污者责任,健全( )、( )、( )等制度。___​
A. 环保信用评价​
B. 污染企业备案​
C. 信息强制性披露​
D. 严惩重罚​
【多选题】
完成( )、( )、( )三条控制线划定工作。___​
A. 生态保护红线​
B. 永久基本农田​
C. 城镇开发边界​
D. 国土绿化面积​
【多选题】
保持香港、澳门长期繁荣稳定,必须全面准确贯彻( )的方针。___​
A. “一国两制”​
B. “港人治港”​
C. “澳人治澳”​
D. 高度自治​
【多选题】
要支持香港、澳门融入国家发展大局,以( )、( )、( )等为重点,全面推进内地同香港、澳门互利合作。___​
A. 粤港澳大湾区建设​
B. 粤港澳合作​
C. 粤港澳政府合作​
D. 泛珠三角区域合作​
【多选题】
坚定不移在和平共处五项原则基础上发展同各国的友好合作,推动建设( )、( )、( )的新型国际关系。___​
A. 相互尊重​
B. 公平正义​
C. 互不干涉​
D. 合作共赢​
【多选题】
青年兴则国家兴,青年强则国家强。青年一代( )、( )、( ),国家就有前途,民族就有希望。___​
A. 有品德​
B. 有理想​
C. 有本领​
D. 有担当​