22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。_答案

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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【填空题】

22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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【填空题】

22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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【填空题】

22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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【填空题】

22088.___操作机器人时不能戴手套。

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【填空题】

22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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【填空题】

22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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【填空题】

22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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【填空题】

22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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【填空题】

22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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【填空题】

22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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【填空题】

22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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【填空题】

22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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【填空题】

22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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【填空题】

22100.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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【填空题】

22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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【判断题】

车辆乘务员是监控旅客列车运行安全的重要岗位，承担着妥善处理列车运行途中发生的故障和为旅客提供良好服务设施的工作

A. 对

B. 错

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【判断题】

客车可不按其标记速度编挂列车

A. 对

B. 错

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【判断题】

未安装客车轴温报警装置的客车，可编入旅客列车

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车编组中，子车连续编挂不得超过2辆(首尾以1辆)为限

A. 对

B. 错

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【判断题】

全列空调列车额定负载总和不得超过发电车额定输出功率

A. 对

B. 错

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【判断题】

通过电力连接线的电流量可以大于电力连接线额定容量

A. 对

B. 错

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【判断题】

全列空调列车上加挂外属客车时，只允许编挂在尾部，原则上不供电

A. 对

B. 错

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【判断题】

旅客列车运行途中，可以关闭电子防滑器、轴温报警装置和其他报警装置

A. 对

B. 错

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【判断题】

运用客车严禁临时配线，确需改造的，须经车辆主管部门批准

A. 对

B. 错

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【判断题】

严禁使用酸、碱洗刷车辆、厕所铁围板、管罩或用水冲刷地板，可在通过台堆积煤或杂物

A. 对

B. 错

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【判断题】

客车应装有轴温报警装置；最高运行速度120km/h及以上的客车应装有电空制动机、盘形制动装置和防滑器，空气制动系统用风应与空气弹簧等其他装置用风分离

A. 对

B. 错

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【判断题】

空调控制柜线路图不正确，在运用客车质量鉴定中属于A类故障

A. 对

B. 错

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【判断题】

铁路信息技术设备中的一类设备是指用于铁路运输生产和管理并且不间断运行的系统设备，主要为服务器端设备、网络设备和不间断运行的客户端设备等

A. 对

B. 错

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【判断题】

铁路线路分为正线、站线、段管线、岔线及特别用途线，站线是指到发线、调车线、牵出线、货物线及站内指定用途的其他线路

A. 对

B. 错

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【判断题】

信号机按用途分为进站、出站、通过、进路、预告、接近、遮断、驼峰、驼峰辅助、复示、调车信号机，信号表示器分为道岔、脱轨、进路、发车、发车线路、调车及车挡表示器

A. 对

B. 错

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【判断题】

旅客列车不准编挂货车，编入的客车车辆最高运行速度等级必须符合该列车规定的速度要求

A. 对

B. 错

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【判断题】

曾经发生冲突、脱轨或曾编入发生特别重大、重大、大事故列车内以及在自然灾害中损坏的机车车辆，禁止编入列车

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车在区间被迫停车后，对于邻线上妨碍行车地点，应从两方面按线路最大速度等级规定的列车紧急制动距离位置处防护，如确知列车开来方向时，仅对来车方面防护

A. 对

B. 错

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【判断题】

动车组按动力配置分为内燃动车组和电力动车组

A. 对

B. 错

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【判断题】

加挂客车的供风形式与列车编组不一致时，只允许编挂在列车中部

A. 对

B. 错

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【判断题】

双管供风的车辆加挂在单管供风列车中，须改为单管供风状态

A. 对

B. 错

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【判断题】

进站色灯信号机显示一个黄色灯光，准许列车经道岔直向位置进入站内正线准备停车

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车库内停留时，除检修需要外，可以使用空调电气设备、电风扇、电茶炉和电冰箱

A. 对

B. 错

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【判断题】

事故车回送时，必须按调度命令执行，并派人护送

A. 对

B. 错

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【判断题】

旅客列车运行途中，客运乘务员应监视客车上各种报警设备的作用，遇有报警，应立即通知车辆乘务员

A. 对

B. 错

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【判断题】

客列检对发现或预报的车辆故障，必须积极修复或妥善处理，保证行车安全，对故障车是否摘车由车辆乘务员确认并负责处置

A. 对

B. 错

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【判断题】

采用独立采暖装置的客车，在采暖前须组织焚火人员学习，经考试合格发给合格证，方准独立工作

A. 对

B. 错

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【判断题】

跨局直通旅客列车每运行一个往返必须安排入库检修；单程运行距离在2000km及以上的旅客列车，在折返站原则上应安排入库检修

A. 对

B. 错

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【判断题】

全列采用双管供风的旅客列车途中因故改为单管供风后，不再恢复双管供风，直至终到站

A. 对

B. 错

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【判断题】

采暖期内，对终到甩下的客车须及时排净水暖管系、温水箱和电茶炉内的积水

A. 对

B. 错

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【判断题】

旅客列车入库进行技术检查作业的时间每次不得少于6h

A. 对

B. 错

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【判断题】

车辆乘务员代值乘运转车长时应携带的行车备品包括列车无线调度通信设备、手信号旗、手信号灯和火炬、短路铜线、响墩

A. 对

B. 错

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【判断题】

露天工作场所遇有4级以上大风时禁止高空作业

A. 对

B. 错

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【判断题】

两人以上从事同一作业时，必须指定专人指挥，统一行动，相互配合，呼唤应答

A. 对

B. 错

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【判断题】

在车顶作业时，须将工具、材料放在边沿脚位

A. 对

B. 错

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【判断题】

客运列车中途摘车2辆以上，未构成较大以上事故的，为一般A类事故

A. 对

B. 错

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【判断题】

事故调查组有权向有关单位和个人了解与事故有关的情况，并要求其提供相关文件、资料，有关单位和个人不得拒绝

A. 对

B. 错

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【判断题】

事故调查期限自事故调查组到达之日起计算

A. 对

B. 错

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【判断题】

事故责任分为全部责任、主要责任、重要责任、次要责任和同等责任

A. 对

B. 错

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【判断题】

备用客车无须定期对蓄电池进行补充电

A. 对

B. 错

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