22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。_答案

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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【填空题】

22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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【填空题】

22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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【填空题】

22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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【填空题】

22088.___操作机器人时不能戴手套。

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【填空题】

22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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【填空题】

22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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【填空题】

22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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【填空题】

22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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【填空题】

22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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【填空题】

22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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【填空题】

22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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【填空题】

22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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【填空题】

22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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【填空题】

22100.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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【填空题】

22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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推荐试题

【单选题】

(76614)___是改善钢切削加工性能的重要途径。(1.0分)

A. 铸造

B. 热处理

C. 焊接

D. 冷处理

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【单选题】

(76615)为改善20钢的切削加工性能，通常采用___热处理。(1.0分)

A. 完全退火

B. 球化退火

C. 正火

D. 淬火

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【单选题】

(76616)凿子的种类一般有___、窄凿、油槽凿。(1.0分)

A. 扁凿

B. 方凿

C. 尖凿

D. 圆凿

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【单选题】

(76617)凿削时，锲角铸铁50～55度为宜，软钢为55～60度，硬钢___为佳。(1.0分)

A. 70～80

B. 65～75

C. 60～65

D. 60～70

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【单选题】

(76618)凿削时，后角应保持在___度不变，这样凿出的表面才平整。(1.0分)

A. 2～5

B. 3～6

C. 5～8

D. 7～10

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【单选题】

(76619)工件在起凿时，凿子转过___度左右，从工件的尖角处开始，逐渐地凿子转正。(1.0分)

A. 30

B. 45

C. 60

D. 70

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【单选题】

(76620)工件起凿时，凿子也可先用凿子从___凿出一斜面，然后再从斜面处开始凿子削并逐渐转正凿子。(1.0分)

A. 右向左

B. 左向右

C. 上向下

D. 下向上

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【单选题】

(76621)当凿子凿到另一头时，应调头凿削，否则会产生___现象。(1.0分)

A. 过深

B. 过削

C. 崩角

D. 断凿

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【单选题】

(76622)钢锯由钢锯架和锯条组成，根据锯齿间的距离，齿距为___毫米为粗齿。(1.0分)

A. 1.1

B. 1.4

C. 1.8

D. 2.0

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【单选题】

(76623)钢锯由钢锯架和锯条组成，根据锯齿间的距离，齿距为___毫米为中齿。(1.0分)

A. 1.1

B. 1.4

C. 1.8

D. 2.0

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【单选题】

(76624)钢锯由钢锯架和锯条组成，根据锯齿间的距离，齿距为___毫米为细齿。(1.0分)

A. 1.1

B. 1.4

C. 1.8

D. 2.0

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【单选题】

(76625)起锯时，锯条与工件表面之间夹角要___一些，以防止崩齿。(1.0分)

A. 小

B. 大

C. 均衡

D. 慢

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【单选题】

(76626)起锯时的锯割行程要___些，压力要小些。(1.0分)

A. 重

B. 快

C. 长

D. 短

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【单选题】

(76627)收锯时，可用___进行锯割，左手拿住没有夹住的那段材料。(1.0分)

A. 单手

B. 双手

C. 前推式

D. 回拉式

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【单选题】

(76628)用锉刀对工件表面进行切削加工，使工件达到所要求的尺寸、形状和表面粗糙度的操作叫___。 (1.0分)

A. 锯削

B. 凿削

C. 锉削

D. 切削

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【单选题】

(76629)锉削精度可以达到___mm，表面粗糙度可达Ra0.8um。(1.0分)

A. 0.1

B. 0.2

C. 0.3

D. 0.4

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【单选题】

(76630)锉削的应用范围很广，可以锉削___、曲面、外表面、内孔、沟槽和各种形状复杂的表面。(1.0 分)

A. 凹凸面

B. 平面

C. S面

D. 任何面

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【单选题】

(76631)锉刀的粗细按锉齿的___而定。通常有粗齿、中齿、细齿和油光锉齿之分。(1.0分)

A. 间距大小

B. 齿的高低

C. 齿的厚度

D. 齿角

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【单选题】

(76632)锉刀分为普通锉、___和特种锉三类。(1.0分)

A. 方锉

B. 扁锉

C. 半弧锉

D. 什锦锉

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【单选题】

(76633)___有大肚方锉、刀锉、椭圆锉、单面齿三角锉等。(1.0分)

A. 普通锉

B. 特种锉

C. 什锦锉

D. 军工锉

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【单选题】

(76634)大锉刀的握法分为手掌压锉、手指扣锉、___三类。(1.0分)

A. 手心拉锉

B. 手心推锉

C. 手指按锉

D. 手背平锉

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【单选题】

(76635)小锉刀的握法分为掰锉、牵锉、___三类。(1.0分)

A. 推锉

B. 拉锉

C. 压锉

D. 指锉

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【单选题】

(76636)曲面锉削的方法是顺着圆弧锉削，锉刀绕___摆动，从而锉出光滑的曲面。(1.0分)

A. 圆弧外侧

B. 圆弧中心

C. 曲面

D. 平面

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【单选题】

(76637)钻孔就是钻头与工件作相对的___和进给运动，从而在实心工件上加工出圆孔。(1.0分)

A. 直钻

B. 回转

C. 左右旋转

D. 深入

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【单选题】

(76638)钻___孔时，要经常退出麻花钻，这样能把切屑带出，同时切削液能起到更好的作用。(1.0分)

A. 木板

B. 薄

C. 浅

D. 深

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【单选题】

(76639)在圆柱形工件上钻孔，一般用___字形铁装夹工件。(1.0分)

A. Y

B. 工

C. V

D. U

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【单选题】

(76640)钻头按构造分类有整体式钻头、___钻头两种。(1.0分)

A. 端焊式

B. 分体式

C. 椭圆式

D. 锥尖式

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【单选题】

(76641)中心钻头一般用于钻孔前打中心点用，前端锥面有60°、___、 90°等。(1.0分)

A. 65°

B. 70°

C. 75°

D. 80°

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【单选题】

(76642)___是工业制造上使用最广泛的一种钻头。(1.0分)

A. 锥型钻头

B. 圆锥孔钻头

C. 三角钻头

D. 麻花钻头

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【单选题】

(76643)常用的标准钻头只刃磨二个___和修磨横刃，但在刃磨以后要保证顶角、横刃斜角以及两主切削长短相等，左右等高。(1.0分)

A. 主刀面

B. 后刀面

C. 主后刀面

D. 刀背面

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【单选题】

(76644)钻头钻削时,破碎或突然停止的现象,可能是进刀___,磨利或钻孔时急冷急热之原故。(1.0分)

A. 太快

B. 太慢

C. 太轻

D. 过尖

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【单选题】

(76645)钻头刃磨时要观察火花的均匀性，要及时调整___的大小，并注意钻头的冷却。(1.0分)

A. 角度

B. 压力

C. 方向

D. 温度

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【单选题】

(76646)扩孔就是___工件上原有的孔或者用改制的钻头进行孔口的形面加工。(1.0分)

A. 扩大

B. 打通

C. 扩平

D. 缩小

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【单选题】

(76647)扩孔工具有普通扩孔钻、圆锥形扩孔钻、___扩孔钻、端面扩孔钻等。(1.0分)

A. 菱形

B. 圆柱形

C. 扁体形

D. 三角形

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【单选题】

(76648)在精扩孔口形面时，一般应采用钻床停车后靠主轴惯性来扩孔，以减少___而获得光滑表面。 (1.0分)

A. 温度过高

B. 拉伸

C. 振动

D. 摩擦

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【单选题】

(76649)铰孔是在预先钻过孔的工件上用铰刀切去较薄的金属层，从而提高孔的___和减小表面粗糙度。 (1.0分)

A. 精度

B. 强度

C. 圆度

D. 硬度

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【单选题】

(76650)不准用手清除切屑和用嘴吹切屑，应使用钩子和刷子，并尽量在___时清除切屑。(1.0分)

A. 运转

B. 停机

C. 进出

D. 开机

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【单选题】

(76651)钻孔时工件应稳妥夹持，防止工件在钻孔过程中___，或在将要钻孔时，因为进给量过大而使工件甩出。(1.0分)

A. 变形

B. 折断

C. 甩出

D. 移位

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【单选题】

(76652)攻丝就是用丝锥在圆孔的表面上加工出___。(1.0分)

A. 倒角

B. 内、外螺纹

C. 内螺纹

D. 外螺纹

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【单选题】

(76653)套丝是用扳牙在圆柱体的圆周表面上加工出___。(1.0分)

A. 倒角

B. 内、外螺纹

C. 内螺纹

D. 外螺纹

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