电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ____答案

【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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相关试题

【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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推荐试题

【单选题】

物理降温拭浴时，禁擦的部位为 ___

A. 头部及四肢

B. 腋窝.腹股沟.腘窝

C. 前胸.腹部.后颈

D. 下腹部及两侧肾区

E. 会阴部

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【单选题】

冷疗制止炎症扩散的机制是 ___

A. 解除神经末梢的压迫

B. 降低组织新陈代谢和细菌的活力

C. 降低体温，减少渗出

D. 使肌肉.肌腱等组织松弛

E. 加速坏死组织清除

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【单选题】

酒精拭浴的浓度是___

A. 25%～35%

B. 30%～50%

C. 60%～70%

D. 75%～85%

E. 其余选项都不是

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【单选题】

应用烤灯照射治疗时的灯距和照射时间为___

A. 15～25cm，20～25分钟

B. 25～30cm，20～30分钟

C. 30～50cm，20～30分钟

D. 30～50cm，30～45分钟

E. 50～60cm，45～60分钟

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【单选题】

炎症初期用冷的目的是___

A. 解除疼痛

B. 使炎症消散

C. 促进愈合

D. 血管扩张

E. 闭塞血管

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【单选题】

热水坐浴的适应证是___

A. 会阴部充血疼痛

B. 阴道出血

C. 急性盆腔炎症

D. 妊娠8个月

E. 月经量过多

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【单选题】

反复使用冷.热疗法时，中间必须间隔 ___

A. 20分钟

B. 30分钟

C. 50分钟

D. 1小时

E. 2小时

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【单选题】

为减轻牙痛可用___

A. 冷疗法

B. 持续热疗法

C. 冷.热疗法反复交替使用

D. 先用冷疗法再用热疗法

E. 先用热疗法再用冷疗法

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【单选题】

冷湿敷时更换敷布间隔的时间为 ___

A. 1～2分钟

B. 3～5分钟

C. 6～10分钟

D. 10～12分钟

E. 12～15分钟

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【单选题】

使用冰袋时哪项操作不妥 ___

A. 将冰块砸成小块，用水冲去棱角

B. 将小冰块装满水袋即拧紧袋口

C. 擦干袋外水渍，检查有无漏水

D. 将冰袋装入布套

E. 置于患者需要部位

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【单选题】

热水袋的保存方法是___

A. 袋内储存1/4的水，防粘连

B. 将水倒出晾干

C. 将水倒出后平放

D. 将水倒出后旋紧塞子倒挂

E. 倒挂.晾干后吹气旋紧塞子

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【单选题】

温水擦浴的水温是___

A. 22～26℃

B. 24～27℃

C. 28～31℃

D. 32～34℃

E. 36～40℃

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【单选题】

适应热敷的患者是___

A. 急性阑尾炎

B. 脑出血

C. 牙痛

D. 踝关节扭伤早期

E. 术后尿潴留

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【单选题】

以下移植方法存活率最高的是 ___

A. 自体移植

B. 同质移植

C. 充分配血及组织配型后移植

D. 同种异体移植

E. 异种异体移植

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【单选题】

游离植皮术后下列最重要的是 ___

A. 绷带包扎压力均匀

B. 可在术后1周换药

C. 植皮区多层敷料加压包扎

D. 局部抬高以利静脉回流

E. 植皮区肢体制动

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【单选题】

男性，47岁。车祸后一前臂断离，尚有几厘米皮肤相连，正确的急救措施___

A. 无菌敷料包扎，抗休克转送

B. 抗休克治疗，将断肢浸入冰水中

C. 保护相连皮肤，无菌包裹，抗休克转送

D. 切下断肢无菌包裹，干冻冷藏

E. 结扎止血托扶断肢急速转送

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【单选题】

游离性植皮术前准备，下列哪项不对 ___

A. 常规备皮

B. 受皮区如为肉芽创面，术前几天用抗生素液湿敷

C. 受皮区创面，不可有溶血性链球菌存在

D. 大面积烧伤切痂，备足血液

E. 供皮区常规碘伏消毒

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【单选题】

下列哪种移植不会发生排斥反应___

A. 心脏移植

B. 断肢再植

C. 同种异体肾移植

D. 异体肝移植

E. 库存骨移植

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【单选题】

移植后成活率高但容易出现色素沉着的是___

A. 表层皮片

B. 中厚皮片

C. 全厚皮片

D. 点状皮片

E. 其余选项都不是

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【单选题】

肾移植的患者术前饮食最好是 ___

A. 高糖.高脂肪.低蛋白

B. 高糖.高蛋白.控制脂肪

C. 每天摄入食盐＜9g

D. 低蛋白.高糖.高维生素.低盐

E. 蛋白质以每天每公斤体重1g较为适宜

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【单选题】

下列哪种属于第三代免疫抑制剂___

A. 硫唑嘌呤

B. 糖皮质激素

C. 抗淋巴细胞球蛋白

D. 环磷酰胺

E. 环孢素A

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【单选题】

下列皮片移植成活后性能最好的是___

A. 表层皮片

B. 中厚皮片

C. 全厚皮片

D. 点状皮片

E. 其余选项都不是

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【单选题】

下列哪项移植必须是自体供给移植物 ___

A. 吻合移植

B. 游离移植

C. 同质移植

D. 带蒂移植

E. 同种异体移植

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【单选题】

断离肢体的保护方法应 ___

A. 浸泡在2～4℃的冰水

B. 无菌敷料包扎后置入冰块容器

C. 无菌包扎置入塑料袋封口后干冻冷藏

D. 无菌包扎后置入冰冻生理盐水容器

E. 结扎止血点，无菌敷料包扎冷藏

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【单选题】

急性排斥反应多发生在移植后 ___

A. 1～2个月内

B. 3～4周内

C. 1～2周内

D. 2～3天内

E. 24小时内

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【单选题】

按移植物来源将移植分为 ___

A. 自体移植

B. 同质移植

C. 同种异体移植

D. 异种异体移植

E. 其余四项都对

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【单选题】

不属于免疫抑制剂的是___

A. 环磷酰胺

B. 硫唑嘌呤

C. 肾上腺素

D. 皮质激素

E. 环孢素

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【单选题】

最早运用的移植术是___

A. 肝移植

B. 肾移植

C. 心脏移植

D. 骨移植

E. 血细胞移植

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【单选题】

患者，男，20岁。伤寒，体温38.0℃，应禁用下列哪一种食物 ___

A. 豆腐

B. 蒸鸡蛋

C. 粥

D. 笋

E. 鱼

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【单选题】

消化性溃疡患者的饮食应是 ___

A. 每日三餐定时进食

B. 适量刺激性食物

C. 高脂肪食物

D. 膳食纤维多的食物

E. 少量多餐，无刺激性和膳食纤维少的食物

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【单选题】

禁用鼻饲法的患者是___

A. 破伤风患者

B. 拒绝进食者

C. 昏迷

D. 早产儿

E. 胃底静脉曲张

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【单选题】

关于要素饮食的概念下列哪一项正确 ___

A. 是一种化学脂溶性营养合成剂

B. 需经小肠消化

C. 婴幼儿适用

D. 包含游离氨基酸.单糖.主要脂肪酸

E. 包含维生素.无机盐.微量元素.纤维素

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【单选题】

流质饮食最适宜哪类人进食 ___

A. 疾病恢复期患者

B. 老幼患者

C. 消化不良者

D. 术后恢复期患者

E. 高热患者

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【单选题】

为昏迷患者插胃管至15cm处将患者的头部托起，其目的是 ___

A. 避免损伤食管粘膜

B. 加大咽喉部通道弧度，以顺利插入

C. 减轻痛苦

D. 避免出现恶心，利于顺利插入

E. 咽喉部肌肉放松，利于顺利插入

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【单选题】

为患者鼻饲时，流质饮食的适宜温度是 ___

A. 35～37℃

B. 38～40℃

C. 41～45℃

D. 46～47℃

E. 48～50℃

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【单选题】

急性胰腺炎禁食的主要目的是 ___

A. 防止呕吐

B. 减少腹胀

C. 减轻腹痛

D. 减少胃液分泌

E. 减轻胰腺负担

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【单选题】

下列不属于每日排出液量的是 ___

A. 腹水

B. 排尿量

C. 出血量

D. 呕吐物

E. 抽出的胸水

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【单选题】

甲状腺功能亢进需做_TagUpStart_131_TagUpEnd_I治疗，治疗前需采取忌碘饮食多久 ___

A. 3天

B. 7天

C. 10天

D. 1个月

E. 2个月

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【单选题】

婴幼儿胃管插入的深度为 ___

A. 12～13cm

B. 14～18cm

C. 19～20cm

D. 21～30cm

E. 41～50cm

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【单选题】

缺乏VitA可引起___

A. 舌炎.口腔炎

B. 夜盲.眼干燥症

C. 牙龈出血

D. 皮肤瘙痒

E. 维生素C缺乏病

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