电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ____答案

【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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相关试题

【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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推荐试题

【多选题】

新事物优越于旧事物，这是因为 ___

A. 新事物是在新的历史条件下产生的

B. 新事物具有新奇的形式和特点

C. 新事物抛弃了旧事物中消极的东西

D. 新事物保留了旧事物中积极的因素

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【多选题】

量变与质变的相互渗透表现为 ___

A. 总的量变中有部分质变

B. 质变后引起新的量变

C. 量变必然引起质变

D. 质变过程中有量的特征

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【多选题】

主张思维能认识现实世界的有 ___

A. 所有唯心主义

B. 有些唯心主义

C. 所有唯物主义

D. 有些唯物主义

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【多选题】

从起源上看，意识是 ___

A. 自然界长期发展的产物

B. 社会的产物

C. 物质的最高产物

D. 精神的产物

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【多选题】

下列命题中符合辩证否定观的有 ___

A. 推陈出新

B. 古为今用

C. 全盘西化

D. 吸收和借鉴人类社会创造的一切文明成果

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【多选题】

辩证唯物主义与历史唯物主义是 ___

A. 彻底的一元论哲学。

B. 二元论哲学。

C. 实践并发展着的唯物主义。

D. 对古往今来一切优秀思想的继承和发展。

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【多选题】

唯物主义承认相对静止的存在，是因为 ___

A. 承认相对静止是我们认识和区别事物的基础。

B. 相对静止是事物存在和发展的基础。

C. 我们可以从运动反面找到它的度量。

D. 相对静止与绝对运动没有任何区别。

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【多选题】

唯物辩证法 ___

A. 是科学的思维方法。

B. 首先是理性的方法和理论，其次是现实的内容和规律。

C. 首先是现实的内容和规律，其次是理性的方法和理论。

D. 既是黑格尔的理论方法，也是马克思的理论方法。

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【多选题】

所谓意识的能动性，是指 ___

A. 意识活动具有目的性、蓝图性。

B. 意识活动是一个主动的创造过程。

C. 意识自身会不断的丰富和发展。

D. 意识活动对人的生理活动和周围环境能产生一定的影响。

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【多选题】

矛盾普遍性和矛盾的特殊性关系是 ___

A. 矛盾特殊性寓于普遍性之中

B. 矛盾普遍性寓于特殊性之中

C. 共性和个性的关系

D. 个别和一般的关系

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【多选题】

建设有中国特色社会主义的辩证唯物主义理论的依据是 ___

A. 一切从实际出发，实事求是

B. 运动和静止的辩证关系

C. 具体问题具体分析

D. 矛盾普遍性和特殊性辩证关系

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【多选题】

在下列命题中，包含辩证法思想的有 ___

A. “易穷则变，变则通，通则久”

B. “祸兮福之所倚，福兮祸之所伏”

C. “道之大原出于天，天不变，道亦不变”

D. “天下之势，循则极，极则反”

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【多选题】

唯物辩证法认为发展是 ___

A. 一般的变化

B. 突破事物原有度的界限

C. 前进性和曲折性的统一

D. 对立面又统一又斗争

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【多选题】

系统科学的出现 ___

A. 证实了辩证法

B. 否定了辩证法

C. 抛弃了辩证法

D. 丰富了辩证法

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【多选题】

指鹿为马的错误，违背了下面什么哲理 ___

A. 事物的质是不以人的意志为转移的

B. 质是我们认识事物的客观基础

C. 事物是客观事物本身所固有的

D. 每一事物都有自己特殊的质

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【多选题】

事物的度是指 ___

A. 事物质和量的统一

B. 事物的飞跃形式

C. 事物保持质的数量界限

D. 事物渐进过程的中断

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【多选题】

否定之否定就是 ___

A. 周而复始的循环

B. 在更高阶段的“回复”

C. 回到原来的出发点

D. 自我完善，自我发展的过程

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【多选题】

列宁物质定义的理论意义是 ___

A. 坚持了物质的客观实在性原则，坚持了唯物注意一元论，同唯心主义一元论和二元论划清了界限

B. 坚持了能动反映论和可知论，有力地批判了不可知论

C. 体现了唯物论和辩证法的统一

D. 体现了唯物主义自然观与唯物主义历史观的统一，为彻底唯物主义奠定了理论基础

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【多选题】

实践具有的基本特征是 ___

A. 物质性

B. 自觉性

C. 社会历史性

D. 客观性

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【多选题】

联系的特性是 ___

A. 客观性

B. 普遍性

C. 多样性

D. 物质性

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【多选题】

矛盾同一性在事物发展中的作用表现为 ___

A. 矛盾双方在相互依存中得到发展

B. 矛盾双方相互吸取有利于自身发展的因素

C. 调和矛盾双方的对立

D. 规定事物发展的基本趋势

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【多选题】

矛盾的同一性对事物发展起着重要作用，具体表现在 ___

A. 同一性是事物存在和发展的条件

B. 同一性使矛盾双方相互吸取有利于自身发展的因素而各自得到发展

C. 同一性规定着事物转化的可能和发展的趋势

D. 同一性使矛盾双方的斗争得到调和，从而推动事物发展

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【多选题】

事物的发展是一个过程。这个过程 ___

A. 从形式上看，是事物在时间上的持续性和空间上的广延性的交替

B. 从内容上看，是事物在运动形式形态结构功能和关系上的更新

C. 存在于自然界人类社会和思维领域的一切现象中

D. 说明一切事物都有自己兴衰变化的过程

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【多选题】

联系和运动的关系是 ___

A. 事物的相互联系相互作用构成运动

B. 离开事物的运动不可能发生联系和作用

C. 先有事物的联系，后有事物的运动

D. 运动之后才发生各种联系

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【多选题】

对改革中出现的新事物的态度，应该是 ___

A. 满腔热情支持和扶植

B. 为它的成长鸣锣开道

C. 全面肯定，完全支持

D. 促使其日臻完善

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【多选题】

下列选项中，属于唯物辩证法基本规律的有 ___

A. 质量互变规律

B. 对立统一规律

C. 联系发展规律

D. 否定之否定规律

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【多选题】

唯物辩证法和形而上学的对立表现在 ___

A. 世界上一切事物和现象是普遍联系还是彼此孤立

B. 世界上的一切事物和现象是发展变化还是凝固不变

C. 世界的本质是物质还是精神

D. 世界是可以认识还是不可以认识

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【多选题】

辩证法发展的基本阶段是 ___

A. 唯物辩证法

B. 朴素辩证法

C. 自然辩证法

D. 唯心辩证法

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【多选题】

辩证法的总特征要求人们 ___

A. 用具体的历史的观点观察事物

B. 用整体性的观点观察事物

C. 一切以条件时间地点为转移

D. 用变化发展的观点观察事物

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【多选题】

垄断时期由垄断本身产生的竞争包括 ___

A. 垄断组织内部的竞争

B. 垄断组织之间的竞争

C. 垄断组织与非垄断企业之间的竞争

D. 非垄断企业之间的竞争

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【多选题】

垄断没有消除竞争是因为 ___

A. 竞争是一切社会生产所共有的

B. 竞争是商品经济一般规律，垄断并没有消灭商品经济

C. 垄断必须通过竞争来维持

D. 在垄断组织之外，还存在着为数众多的中小企业

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【多选题】

与自由竞争相比，垄断资本主义阶段竞争 ___

A. 目的是为了获得垄断利润

B. 手段包括非经济方式

C. 更加激烈

D. 范围不断扩展

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【多选题】

金融资本 ___

A. 是垄断资本主义阶段居统治地位的资本

B. 在自由竞争资本主义阶段产生

C. 银行资本与工业资本在垄断的基础上溶合形成的资本

D. 通过“参与制”在经济领域里进行统治

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【多选题】

微观规制的主要类型 ___

A. 反托拉斯法

B. 公共事业规制

C. 知识产权规制

D. 社会经济规制

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【多选题】

垄断资本向世界范围扩展的基本形式有 ___

A. 借贷资本输出

B. 生产资本输出

C. 商品资本输出

D. 国际资本输出

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【多选题】

当代国际垄断同盟的主要形式有 ___

A. 跨国公司

B. 国际卡特尔

C. 国家垄断资本主义的国际联盟

D. 国际辛迪加

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【多选题】

经济全球化表现为 ___

A. 生产全球化

B. 贸易全球化

C. 金融全球化

D. 企业经营全球化

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【多选题】

经济全球化 ___

A. 使世界生产力的得到了发展

B. 使发展中国家总体上处于更为不利的地位

C. 使发展中国家形成了对别国经济的依赖

D. 使世界经济发展不平衡加剧

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【多选题】

经济全球化（） ___

A. 给世界经济带来巨大的分工利益

B. 扩大了发达国家与发展中国家之间的差距

C. 使一部分经济落后国家缩小了与经济发达国家的差距

D. 创造了世界各国的经济“共赢”

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【多选题】

当代资本主义生产关系中的阶级结构发生了新的变化 ___

A. 大公司内部资本所有权与控制权分离

B. 高级职业经理人成为大公司的实际控制者

C. 服务型劳动者的数量不断增加

D. 中产阶级队伍不断壮大

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