【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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【判断题】
针对眼睛的化妆技法主要有画眼线、画眼影、修饰睫毛、带美瞳镜片、使用双眼皮贴
【判断题】
画眼线、画眼影、修饰睫毛可以使得眼睛轮更加清晰，眼睛显得更大，能扩大或缩小眼间距，让眼尾更为上扬
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人证对照的三个主要因素中的“人“是指出入境人员，指实施出入境行为的自然人
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招风耳是较为常见的耳朵畸形，表现为耳轮上半部扁平，外张度较大，对耳轮消失
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丰耳垂、耳垂裂矫正的观察重点：耳轮形态不发生变化，耳垂变丰满(丰耳垂)或者完整(耳垂裂矫正)
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常见的脸型整形包括打瘦脸针、磨腮削骨和垫下巴
【判断题】
蒙古族人是游牧民族，为能经受住风沙的吹打，脸部颧骨处肌肉坚硬，皮质也较厚，脸色多为酱红色，颧骨处毛细血管外露
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人证对照是指检查员在办理出入境边防检查手续时，对持证人照片与所持出入境证件中的信息是否一致讲行比对、判断、确认的行为
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人的表情受人的思想情绪影响，并通过面部神经、肌肉的运动表现出来，从而影响人像特征发生变化
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发际线的形状通常情况下是不会改变的，但随着年龄的增长， 由于老化、脱发等原因，发际线向后推移，形状也会发生变化
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通过手术垫下巴后，下巴会显得丰满、发亮，笑起来下巴显得不自然
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咀嚼肌的收缩牵引皮肤而生成皱纹，可开闭眼睛和嘴巴，产生 喜、怒、哀、乐等表情
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回族人肤色较白，面部光滑，男子脸形瘦长形的较多、尖鼻子较多，女子眼睛大的较多
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人的相貌特征，是指人的面部及眉、眼、耳、鼻、口等器官外部结构及相互关系所反映的特征
【填空题】
1、___肌的收缩牵引皮肤而生成皱纹，可开闭眼睛和嘴巴，产生喜、怒、哀、乐等表情，人的面部肌肉对面部特征会产生影响。
【填空题】
2、耳环会拉扯___,造成耳垂、甚至耳轮变形。
【填空题】
3、人像采集时，拍摄的人像照片是头部和颈部的特写，应使拍摄对象居于镜头画面的正中，上下___,并保证头与被摄对象头部处于同一水平线上。
【填空题】
4、人证对照广义上是指检查员通过一定的方法与技巧，对持证人的身份信息和___与所持出入境证件信息是否一致进行比对、判断、确认的行为。
【填空题】
5、常见的耳朵整形主要有___、丰耳垂、缩耳垂。
【填空题】
6、一些人由于先天面部畸形或后天疾患、损伤会形成麻、疤、痣、瘤、疣、及胎记等___。
【填空题】
7、耳垂裂矫正则主要使用___的方法修复残缺的耳垂。
【填空题】
8、___也称人像检验是指通过对人像照片上反映的人的面部特征的比较检验，以确定证件照片与持证人照片的人像是否同一的一种技术检查手段。
【填空题】
9、人像采集时，为确保真实反映相貌特征，建议使用___的定焦镜头,避免人像照片发生畸变。
【填空题】
10、耳部的化妆主要有戴___、耳钉。
【填空题】
11、嘴唇整容一般改变的是___轮廓却不会有大的变化。
【填空题】
12、美瞳片就是彩色的隐形眼镜，它能使眼球看起来更大、更亮更黑或者改变___颜色。
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13、人像采集时，拍摄位置应使镜头距离被摄对象约___米，避免背景与被摄对象过近形成阴影。
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14、对于女性来说，一服会用刘海和长发来修饰脸型，刘海遮住发际线，长发则可以遮住突出的___，使脸型变得更窄更长。
【填空题】
15、天然的双眼皮在闭眼的时候是几于看不到___的。
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16、人的相貌特征，内部结构上由骨骼、肌肉组成，外在形态上由___、五官、毛发等组成。
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17、双眼皮贴是粘性强的薄膜，将箕贴在___边缘可以形成双眼皮。
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19、人证对照的生物特征包括面像、___、人体气味等身体特征和签名、语音、气质等行为特征。
【填空题】
20、人证对照的主要目的在于防止持证人主观上___或客观上误持他人出入证件的情况发生。
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21、招风耳矫正方法是从耳后缩合折叠软骨，形成___。
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22、人的头部由颅骨、___和皮肤组成，我们将后二者统称为软组织。
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23、鼻子化妆一般是在___打高光，在鼻背打阴影，通过光是效果塑造高鼻梁。
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24、人证对照包含三个主要因素：出入境人员、___和检查员。
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25、画眼线、眼影、修饰毛的功能是使得___轮廓更加清晰，能扩大或缩小眼间距，让眼尾更为上扬。
【填空题】
26、颅骨由脑颅骨和___两部分组成，是人体头部器官和组织的力学支柱。
