22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。_答案

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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【填空题】

22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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【单选题】

担当牵引列车任务的机车叫做___。P42T202

A. 附挂机车

B. 本务机车

C. 动力机车

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【单选题】

运行图确定的或根据调度命令附挂于列车,担当辅助牵引的机车是___。P42T202

A. 附挂机车

B. 本务机车

C. 重联机车

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【单选题】

机车走行公里是指___实际走行公里或换算走行的公里数。P45T214

A. 支配机车

B. 运用机车

C. 本务机车

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【单选题】

列车机车在区段内(包括中间站停留时间)平均每小时走行的公里是___。P45T214

A. 旅行速度

B. 技术速度

C. 最大速度

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【单选题】

原配属关系不变,根据总公司、铁路局命令由他局、段派至本局、段入住及临时加入支配(长交路轮乘)的机车是___。P46T221

A. 配属机车

B. 非配属机车

C. 支配机车

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【单选题】

长期备用的机车解除备用要在___h内(寒冷地区,平均气温低于零下10°C时,为72h)达到出段状态。P48T229

A. 2

B. 24

C. 48

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【单选题】

内、电机车无动力托运时，按不同类型机车制动机无动力回送要求,切断制动阀与列车制动主管的通路,开放___塞门。P49T233、234

A. 总风缸

B. 控制风缸

C. 无动力装置

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【单选题】

18牵引总重吨公里=___×实际走行公里。P53T251

A. 货物总重

B. 车辆自重

C. 牵引总重

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【单选题】

在坐标图形的机车周转图上,横轴线表示___。P57T258

A. 时间

B. 距离

C. 机车运行线

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【单选题】

在坐标图形的机车周转图上用纵轴线表示___。P57T258

A. 时间

B. 距离

C. 机车运行线

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【单选题】

内燃机车___作用后,在未判明原因前,禁止立即打开曲轴箱检查孔盖进行检查。P61T278

A. 水温继电器

B. 差示压力计

C. 油压继电器

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【单选题】

检查电机内部时,开关或闸刀上须___。P61T278

A. 闭合

B. 断开

C. 挂禁动牌

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【单选题】

列车进站停车时,必须施行制动后的___ 。P62T284

A. 缓解

B. 过充

C. 保压

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【单选题】

安全电压一般是指___及以下的电压。P66T305

A. 24V

B. 36V

C. 48V

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【单选题】

机车在运行中，电机轴承异音或损坏应先___。P66T310

A. 断电对电机进行检查

B. 低速运行

C. 请求救援

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【单选题】

所谓整备作业，就是对机车进行出发前的准备和供应，使其达到___规定的技术状态。P69T317

A. 《铁路技术管理规程》

B. 《铁路机车运用管理规则》C.《机车操作规则》

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【单选题】

手触检查部件时，手背触及部件表面的持续时间为___S时相应的温度为70℃微热上下。P69T317

A. 3

B. 7

C. 10

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【单选题】

使用塞尺、直尺、卷尺及专用工具测量有关部件正常间隙、距离、行程等各限度尺寸的方法为___。P71T323

A. 目试法

B. 测试法

C. 测量法

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【单选题】

使用万用表测试电压、电阻、电流的数值,使用试灯测试电路中的断路、虚接等故障的方法为___。P71T323

A. 目试法

B. 测试法

C. 测量法

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【单选题】

机车进入挂车线后应注意距脱轨器、防护信号、车列前___m左右必须停车。P72T327

A. 5

B. 10

C. 15

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【单选题】

机车进入挂车线后应注意，确认脱轨器、防护信号撤除后，显示连挂信号，以不超过___的速度平稳连挂。P72T327

A. 5km／h

B. 10km／h

C. 15km／h

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【单选题】

检查和保养电器时要切断电源，机车辅修、小修时要用___的压缩空气吹扫电器，或用毛刷、棉布擦拭电器，使各电器保持清洁干燥。P77T350

A. 200～300kPa

B. 300～350kPa

C. 400～550kPa

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【单选题】

一般电机轴承的加油量应占轴承空间的___为宜。P80T359。

A. 1／3

B. 1／2

C. 2／3

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【单选题】

保证电器的机械强度、导电、导磁性以及介质的绝缘性不受损害的最高温度称为___。P80T360

A. 最高允许温度

B. 温升

C. 允许温升

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【单选题】

机车无动力回送时分配阀安全阀调整至___。P84T374

A. 150～200kPa

B. 200～350kPa

C. 350～450kPa

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【单选题】

电器触头的磨损，主要是___。P85T379

A. 机械磨损

B. 化学磨损

C. 电磨损

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【单选题】

电刷边缘及小部分有微弱的火花点或者非放电性红色小火花。换向器上没有黑痕,电刷上没有灼痕。这样的火花等级为___P86T387

A. 1¼

B. 1½

C. 2级

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【单选题】

检查带有压力的管子、细小管接头螺母、___以下螺母以及对光洁度要求较高或引有镀层的零件时，禁止锤击。P90T399

A. M10

B. M12

C. M14

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【单选题】

电力机车进行车顶作业时,机车必须停在安全区内,并办妥停电手续,挂好___线后方能进行。P90T399

A. 安全

B. 接地

C. 绝缘

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【单选题】

当润滑油流动时,液体分子间的内摩擦阻力使液体流动性能下降,产生一种粘滞性,这种性能称为润滑油的___。P91T401

A. 闪点

B. 残值

C. 粘度

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【单选题】

温度降低时，润滑油的粘度___。P91T401

A. 加大

B. 变小

C. 不变

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【单选题】

牵引电动机的一端支在转向架构架上,另一端用抱轴承支在车轴上的悬挂方式和为___P94T415

A. 半悬式

B. 架悬式

C. 体悬式

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【单选题】

一般的讲，机车最大运行速度不超过120km／h时，应采用___牵引电动机悬挂装置。P94T415

A. 轴悬式

B. 架悬式

C. 体悬式

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【单选题】

半悬挂的簧下质量通常为每轴___，而全悬挂的簧下质量为每轴2～3t。P95T416

A. 4～5t

B. 6～7t

C. 7～8t

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【单选题】

以压缩空气为动力,通过控制传动装置使闸瓦压紧车轮踏面产生摩擦而形成的制动力称为___。P104T439

A. 闸瓦制动

B. 盘形制动

C. 动力制动

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【单选题】

动力制动力的大小受到机车动力___功率的限制。P104T439

A. 牵引

B. 制动

C. 最小

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【单选题】

电磁制动应用在高速列车上，属于___。P104T439

A. 动力制动

B. 空气制动

C. 非粘着制动

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【单选题】

造成滑行的原因之一是轨面有水、霜、冰、雪、油脂等物,降低了___。P106T445

A. 牵引力

B. 制动力

C. 粘着力

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【单选题】

造成滑行的原因之一是闸瓦压力过高，使制动力大于___。P106T445

A. 摩擦力

B. 粘着牵引力

C. 轮轨间的粘着力

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【单选题】

列车紧急制动时，除机车制动机的自动撒砂外，当列车速度___时，应少量撒砂。P106T447

A. 开始下降

B. 快速下降

C. 较低

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