【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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答案
F
解析
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【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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动车组停靠低站台时,到站前5分钟客运乘务员提前锁闭辅助板指示锁并打开板。
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空调客车的空调温控器应按规定设定,不得随意调节。
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普速旅客列车行李架物品摆放标准是平稳、安全、美观。
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禁止在电气化区段用水冲洗车皮和登高作业。
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不准带酒气上岗,班前、班中、折返站及休班时不准饮酒。
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铁路机车车辆是指在铁路线路上运行的铁路机车、客车、货车、动车组。
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感知电流是指通过人体能引起肌肉不自觉收缩的最小电流值。
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接触网额定电压值为25 kV。
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灭火器的压力表在红区,标识超压。
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1.动车组列车安全制度,应落实___检查制度,落实___检查制度,落实___制度,落实___制度。
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2. 动车组车门内侧有___及___标志。
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3. 动车组运行途中,列车长每隔___巡视一次车厢,乘务员每隔___巡视一次车厢。
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5. 全程运行不足1小时的动车组列车按___、___、___对车厢进行巡视。
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6. 乘务人员对安全设施要做到___、___、会使用。
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7. 动车组列车___召开安全防火工作会议。
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8.发生烟火报警时随车机械师、列车长、乘警根据___通知立即到报警车厢查实确认。
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9.当班不准饮酒,不准带___上岗。
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10.行李架物品摆放标准是___、___、___。
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11.乘务人员在出乘前___,保持精力充沛。
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1.动车组列车发生临时停车时,应坚守岗位,监控___不得随意开启车门。
【填空题】
2.严禁摸黑,湿手开关___