要求承力索能够承受较大的（）和具有抗腐蚀能力，并且在温度变化时驰度变化较小。____答案

【单选题】

要求承力索能够承受较大的（）和具有抗腐蚀能力，并且在温度变化时驰度变化较小。___

A. 拉力

B. 压力

C. 张力

D. 应力

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【单选题】

铜（）导电性能好，可做牵引电流的通道之一，和接触网并联供电，降低压损和能耗，且抗腐蚀性能提高。___

A. 吊索

B. 吊弦

C. 承力索

D. 接触线

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【单选题】

承力索的主要作用是通过吊弦将接触线悬吊起来，提高悬挂的稳定性，与接触线（）供电。___

A. 串联

B. 并联

C. 分段

D. 并列

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【单选题】

TJ120绞线的根数为（）。___

A. 18

B. 19

C. 20

D. 21

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【单选题】

TJR120表示（）。___

A. 截面积为120mm2的软铜绞线

B. 截面积为120mm2的硬铜绞线

C. 截面积为120m2的软铜绞线

D. 截面积为150m2的软铜绞线

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【单选题】

。用聚酯丙烯纤维制成的各类合成纤维绳用于合成树脂腕臂的紧固、滑轮悬挂和软横跨。这些绳索起到（）。___

A. 机械作用

B. 绝缘作用

C. 机械和绝缘的作用

D. 非绝缘作用

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【单选题】

由于交流电通过导体时会发生集肤效应，其（）电阻不是均匀分布的。___

A. 内部

B. 外部

C. 阻抗

D. 截面

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【单选题】

线索在温度升高或降低时发生变形的常量，即单位长度的金属线索在（）变化摄氏一度时的伸缩量。___

A. 温度

B. 环境

C. 外力

D. 应力

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【单选题】

表示线索性能的综合拉断力是金属材料在拉伸（或压缩），剪切，弯曲等各种外力作用下，发生断裂时的外力（）。___

A. 拉力

B. 压力

C. 外力

D. 应力

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【单选题】

表示线索性能的综合拉断力的单位是（）。___

A. N

B. 10N

C. 100N

D. KN

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【单选题】

线索性能的抗拉强度表示金属材料抵抗（）变形的能力，单位Pa。___

A. 旋转

B. 拉伸

C. 纵向

D. 横向

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【单选题】

抗拉强度有材料单位面积上能承受（）的大小来决定。___

A. 拉力

B. 压力

C. 张力

D. 应力

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【单选题】

银含量（）或镁含量（0.5%）的合金添加剂用来进一步改善铜线的机械和热性能，从而得以使用较高张力的铜线。___

A. 0.001

B. 0.002

C. 0.003

D. 0.004

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【单选题】

接触线允许磨损率被限制为原截面积的（）。___

A. 10%～20%

B. 20%～30%

C. 30%～40%

D. 40%～50%

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【单选题】

（）的选择主要取决于所需的电流、电压的稳定性和施加的张力。___

A. 接触线形状

B. 接触线材料

C. 接触线截面积

D. 接触线重量

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【单选题】

采用合金的目标是提高接触线的（）、耐磨耗性能和高温软化性能___

A. 抗拉强度

B. 塑性

C. 硬度

D. 导电性能

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【单选题】

（）制成带沟槽的圆柱状，沟槽便于安装线夹，固定接触线又不影响受电弓取流。___

A. 吊索

B. 吊弦

C. 承力索

D. 接触线

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【单选题】

架空接触线的首选截面为（）。___

A. 圆形

B. 直线状

C. 方形

D. 曲线状

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【单选题】

（）既要有足够的机械强度又要有良好的电气性能。___

A. 吊索

B. 吊弦

C. 承力索

D. 接触线

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【单选题】

曲线区段上随曲线半径不同拉出值有差异,一般在（）之间。___

A. 150-300mm

B. 150-400mm

C. 150-500mm

D. 150-600mm

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【单选题】

曲线区段上随曲线半径不同拉出值有差异,一般在150-400mm之间,拉出值的允许误差为正负（）。___

A. 20mm

B. 30mm

C. 40mm

D. 50mm

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【单选题】

补偿器的a、b值主要受（）的变化而变化，接触线和承力索补偿器的a、b值（）。___

A. 环境不相等

B. 环境相等

C. 温度不相等

D. 温度相等

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【单选题】

铁道部颁发的“接触网运行检修规程”规定，补偿器a、b值的最小值不小于（）。___

A. 100mm

B. 200mm

C. 300mm

D. 400mm

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【单选题】

锚段便于在锚段两端给接触网导线和承力索加设补偿装置，以调整导线、承力索的（）。___

A. 高度

B. 结构高度

C. 拉出值

D. 张力与弛度

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【单选题】

绝缘锚段关节配合隔离开关的使用，可以（）。___

A. 缩小停电检修范围

B. 扩大停电检修范围

C. 改变导线高度

D. 调整张力与弛度

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【单选题】

在区间或站场线路上，为满足（）方面的要求，将接触网分成若干段，每段长度为1500～2000m，且相互独立。___

A. 供电

B. 机械

C. 供电和机械

D. 检修

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【单选题】

在区间或站场线路上，为满足供电和机械方面的要求，将接触网分成若干段，每段长度为（），且相互独立。___

A. 1200～1500m

B. 1500～2000m

C. 1300～1800m

D. 1800～3000M

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【单选题】

据（）和供电要求，将接触网分成许多独立的分段，这些独立的线段称为锚段。___

A. 机电

B. 机械

C. 电器

D. 电气

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【单选题】

在两接触交叉处用（）固定,并限制两相交接触线位置的设备,亦称为接触网线岔。___

A. 限制管

B. 定位线夹

C. 螺栓

D. 固定元件

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【单选题】

在链形悬挂的中部,将（）和承力索在支柱上进行可靠固定,称为中心锚结。___

A. 吊索

B. 吊弦

C. 承力索

D. 接触线

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【多选题】

锚固荷载包括（）。___

A. 惯性力荷载

B. 阻尼力载荷

C. 静荷载

D. 可变载荷

E. 疲劳荷载

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【多选题】

决定锚段长度的因素有（）。___

A. 架空接触网设备的温度范围

B. 可能的水平张力变化

C. 张力补偿装置的工作范围

D. 接触网拉出值所允许的长度变化值

E. 接触线高度

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【多选题】

接触网负载分为（）三类。___

A. 垂直负

B. 水平负载

C. 合成负载

D. 斜负载

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【多选题】

支柱负载按其方向可分为（）。___

A. 垂直负

B. 水平负载

C. 合成负载

D. 斜负载

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【多选题】

水平负载包括支柱的风负载、接触网线索传给支柱的（）。___

A. 风负载

B. 曲线力

C. “之”字力

D. 下锚分力

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【多选题】

请选出对接触网（轨）工作票描述正确的项（）。___

A. 工作票的有效期不得超过6个工作日。

B. 工作票是在接触网上进行作业的书面依据，要字迹清楚、正确，可以用铅笔书写和涂改。

C. 事故抢修和遇有危及人身或设备安全的紧急情况，作业时，可以不开工作票，但必须有总调所调度的命令。

D. 工作票填写1式2份，1份由工作票签发人保管，1份交给工作负责人。

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【多选题】

在进行停电作业时，作业人员（包括所持的机具，材料零部件等）与周围带电设备的距离：交流35千伏不小于（）毫米；直流1500伏不小于（）毫米。___

A. 500

B. 700

C. 1000

D. 1200

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【多选题】

凡从事接触网运行和检修工作的所有人员，都必须取得（）合格证之后，方准参加相应的接触网运行和检修工作。___

A. 《中华人民共和国特种作业操作证》

B. 《中华人民共和国电工进网作业许可证》

C. 《维修电工证书》

D. 《登高证》

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【多选题】

请选出下列描述绝缘子清扫正确的项（）。___

A. 表面无污渍，无破损和闪络、放电现象。

B. 绝缘子表面有缺损、烧伤需要立即更换。

C. 紧固件应齐全，连接牢固可靠，紧固力矩符合设计要求。

D. 清扫周期为半年一次。

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【多选题】

在接触网大修过程中，应用的（）需经过技术论证、试运营并有完整的检测报告、鉴定证书等有关资料。___

A. 新技术

B. 新工艺

C. 新设备

D. 新材料

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【多选题】

柔性接触网大修条件描述正确的有（）和零部件无法确保接触网安全运行时。 ___

A. 受电弓通过接触线达到500万弓架次。

B. 达到线路设备大修年限。

C. 在整个锚段接触线平均磨损面积达到20％以上。

D. 接触线局部磨损接近50％。

E. 接触线有烧断情况或有接头时。

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推荐试题

【单选题】

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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