【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
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【单选题】
当今管理的新趋势:人由“劳动力”,转变为“人力资源”,进而成___。
A. “人力资本值”
B. “人力价”
【单选题】
C.“人力优势” D.“人力潜能” 14095.___是构成管理者创新活动经久不衰的动机和动力。
A. 目标
B. 意志
C. 兴趣
D. 情感
【单选题】
___不是绿色制造的特点。
A. 获取企业自身最大经济利益
B. 减少资源、能源消耗
C. 废弃物的再生利用
D. 制造过程中对环境负面影响最小
【单选题】
在以下描述中,___最确切地表示了绿色设计的理念。
A. 在产品的整个生命周期,对环境的负面影响最小,与环境协调发展
B. 在产品的使用过程中能耗最低,不产生或少产生毒副作用
C. 在产品寿命终结时,要便于产品的拆卸、回收和再利用,所剩废弃物最少
D. 在产品的设计阶段,将环境因素和防止污染的措施融入产品设计中
【单选题】
___主要涉及智能化生产系统及过程以及网络化分布式生产设施的实现。
A. 智慧工厂
B. 智能生产
C. 智能物流
D. 智慧物流
【单选题】
精益生产思想起源于___。
A. 日本
B. 美国
C. 德国
D. 英国
【单选题】
工作因素系统把动作分解成___个最基本的动作单元。
A. 8
B. 9
C. 10
D. 11
【单选题】
___主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动、3D 打印以及增材制造等技术在工业生产过程中的应用。
A. 智能生产
B. 智慧工厂
C. 智能物流
D. 智慧物流
【单选题】
___主要通过互联网、物联网、务联网整合物流资源,充分发挥现有物流资源供应方 的效率,需求方则能快速获得服务匹配,得到物流支持。
A. 智能物流
B. 智慧工厂
C. 智能生产
D. 智慧物流
【单选题】
___是以供应链管理思想为基础,以先进计算机及网络通信技术为运行平台,能将供 应链上合作伙伴之间的物流、资金流、信息流进行全面集成的管理信息系统。
A. ERP
B. MRP
C. JIT
D. LP
【单选题】
D.实现零部件的标准化、系列化、模块化,减少零件的多样性14115.安全生产要做到___。
A. 防患于未然
B. 认真学习岗位安全规程,和技术操作规程
C. 工作时小心谨慎
D. 车间抓得紧,安全员具体检查落实
【单选题】
___。
A. 诚实守信
B. 爱岗敬业
C. 忠于职守
D. 宽厚待人
【单选题】
排放污染物的___单位,必须依照国务院环境保护行政主管部门的规定申报登记。
A. 企业或事业
B. 事业
C. 企业
D. 所有
【单选题】
安全文化的核心是树立___的价值观念,真正做到“安全第一,预防为主”。
A. 以人为本
B. 以经济效益为主
【单选题】
C.以产品质量为主 D.以管理为主14119.职业道德是指___。
A. 人们在履行本职工作中所就应遵守的行为规范和准则
B. 人们在履行本职工作中所确立的奋斗目标
C. 人们在履行本职工作中所确立的价值观
D. 人们在履行本职工作中所遵守的规章制度
【单选题】
C.加强舆论监督 D.完善企业制度14121.遵守法律法规不要求___。
A. 延长劳动时间
B. 遵守操作程序
【单选题】
C.遵守安全操作规程 D.遵守劳动纪律14122.关于创新的论述,正确的是___。
A. 创新是企业进步的灵魂
B. 创新就是独立自主
C. 创新就是出新花样
D. 创新不需要引进外国的新技术
【单选题】
D.农业装备、新材料、生物医药及高性能医疗器械14125.我国规定的常用安全电压是___。
A. 36V
B. 42V
C. 24V
D. 12V
【单选题】
___是企业诚实守信的内在要求。
A. 维护企业信誉
B. 增加职工福利
C. 注重经济效益
D. 开展员工培训
【单选题】
在目视管理的基本要求中,___是指各种视显示信号要清晰、位置适宜。
A. 醒目
B. 简明
C. 实用
D. 严格
【单选题】
职业道德不体现___。
A. 从业者的工资收入
B. 从业者对所从事职业的态度
【单选题】
C.从业者的价值观 D.从业者的道德观14133.下列选项中属于职业道德范畴的是___。
A. 员工的技术水平
B. 企业发展战略
C. 企业经营业绩
D. 人们的内心信念
【单选题】
要做到遵纪守法,对每个职工来说,必须做到___。
A. 努力学法,知法、守法、用法
B. 反对“管“、“卡”、“压”
C. 反对自由主义
D. 有法可依
【单选题】
国家标准的代号为___。
A. GB
B. QB
C. TB
D. JB
【单选题】
起重机在起吊较重物体时,应将重物吊离地面___,检查后确认正常方可继续工作。
A. 10cm 左右
B. 1cm 左右
C. 5cm 左右
D. 50cm 左右
【单选题】
符合着装整洁文明生产的是___。
A. 遵守安全技术操作规程
B. 未执行规章制度
【单选题】
C.在工作中吸烟 D.随便着衣14139.___不符合机床维护操作规程。
A. 机床 24 小时运转
B. 备份相关设备技术参数
C. 有交接班记录
D. 操作人员培训上岗
【单选题】
不爱护工、卡、量具的做法是___。
A. 工、卡、量具要放在工作台上
B. 按规定维护工、卡、量具
【单选题】
C.正确使用工、卡、量具 D.工、卡、量具要放在指定地点14144.发生电火灾时,应选用___灭火。
A. 砂
B. 水
C. 普通灭火机
D. 冷却液
【单选题】
___是利用形象直观、色彩适宜的各种视觉感知信息将管理者的要求和意图让大家都 看得见,以达到员工的自主管理、自我控制及提高劳动生产率的一种管理方式。
A. 目视管理
B. 定置管理
C. 5S 管理
D. 现场管理
【单选题】
管理控制的基本任务就是___。
A. 发现偏差
B. 分析原因
C. 发出指令
D. 做出改进
【单选题】
第三次信息技术革命指的是(___。
A. 物联网
B. 互联网
C. 智慧地球
D. 感知中国
【单选题】
___是指为保证产品质量或工作质量所进行的质量调查、计划、组织、协调与控制等 工作,以达到规定的质量标准,预防不合格产生。
A. 质量管理
B. 现场管理
C. 定置管理
D. 生产管理
【单选题】
三层结构类型的物联网不包括(___。
A. 会话层
B. 网络层
C. 应用层
D. 感知层
【单选题】
运用云计算、数据挖掘以及模糊识别等人工智能技术,对海量的数据和信息进行分析和 处理,对物体实施智能化的控制,指的是(___。
A. 可靠传递
B. 全面感知
C. 智能处理
D. 互联网
【单选题】
物联网的核心是(___。
A. 应用
B. 产业
C. 技术
D. 标准
【单选题】
___是研究一道工序、一个工作地点的工人使用机器或不使用机器的各个作业活动。
A. 作业分析
B. 程序分析
C. 动作分析
D. 动素分析
【单选题】
(___标签工作频率是 30-300kHz。
A. 低频电子标签
B. 高频电子标签
【单选题】
C.特高频电子标签 D.微波标签14155.(___标签工作频率是 3-30MHz。
A. 高频电子标签
B. 低频电子标签
【单选题】
C.特高频电子标签 D.微波标签14156.二维码目前不能表示的数据类型( ___。
A. 视频
B. 数字
C. 二进制
D. 文字