7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。_答案

【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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推荐试题

【单选题】

AATAAA是___

A. 启动子的辨认序列

B. 真核生物的顺式作用元件

C. 真核生物的反式作用因子

D. 真核生物转录加尾修饰点

E. 线粒体的起始密码序列

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【单选题】

真核生物的mRNA转录终止___

A. 需要Rho因子

B. 需要形成锤头结构

C. 需要释放因子RR

D. 与加尾修饰同步进行

E. 需要信号肽

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【单选题】

外显子是___

A. 基因突变的表现

B. DNA被水解断裂片段

C. 转录模板链

D. 真核生物的编码序列

E. 真核生物的非编码序列

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【单选题】

45s-rRNA是___

A. 核糖体大亚基的rRNA

B. 核糖体小亚基是rRNA

C. 除5s-rRNA外其余rRNA的前身

D. 除5.8s-rRNA外其余rRNA的前身

E. 由不同转录产物拼接生成

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【单选题】

核酶（ribozyme）___

A. 是有催化作用的蛋白质

B. 以NAD+为辅酶

C. 有茎环结构和随后的寡聚U

D. 能催化RNA的自我剪接

E. 是由snRNA和蛋白质组成的

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【单选题】

tRNA的翻译后修饰___

A. 由核酶催化

B. 与并接体结合后完成

C. 包括加入3-CCA末端

D. 是自我剪接过程

E. 包括加入帽子结构

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【单选题】

DNA的遗传信息传递到蛋白质，中间经过___

A. tRNA

B. DNA自身

C. rRNA

D. mRNA

E. 外显子

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【单选题】

多数氨基酸都有两个以上密码子，下列哪组氨基酸只有一个密码子？___

A. 苏氨酸、甘氨酸

B. 脯氨酸、精氨酸

C. 丝氨酸、亮氨酸

D. 色氨酸、蛋氨酸

E. 天冬氨酸和天冬酰胺

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【单选题】

与mRNA上ACG密码子相应的tRNA反密码子是___

A. UGC

B. TGC

C. GCA

D. CGU

E. CGT

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【单选题】

终止密码有3个，它们是___

A. AAA CCC GGG

B. AUG UGA GAU

C. UAA CAA GAA

D. UUU UUC UUG

E. UAA UAG UGA

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【单选题】

遗传密码的简并性是指___

A. 蛋氨酸密码用作起始密码

B. mRNA上的密码子与tRNA上的反密码子不需严格配对

C. 从最低等生物直至人类都用同一套密码

D. AAA、AAG、AAC、AAU都是赖氨酸密码

E. 一个氨基酸可有多至6个密码子

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【单选题】

原核生物和真核生物都有的rRNA是___

A. 18s- rRNA

B. 5s- rRNA

C. 5.8s- rRNA

D. 28s- rRNA

E. 16s- rRNA

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【单选题】

核糖体是___

A. tRNA的三级结构形式

B. 参与转录终止，因为翻译紧接着转录之后

C. 有转运氨基酸的作用

D. 遗传密码的携带者

E. 由rRNA和蛋白质构成

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【单选题】

tRNA分子上结合氨基酸的序列是___

A. CAA-3’

B. CCA-3’

C. AAC-3’

D. ACA-3’

E. AAC-3’

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【单选题】

核糖体的P位___

A. 也称为受位

B. 每生成一次肽即脱落

C. 参与氨基酸的活化

D. 在A位的前方

E. 肽键在P位生成

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【单选题】

氨基酸和tRNA的结合是___

A. 磷酸二酯键

B. 氢键

C. 肽键

D. 酯键

E. 酰胺键

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【单选题】

多聚核糖体___

A. 是核糖体大、小亚基聚合

B. 是核糖体小亚基与mRNA聚合

C. 在蛋白质合成中出现

D. 是氨基酸在核糖体上聚合

E. 即DNA串珠模型

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【单选题】

核糖体结合序列（RBS）___

A. 也叫Pribnow盒

B. 在mRNA分子上

C. 真核生物转录起点

D. 由Meselson-stahl首先发现

E. 在tRNA分子上

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【单选题】

翻译起始复合物的组成___

A. DNA模板+RNA+RNA聚合酶

B. Dna蛋白+开链DNA

C. 核糖体+蛋氨酰tRNA+ mRNA

D. 翻译起始因子+核糖体

E. 核糖体+起始者tRNA

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【单选题】

翻译延长的注册___

A. 指翻译起始复合物的生成

B. 也称为转位

C. 是肽链下一位氨基酸-tRNA进入核糖体

D. 指-tRNA进入核糖体

E. 由延长因子EFG带领，不需消耗能量

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【单选题】

原核生物和真核生物翻译起始不同之处___

A. 真核生物先靠Shine-Dalgarno序列使mRNA结合核糖体

B. 真核生物帽子结合蛋白是翻译起始因子之一

C. IF比eIF种类多

D. 原核生物和真核生物使用不同起始密码

E. 原核生物有TATAAT作为翻译起始序列，真核生物则是TATA

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【单选题】

蛋白质生物合成部位在___

A. 细胞核内

B. 线粒体膜

C. 粗面内质网

D. 细胞膜内

E. 细胞核膜

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【单选题】

哪一种酶是翻译延长需要的？___

A. 氨基酸-tRNA转移酶

B. 磷酸化酶

C. 氨基酸合酶

D. 肽链聚合酶

E. 转肽酶

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【单选题】

翻译延长因子___

A. 作用是协助注册和成肽

B. EFT就是转肽酶

C. EFG有两个亚基

D. 协助注册过程需要形成氨基酸-tRNA-延长因子-GTP复合物

E. 延长因子是蛋白质，其作用过程不需能量

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【单选题】

翻译延长过程的描述哪一项是正确的？___

A. 每延长一个氨基酸都要按照注册-转位-成肽的次序

B. 氨基酸tRNA进入受位

C. 转位是肽链同mRNA从P位转到A位

D. 成肽是在延长因子催化下进行的

E. 肽链从C端向N端延长

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【单选题】

翻译终止___

A. 所需的蛋白因子称为终止因子

B. 翻译终止需要翻译起始因子参加

C. 肽链能够脱落是先靠转位酶的酯酶活性

D. 核糖体大、小亚基保持结合进入一轮翻译，以保证高效性

E. 辨认终止密码的蛋白质因子同时可使mRNA从核糖体脱落

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【单选题】

下列哪一项是翻译后加工？___

A. 5’-端帽子结构

B. 3’-端聚苷酸尾巴

C. 酶的激活

D. 酶的变构

E. 蛋白质糖基化

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【单选题】

哪一种物质是由鸦片促黑皮质素原（POMC）水解加工生成的？___

A. 胰岛素

B. 糖蛋白

C. 脂蛋白

D. ACTH

E. cAMP

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【单选题】

哪一种是分泌性蛋白___

A. 血红蛋白

B. 蛋白激酶

C. 凝血因子

D. 转肽酶

E. 转位酶

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【单选题】

信号肽酶___

A. 存在于信号肽识别粒子（SRP）中

B. 能把分泌蛋白带出细胞膜

C. 是核糖体大亚基蛋白（rpl）中的一种

D. 作用于信号肽的C端

E. 也称为对接蛋白（DP）

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【单选题】

下列哪一种直接抑制转肽酶？___

A. 放线菌酮

B. 四环素

C. 土霉素

D. 链霉素和卡那霉素

E. 利福平

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【单选题】

白喉霉素抑制___

A. 翻译起始过程

B. 翻译延长过程

C. 翻译终止过程

D. DNA拓扑异构酶

E. 核酶

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【单选题】

干扰素(Interferon)是___

A. 病毒本身存在的

B. 细菌产生的

C. 根据竞争性抑制原理设计的

D. 病毒感染后诱导细胞合成的

E. 抗生素中的一种

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【单选题】

DNA的遗传信息传递到蛋白质，中间经过___

A. tRNA

B. DNA自身

C. rRNA

D. mRNA

E. 外显子

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【单选题】

多数氨基酸都有两个以上密码子，下列哪组氨基酸只有一个密码子？___

A. 苏氨酸、甘氨酸

B. 脯氨酸、精氨酸

C. 丝氨酸、亮氨酸

D. 色氨酸、蛋氨酸

E. 天冬氨酸和天冬酰胺

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【单选题】

与mRNA上ACG密码子相应的tRNA反密码子是___

A. UGC

B. TGC

C. GCA

D. CGU

E. CGT

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【单选题】

终止密码有3个，它们是___

A. AAA CCC GGG

B. AUG UGA GAU

C. UAA CAA GAA

D. UUU UUC UUG

E. UAA UAG UGA

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【单选题】

遗传密码的简并性是指___

A. 蛋氨酸密码用作起始密码

B. mRNA上的密码子与tRNA上的反密码子不需严格配对

C. 从最低等生物直至人类都用同一套密码

D. AAA、AAG、AAC、AAU都是赖氨酸密码

E. 一个氨基酸可有多至6个密码子

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【单选题】

原核生物和真核生物都有的rRNA是___

A. 18s- rRNA

B. 5s- rRNA

C. 5.8s- rRNA

D. 28s- rRNA

E. 16s- rRNA

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【单选题】

核糖体是___

A. tRNA的三级结构形式

B. 参与转录终止，因为翻译紧接着转录之后

C. 有转运氨基酸的作用

D. 遗传密码的携带者

E. 由rRNA和蛋白质构成

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