【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
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答案
C
解析
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相关试题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
推荐试题
【多选题】
井下物探采用电法实施掘进工作面超前探测的，探测环境应当符合下列要求：___。
A. 巷道断面、长度满足探测所需要的空间
B. 距探测点20m范围内不得有积水
C. 不得存放掘进机、铁轨、皮带机架、锚网、锚杆等金属物体
D. 巷道内动力电缆、大型机电设备必须停电
【多选题】
钻孔放水前，应当估计积水量，并根据排水能力和水仓容量，控制放水流量，防止淹井淹面 放水时，应当设有专人监测钻孔出水情况，测定___，做好记录。如果水量突然变化，应当分析原因，及时处理，并立即报告矿井调度室。
A. 水温
B. 水量
C. 水压
D. 水头高度
【多选题】
煤矿必须落实防治水的主体责任，推进防治水工作由过程治理向源头预防___。
A. 局部治理向区域治理
B. 井下治理向井上下结合治理
C. 措施防范向工程治理
D. 治水为主向治保结合的转变
【多选题】
煤矿主要负责人必须赋予___等相关人员紧急撤人的权力，发现突水（透水、溃水，下同）征兆、极端天气可能导致淹井等重大险情，立即撤出所有受水患威胁地点的人员。
A. 调度员
B. 安检员
C. 井下带班人员
D. 职工
【多选题】
矿井水文地质补充勘探应当针对具体问题合理选择勘查技术、方法，井田外区域以遥感水文地质测绘等为主，井田内以___、试验、实验及长期动态观（监）测等为主，进行综合勘查。
A. 水文地质物探
B. 钻探
C. 化探
D. 超前探
【多选题】
采掘工作面遇有___的，必须进行探放水：
A. 接近水淹或者可能积水的井巷、老空或者相邻煤矿时
B. 接近含水层、导水断层、溶洞或者导水陷落柱时
C. 打开隔离煤柱放水时
D. 接近可能与河流、湖泊、水库、蓄水池、水井等相通的导水通道
【多选题】
煤矿必须落实防治水的主体责任，推进防治水工作由___、治水为主向治保结合的转变。
A. 过程治理向源头预防
B. 局部治理向区域治理
C. 井下治理向井上下结合治理
D. 措施防范向工程治理
【多选题】
地下含水体普查，应查明影响矿井安全开采的水文地质条件，各种含水体的___和导水通道等，预测煤矿正常和最大涌水量，提出防排水建议。
A. 水源
B. 水量
C. 水位
D. 水质
【多选题】
废弃矿井闭坑淹没前，应当采用___等方法，探测矿井边界防隔水煤（岩）柱破坏状况及其可能的透水地段，采用注浆堵水工程隔断废弃矿井与相邻生产矿井的水力联系，避免矿井发生水害事故。
A. 物探
B. 巷探
C. 钻探
D. 化探
