【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
(错
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
推荐试题
【单选题】
(76题)网球男子单打比赛在A、B、C和D四人之间进行。对于谁能夺冠,甲乙丙丁四人进行猜测。甲:A或者B会夺冠;乙:A和B不可能夺冠;丙:D不可能夺冠;丁:C会夺冠。结果表明只有一个人才对了,请问是___夺冠。(单项选择题)
A. A夺冠;
B. B夺冠
C. C夺冠
D. D夺冠
【单选题】
(77题)某数学家对某经济学家说,“数学对于经济学研究是不可或缺的”;经济学家反驳说,“再怎么学习数学对于经济学都是不够的”,然后举了很多例子,最后总结说,“所以我不同意你的观点”。请问该经济学家的论证犯了什么错误。___(单项选择题)
A. 把必要条件当成充分条件;
B. 把充分条件当成必要条件
C. 把充要条件当成必要条件
D. 把充要条件当成充分条件。
【单选题】
(78题)布莱德的年龄是其父亲年龄的一半,而他父亲的年龄是他侄女艾美达年龄的三倍,他们三个人的年龄之和等于布莱德88岁祖母的年龄。布莱德的年龄是多大。___(单项选择题)
A. 24
B. 30
C. 33
D. 88。
【单选题】
(79题)掷两颗骰子,两颗骰子点数之和必然在2和12之间,问点数之和出现的可能性最大是多少。___(单项选择题)
A. 10;
B. 8;
C. 7;
D. 6。
【单选题】
(80题)将正整数按如图所示的规律排列下去,若用有序数对(n,m)表示第n排、第m个数,比如(4,3)表示的数是9,则(7,2)表示的数是。___(单项选择题)1/ 2 3/ 4 5 6/7 8 9 10/…………………………
A. 14
B. 20
C. 21
D. 23。
【单选题】
(81题)根据牛顿的万有引力定律,即任意两个物体有通过连心线方向上的力相互吸引。该引力大小与它们质量的乘积成正比与它们距离的平方成反比。请问如下两个物体之间是否存在万有引力。___(单项选择题)I 地球和月球之间 ;II 地球和地球上的人之间; III 上升的火箭和火星; IV 上升的火箭和地面上的人。
A. 只有I;
B. 只有I和II
C. 只有I,II和III
D. I,II,III IV。
【单选题】
(82题)下列事件中,必然事件是。___(单项选择题)
A. 中秋节晚上能看到月亮;
B. 今天考试小明能得满分;
C. 早晨的太阳从东方升起;
D. 明天气温会升高。
【单选题】
(83题)分子是由 ___ 构成的。(单项选择题)
A. 离子;
B. 粒子;
C. 原子;
D. 电子。
【单选题】
(84题) “墙内开花墙外香”的原因是。___(单项选择题)
A. 分子不断分解
B. 分子变成原子
C. 分子是静止的
D. 分子不断运动.
【单选题】
(85题)气体可压缩存储在钢瓶中是因为。___(单项选择题)
A. 分子之间有间隔;
B. 分子有弹性;
C. 分子不断运动
D. 分子可分解为原子。
【单选题】
(86题)水蒸发时,水由液态变为气态,水分子。___(单项选择题)
A. 分解成氢原子与氧原子;
B. 体积膨胀;
C. 没有改变;
D. 质量变小。
【单选题】
(87题)物质从固态变成液态的过程叫做。___(单项选择题)
A. 溶解
B. 熔化
C. 升华
D. 凝固。
【单选题】
(88题)水“开”了这一生活用语在物理中叫做。___(单项选择题)
A. 沸腾
B. 煮开
C. 液化
D. 升华。
【单选题】
(89题)以下哪一种力不是四大基本相互作用力。___(单项选择题)
A. 万有引力
B. 弹力
C. 强相互作用
D. 电磁相互作用。
【单选题】
(90题)以下哪一种现象和气压无关。___(单项选择题)
A. 马德堡半球实验
B. 伯努利效应
C. 高压锅煮饭
D. 冬天窗上的冰花。
【单选题】
(91题)大气压是大气产生的压强,标准大气压等于760mm水银柱产生的压强,大小为1.013×105Pa,当随着高度增高的时候大气压会怎样变化。___(单项选择题)
A. 变大
B. 变小
C. 不变
D. 先变小后变大。
【单选题】
(92题)以下哪一种做法是为了减小摩擦力。___(单项选择题)
A. 往锁眼里加碳粉;
B. 体操运动员上场前涂的白色粉末;
C. 下雪后往路面上撒煤渣。
【单选题】
(93题)甲、乙两人手拉手玩拔河游戏,结果甲胜乙败,那么甲乙两人谁受拉力大。___(单项选择题)
A. 甲的拉力大
B. 乙的拉力大
C. 甲乙拉力一样大
D. 不确定。
【单选题】
(94题)物体加速度的大小跟它受到的作用力成___、跟它的质量成(D ),加速度的方向跟作用力的方向。(单项选择题)
A. 反比、正比、相反
B. 反比、正比、相同
C. 正比、反比、相反
D. 正比、反比、相同.
【单选题】
(95题)平时去医院拍胸片用到的X光是一种。___(单项选择题)
A. 电磁波
B. 机械波
C. 弹性波。
【单选题】
(96题)电影屏幕对光的反射是。___(单项选择题)
A. 漫反射
B. 镜面反射
C. 条件反射。
【单选题】
(97题)平面镜成像时,下列说法哪个是错误的。___(单项选择题)
A. 像与物大小相等
B. 像与物到镜面的距离相等
C. 像与物上下相反。
【单选题】
(98题)下列“像”中属于虚像的是。___(单项选择题)
A. 平面镜成像
B. 电影屏幕上的像
C. 相机底片上的像。
【单选题】
(99题)把筷子斜插入水中,筷子看起来像弯折了,这是由于光由一种介质射入另一种介质时发生了___现象。(单项选择题)
A. 反射
B. 折射
C. 散射。
【单选题】
(100题)平时金属内自由电子运动的方向杂乱无章,但接上电池以后,它们就会做定向移动,电荷的定向移动形成。___(单项选择题)
A. 电容
B. 电压
C. 电流。
【判断题】
严格遵守安全生产制度不是“安全生产”达标的必要条件
A. 对
B. 错
【判断题】
严格遵守安全生产制度才能达到“安全生产”的目标
A. 对
B. 错
【判断题】
自觉佩戴和使用劳动防护用品是一种责任
A. 对
B. 错
【判断题】
处理过剩有毒化学物质,只要对本企业环境负责
A. 对
B. 错
【判断题】
单位发生火灾等意外时,要迅速指挥人员逃离现场
A. 对
B. 错
【判断题】
在小区中,因为支付了物业费,也就是已经花钱购买服务,因此可不再承担维护环境的责任
A. 对
B. 错
【判断题】
爱护环境是每一个公民的职责
A. 对
B. 错
【判断题】
大型企业抓盈利是大事,不必抓节能节电这些小事
A. 对
B. 错
【判断题】
清洁生产,不为保护人类,而为保护环境
A. 对
B. 错
【判断题】
受火势威胁时,可披上浸湿衣物、被褥向安全出口方逃离
A. 对
B. 错
【判断题】
在高楼发生火灾时,可选择乘电梯逃离
A. 对
B. 错
【判断题】
不游泳的人不必掌握溺水急救的方法
A. 对
B. 错
【判断题】
异物堵塞气管时,首先考虑的是马上将异物排除出气管
A. 对
B. 错
【判断题】
人工合成的板材一定没有天然的松木木板安全性高
A. 对
B. 错
【判断题】
被自养的宠物狗咬伤不需要到医院注射狂犬疫苗
A. 对
B. 错