【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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答案
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【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
推荐试题
【单选题】
目前使用的计算机以___为主要的电子元器件。
A. 超大规模集成电路
B. 电子管
C. 中小规模集成电路
D. 晶体管
【单选题】
市场上主流的独立显卡大都是___接口。
A. PCI
B. PCI-E
C. AGP
D. USB.
【单选题】
现代计算机的基本工作原理是由美籍匈牙利科学家冯·诺依曼于___年首先提出的。
A. 1946
B. 1956
C. 1966
D. 1976
【单选题】
负责计算机内部之间的各种算术运算和逻辑运算的功能,主要是由___实现的。
A. CPU
B. 主板
C. 内存储器
D. 硬盘
【单选题】
下列选项中,不属于输入设备的是___.
A. 键盘
B. 鼠标
C. 扫描仪
D. 打印机
【单选题】
___的特点是存储容量大、读写速度快、密封性好、可靠性高、使用方便,有些软件只需在其上安装一次便能被长期使用。
A. 内存储器
B. 硬盘存储器
C. 光盘.
D. U盘
【单选题】
___是最基本、最重要的系统软件,它负责管理计算机系统的全部软件资源和硬件资源,合理地组织计算机各部分协调工作,为用户提供操作和编程界面。
A. 操作系统
B. 语言处理程序
C. 数据库系统
D. 诊断程序
【单选题】
下面选项中属于网络接口的是___
A. RJ-1I接口
B. 1394接口
C. RJ-45接口
D. PS/2 接口
【单选题】
任何程序都必须加载到___中才能被CPU执行。
A. 磁盘
B. 硬盘
C. 内存储器
D. 外存储器
【单选题】
键盘插口(PS/2) 为6孔圆形插口,规定为___。
A. 紫色
B. 绿色
C. 蓝色
D. 红色
【单选题】
___是用于手机、数码照相机、笔记本电脑、MP3和其他数码产品上的独立存储介质。
A. 内存条
B. 硬盘
C. 光盘
D. 存储卡
【单选题】
1,要使计算机连接到网络中,必须在计算机上安装___
A. 交换机
B. 网卡
【单选题】
2,协议是___间的规则和标准。
A. 上下层
B. 不同系统
C. 实体
D. 不同系统同层对等实体
【单选题】
3,在Internet中,一个IP地址由___位二进制组成。
A. 16
B. 24
C. 32
D. 8
【单选题】
在下面给出的协议中, TCP/IP的应用层协议是___
A. TCP和FTP
B. DNS和SMTP
C. RARP和DNS
D. IP和UDP
【单选题】
5,下面___ IP地址是合法的。
A. 220.202.199.018
B. 220.202.256.248
C. 202.230.261.105
D. 220.202.248P
【单选题】
屏蔽双绞线电缆的电子屏蔽的好处是___。
A. 减少信号衰减
B. 减少电磁辐射干扰
C. 减少物理损坏
D. 减少电缆的阻抗
【单选题】
7,在常用的传输介质中,带宽最高、信号传输衰减最小、抗干扰能力最强的传输介质是___。
A. 双绞线
B. 同轴电缆
C. 光纤
D. 微波
【单选题】
一台计算机操作系统为Windows,已经连入了Internet. 以下说法中唯一确的是___。
A. 该计算机一定安装了调制解调器
B. 该计算机一定安装了交换机
C. 该计算机一定安装了一部电话
D. 该计算机一定安装了TCP/P协议
【单选题】
网络监听是___。
A. 远程观察一个用户的计算机
B. 监视网络的状态、传输的数据流
C. 监视计算机系统的运行情况
D. 监视一个网站的发展方向
【单选题】
关于拒绝服务攻击的说法正确的是___。
A. 用超出被攻击目标处理能力的海量数据包消耗可用系统、带宽资源等方法的攻击
B. 英文全称是Distributed Denial of Service
C. 拒绝来自一个服务器所发送回应请求的指令
D. 入侵控制一个服务器后远程关机
【单选题】
.数据的___包括线性结构、树状结构和图状结构等基本类型。
A. 存储结构
B. 逻辑结构
C. 基本运算
D. 算法描述
【单选题】
树状结构最适合用来表示___。
A. 有序数据元素
B. 无序数据元素
C. 元素之间具有分支层次关系的数据
D. 元素之间无联系的数据
【单选题】
二叉树的第k层的结点数最多为___。
A. 2*-1
B. 2*+1
C. 2*+1
D. 2*1
【单选题】
在一个长度为n的顺序存储的线性表中,向第i个元素(1≤i≤n+1)位置插入一个新元素时,需要从后向前依次后移___ 个元素。
A. n-1
B. n-i+I
C. n-i-l
D. i
【单选题】
下面关于线性表的叙述错误的是___.
A. 线性表采用顺序存储必须占用一片连续的存储空间
B. 线性表采用链式存储不必占用-:片连续的存储空间
C. 线性表采用链式存储便于插入和删除操作的实现
D. 线性表采用顺序存储便于插入和删除操作的实现
【单选题】
栈的插入和删除操作在___进行。
A. 栈顶
B. 栈底
C. 任意位置
D. 指定位置
【单选题】
一个栈的输入序列为1,2,3,4,5,6,则下列序列中不可能是栈的输出序列的是___。
A. 2,3,4,1,5
B. 5,4,1,3,2
C. 2,3,1,4.5
D. 1,5,4,3.2
【单选题】
以下数据结构中,___是非线性结构。
A. 队列
B. 栈
C. 线性表
D. 二叉树
【单选题】
设某棵二义树中有200个结点,则该二叉树的最小高度为___。
A. 9
B. 10
C. 11
D. 12
【单选题】
设某棵二叉树的高度为10.则该二叉树上叶子结点最多有___.
A. 20
B. 256
C. 512
D. 1024
【单选题】
操作系统是一种___。
A. 应用软件
B. 系统软件
C. 工具软件
D. 杀毒软件
【单选题】
操作系统的作用是___。
A. 对计算机存储器进行管理
B. 实现软硬件的转换
C. 对外部设备进行管理
D. 控制和管理资源的使用
【单选题】
操作系统是___ 的接口。
A. 用户与软件
B. 系统软件与应用软件
C. 主机与外设
D. 用户与计算机
【单选题】
4在中文Wndows 7操作系统下,下列文件名中不正确的是___.
A. abc.bak.
B. 计算机_操作doc
C. myfile>new.txt
D. myfilel +myfile2
【单选题】
以下软件中,___不是操作系统软件。
A. Windows7 操作系统
B. UNIX操作系统
C. Linux操作系统
D. Office 2010
【单选题】
在Windows 7 操作系统中,若将剪贴板上的信息粘贴到某个文档窗口的插入内处,正确的操作是___
A. 按[Ctrl+V]组合键
B. 按[Ctrl+Z]组合键
【单选题】
在Windows 7操作系统中,可使用桌面上的___图标测览和查看系统提供的所有软硬件资源。
A. 网络
B. 回收站
C. 计算机
D. 我的电脑
【单选题】
在Windows 7操作系统中, 选择某一文件夹,再选择“文件”→“删除”选项,则___.
A. 只删除文件夹而不剩除其所包含的文件
B. 删除文件夹内的某-程序文件
C. 删除文件夹所包含的所有文件而不删除文件夹
D. 删除文件夹及其所包含的全部文件与子文件夹
【单选题】
在Windows 7操作系统中,使用搜索功能查找硬盘中的所有Word文档,可以在搜索栏输入关键字___。
A. *.docx
B. ?.docx
C. &.docx
D. #.docx