【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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答案
解析
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相关试题
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
推荐试题
【单选题】
从攻击方式区分类型,可分为被动攻击和主动攻击。被动攻击难以___,然而( )这些攻击是可行的;主动攻击难以( ),然而( )这些攻击是可行的。
A. 阻止,检测,阻止,检测
B. 检测,阻止,检测,阻止
C. 检测,阻止,阻止,检测
D. 上面3项都不是
【判断题】
与计算机硬件关系最密切的软件是编译程序。
A. 对
B. 错
【判断题】
系统的主要功能有处理机管理、存储器管理、设备管理、文件系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
按照应用领域对操作系统进行划分,不包含以下哪一种桌面操作系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
用户在设置口令时,以下原则哪个是错误误的可以使用空口令。
A. 对
B. 错
【判断题】
身份鉴别是安全服务中的重要一环,以下关于身份鉴别叙述不正确的是数字签名机制是实现身份鉴别的重要机制。
A. 对
B. 错
【判断题】
下列关于CA的说法错误误的是根CA可以没有证书。
A. 对
B. 错
【判断题】
在NTFS文件系统中,如果一个共享文件夹的共享权限和NTFS权限发生了冲突,那么以下说法正确的是:共享权限优先NTFS权限。
A. 对
B. 错
【判断题】
在NTFS的权限中,修改权限不包括以下下列哪个权限拒绝访问。
A. 对
B. 错
【判断题】
DDN是一种架构在公用通信基础设施上的专用数据通信网络,利用IPSec等网络层安全协议和建立在PKI的加密与签名技术来获得私有性。
A. 对
B. 错
【判断题】
Linux系统是一款闭源操作系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
为了防止计算机的漏洞被黑客利用,我们可以关掉计算机的“自动更新”功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
宏不属于恶意代码。
A. 对
B. 错
【判断题】
每种病毒都会给用户造成严重后果。
A. 对
B. 错
【判断题】
特洛伊木马是伪装成有用程序的恶意软件?。
A. 对
B. 错
【判断题】
我国正式公布了电子签名法,数字签名机制用于实现保密性需求。
A. 对
B. 错
【判断题】
在Windows 系统中可以察看开放端口情况的是:Netstat。
A. 对
B. 错
【判断题】
下列安全防护配置措施应当关闭系统审核策略。
A. 对
B. 错
【判断题】
Windows 系统下的用于存储用户名的文件是SAM。
A. 对
B. 错
【判断题】
高级安全Windows防火墙不属于本地安全策略的是()。
A. 对
B. 错
【判断题】
打开命令行界面后,查看本机 IP 地址的命令是ipconfig。
A. 对
B. 错
【判断题】
默认情况下防火墙允许所有传入连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
关于强密码的特征,不包含用户的生日、电话、用户名、真实姓名或公司名等。
A. 对
B. 错
【判断题】
设置多位由数字和字母组成的超长密码能防止账户口令暴力破解。
A. 对
B. 错
【判断题】
SMTP连接服务器使用端口25。
A. 对
B. 错
【判断题】
使用net show命令可以查看那些计算机正在与本机连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
口令长度越长,安全性越高。
A. 对
B. 错
【判断题】
关于木马病毒的特性是主动传播性。
A. 对
B. 错
【判断题】
在信息系统中,访问控制是在为系统资源提供最大限度共享的基础上对用户的访问权进行管理。
A. 对
B. 错
【判断题】
C/S架构是建立在广域网之上, 对安全的控制能力相对弱, 面向是不可知的用户群。
A. 对
B. 错
【判断题】
在计算机系统中,操作系统是核心系统软件。
A. 对
B. 错
【判断题】
入侵者在张某的博客中搜寻到他在某网站的交易信息,利用信息中的内容获取张某的个人信息,并进一步获取了其它额外的信息,这种行为属于非法窃取。
A. 对
B. 错
【判断题】
信息安全的发展经过了四个历史发展阶段,从信息安全的发展过程中可以看出,随着信息技术本身的发展和信息技术应用的发展,信息安全的内涵和外延都在不断地加深和扩大,包含的内容已从初期的数据加密演化到后来的数据恢复、信息纵深防御等。历史发展阶段顺序是通信安全阶段、计算机安全阶段、信息安全阶段、信息安全保障阶段。
A. 对
B. 错
【判断题】
社会工程学攻击成功的主要原因是人们的信息安全意识淡薄,而产生认知偏差。社会工程学攻击方式是身份盗用威胁、信息收集、AV终结者。
A. 对
B. 错
【判断题】
完整的数字签名过程(包括从发送方发送消息到接收方安全的接收到消息)包括签名和验证过程。
A. 对
B. 错
【判断题】
信息安全保障的目的不仅是保护信息和资产的安全,更重要的是通过保障信息系统安全来保障信息系统所支持的业务安全,从而实现业务的可持续性。信息安全保障不包括生命周期。
A. 对
B. 错
【判断题】
对称密码体制通信双方拥有同样的密钥,使用的密钥相对较短,密文的长度往往与明文长度相同。
A. 对
B. 错
【判断题】
访问控制列表,耗费资源少,是一种成熟且有效的访问控制方法。
A. 对
B. 错
【判断题】
数字签名是在签名者和签名接收者之间进行的,这种数字签名方式主要依赖公钥密码体制来实现,数字签名算法中,通常对消息的Hash值签名,而不对消息本身签名。
A. 对
B. 错
【判断题】
VPN它有两层含义:首先是“虚拟的”,即用户实际上并不存在一个独立专用的网络,既不需要建设或租用专线,也不需要装备专用的设备,而是将其建立在分布广泛的公共网络上,就能组成一个属于自己专用的网络。其次是“专用的”,相对于“公用的”来说,它强调私有性和安全可靠性。不属于VPN的核心技术是隧道技术。
A. 对
B. 错