机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ____答案

【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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推荐试题

【判断题】

绝缘操作杆、验电器和测量杆使用时，作业人员的手不得越过护环或手持部分的界限。

A. 对

B. 错

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【判断题】

人体应与带电设备保持安全距离，并注意防止绝缘杆被人体或设备短接，以保持有效的绝缘长度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

成套接地线宜存放在专用架上，架上的编号与接地线的编号应一致。

A. 对

B. 错

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【判断题】

安全工器具经试验合格后，应在醒目部位粘贴合格证。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机具和安全工器具入库、出库、使用前应进行试验。

A. 对

B. 错

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【判断题】

绝缘隔板和绝缘罩应存放在室内干燥、离地面200mm以上的架上或专用的柜内。使用前应擦净灰尘。若表面有轻度擦伤，应涂漆处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

绞磨应放置平稳，锚固应可靠，受力后方不得有人，锚固绳应有防滑动措施，并可靠接地。

A. 对

B. 错

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【判断题】

绩效管理是一个PDCA的管理闭环，绩效考核只是其中的一个环节。

A. 对

B. 错

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【判断题】

岗位调整方面，员工近3年绩效等级积分累计达到4.5分或上年绩效达到B级及以上的，方可聘任更高层级岗位、职务和职员职级

A. 对

B. 错

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【判断题】

各级组织、各类员工年度绩效考核结果按管理层级或岗位层级划分为A、B、C、D四个等级。原则上，A级25%、B级40%，C级30%，D级5%以内。

A. 对

B. 错

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【判断题】

员工近3年绩效等级积分累计达到4.5分且上年绩效达到B级及以上的，方可聘任更高层级岗位、职务和职员职级；近3年积分累计达到5.5分的，优先推荐聘任更高层级岗位、职务和职员职级。

A. 对

B. 错

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【判断题】

员工发生违规违纪行为，被给予警告处分的，当年绩效考核结果评为C级，被给予记过、记大过、降级（降职）、撤职和留用察看处分的，当年绩效考核结果评为D级。

A. 对

B. 错

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【判断题】

近3年绩效等级积分累计达到4.5分的，优先推荐参加各类先进评选。

A. 对

B. 错

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【判断题】

员工绩效考核得分、结果不得公开，应注意保密。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对连续两年绩效为D级的员工依法解除劳动合同。

A. 对

B. 错

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【判断题】

配网绝缘子按照材质分类，可以分为瓷、橡胶、合成（复合）三种。

A. 对

B. 错

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【判断题】

架空配电线路绝缘导线按电压等级可分为中压绝缘导线、低压绝缘导线；按架设方式可分为分相架设、集束架设。

A. 对

B. 错

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【判断题】

同心式绕组根据绕制特点可分为交叠式、螺旋式、连接式和纠结式等几种形式。

A. 对

B. 错

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【判断题】

放射式连接方式的缺点是继电保护配置复杂、设备多、成本高

A. 对

B. 错

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【判断题】

架空配电线路的杆塔是用以安装横担、绝缘子而支撑导线、避雷线等部件，并使导线与地面、建筑物、电力线、通讯线以及其他被跨越物之间保持一定的安全距离，保证线路安全运行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

钢筋混凝土电杆基础，根据土质的不同，可在杆坑加装底盘、卡盘和拉线盘，统称“三盘”。

A. 对

B. 错

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【判断题】

个人电弧防护用品主要使用绝缘材料制成，防电弧材料区别于普通材料不仅仅是其具备阻燃性能，更重要的，优秀的防电弧材料纤维在碰到火焰的情况下，纤维会膨胀变厚，进而关闭面料表面的空隙，屏蔽、吸收电弧能量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

配电柜内带电作业和倒闸操作：电弧能量不大于21.36cal/cm2，须穿戴防电弧能力不小于25.6cal/cm2的连体式防电弧服装，穿戴相应防护等级的防电弧头罩。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在工作中，管生产的责任人只要把生产工作抓好就可以了，安全是次要的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

生产经营单位为了逃避应当承担的事故赔偿责任，在劳动合同中与做从业人员订立“生死合同”是非法的、无效的，不受法律保护。

A. 对

B. 错

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【判断题】

生产经营单位为从业人员提供劳动防护用品时，可根据情况采用货币或者其他物品代替。

A. 对

B. 错

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【判断题】

老师傅以前的作业传统和工作习惯应该都是对的，即使违反了安全工作规程也应该按照师傅的方法做

A. 对

B. 错

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【判断题】

危险源与事故隐患是一个意思

A. 对

B. 错

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【判断题】

情绪异常、冒险心理、过度紧张属于危害因素中人的因素

A. 对

B. 错

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【判断题】

设计缺陷、工艺缺陷、设备缺陷属于人的不安全行为

A. 对

B. 错

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【判断题】

危险源是一种导致伤害或疾病、财产损失、工作环境破坏或这些情况组合的可能

A. 对

B. 错

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【单选题】

6月2日，___合龙。这是中俄合建的首座跨境公路大桥，通车后将结束两地摆渡历史。

A. 黑河一布拉戈维申斯克界河大桥

B. 满洲里一布拉戈维申斯克界河大桥

C. 珲春一布拉戈维申斯克界河大桥

D. 东宁一布拉戈维申斯克界河大桥

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【单选题】

中国已于2019年6月1日起，对原产于美国的部分进口商品提高加征关税税率。根据公告，国务院关税税则委员会对原产于美国约600亿美元进口商品清单中的部分商品，分别实施加征 25%、20%、10%的关税。对之前加征关税的税目商品，仍实施加征___的关税。

A. 5%

B. 10%

C. 20%

D. 25%

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【单选题】

2019年6月2日，日前，广东省消委会与香港消委会、澳门消委会分别签署了粤港、粵澳消费维权合作协议，正式开通“粵港澳大湾区___”。

A. 消费投诉转办平台

B. 消费投诉和解平台

C. 消费投诉维权平台

D. 消费投诉申诉平台

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【单选题】

6月4日，在巴黎举行的亚足联特别代表大会上，中国获得___年亚洲杯举办权。

A. 2020

B. 2022

C. 2023

D. 2026

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【单选题】

2019年6月3日，航空工业计划于年底整机总装的中国新一代支线客机___迎来重大节点，其首架静力试验机中机身大部件于近日完成制造并顺利下线。

A. “新舟” 700

B. ARJ21

C. “肖特” 360

D. “运” 8

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【单选题】

2019年6月4日，中共中央政治局常委韩正在上海主持召开推动长三角一体化发展领导小组会议，提出要充分发挥长三角优势，紧扣___和___两个关键。

A. “一体化”“高质量”

B. “持续性”“新想法”

C. “全面化”“高效率”

D. “绿色性”“新科技”

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【单选题】

2019年6月4日，博鳌亚洲论坛全球健康论坛首届大会将于6月10日-12日在___举办。

A. 海南海口

B. 上海

C. 北京

D. 山东青岛

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【单选题】

第73届联合国大会在2019年6月4日在纽约联合国总部举行全体会议，选举尼日利亚常驻联合国代表提___为第74届联合国大会主席。

A. 穆罕默德-班德

B. 埃斯皮诺萨

C. 莱恰克

D. 彼得汤姆森

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【单选题】

2019年6月5日，由国务院办公厅主办的“”微信小程序___正式上线，这是首个全国性的政务服务微信小程序。

A. 中国政务服务新媒体

B. 中国政务服务网络平台

C. 中国政务服务平台

D. 中国政务服务媒体平台

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