机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ____答案

【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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推荐试题

【单选题】

检验检疫签证流程一般包括:（）___

A. 拟制证稿-缮制证单-签发证单-归档

B. 拟制证稿-审签证稿-缮制证单-签发证单-归档

C. 拟制证稿-缮制证单-审校证单-签发证单-归档

D. 拟制证稿-审签证稿-缮制证单-审校证单-签发证单-归档

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【单选题】

输入微生物、人体组织、生物制品、血液及其制品或种畜、禽及其精液、胚胎、受精卵的，应当在入境前（）天申报检验检疫。___

A. 7

B. 15

C. 30

D. 45

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【单选题】

输入植物、种子、种苗、及其他繁殖材料的，应在入境前（）天申报检验检疫。___

A. 7

B. 15

C. 30

D. 45

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【单选题】

入境货物需对外索赔出证的，应在索赔有效期前不少于（）天内向到货口岸或货物到达地的检验检疫机关申报。___

A. 7

B. 15

C. 20

D. 45

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【单选题】

出境货物最迟应于报关或装运前（）天申报，对于个别检验检疫周期较长的货物，应留有相应的检验检疫时间。___

A. 7

B. 15

C. 20

D. 45

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【单选题】

检验检疫名称由HS编码和（）位扩展码组成。___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

检验检疫证书一般由（）组成。___

A. 一正一副

B. 一正两副

C. 一正三副

D. 一正四副

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【单选题】

入境货物通关后经检验检疫合格，或经检验检疫不合格、但已进行有效处理合格的，签发（）。___

A. 合格证书

B. 入境货物检验检疫证明

C. 检验检疫处理通知书

D. 重量证书

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【单选题】

不合格需作退货或销毁处理的，签发（）并书面告知当事人。___

A. 不合格证书

B. 检验证书

C. 检验检疫处理通知书

D. 入境货物检验检疫证明

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【单选题】

出口企业报关时应填写（），办理出口通关手续。___

A. 出境货物通关单号

B. 电子底账数据号

C. 企业流水号

D. 报关单号

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【单选题】

关检业务融合整合申报自（）起开始实施。___

A. 2018年6月1日

B. 2018年7月1日

C. 2018年8月1日

D. 2018年9月1日

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【单选题】

进口散装食用植物油申报检验检疫时必须要求进口商提供运输工具前（）航次装载货物名单。___

A. 两次

B. 三次

C. 四次

D. 五次

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【单选题】

下列对《进境动植物检疫许可证》的审核要求描述不正确的是：（）___

A. 许可证需在有效期内

B. 许可证上的申请单位应与申报的收货人一致

C. 许可证上的品名、产地、输出国家（地区）等应与随附的单证一致

D. 核销数量应在许可证审批数量范围内并不得出现溢装

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【单选题】

进口黑麦申请为有机食品时，需要提供（）及有机产品销售证书。___

A. 有机产品卫生证书

B. 有机产品认证证书

C. 有机产品检验证书

D. 有机产品品质证书

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【单选题】

核对进境烟叶的《进境动植物检疫许可证》，如已实施境外预检，还需核对（），该项不符的不予受理申报。___

A. 预检信息

B. 植物检疫证书

C. 海运提单

D. 装箱单

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【单选题】

进境粮食申报检验检疫时应重点审核进境动植物检疫许可证及（）。___

A. 输出国家官方植物检疫证书、产地证书

B. 输出国家官方植物检疫证书、产地证书、农业转基因生物安全证书（适用于转基因产品）

C. 产地证书、农业转基因生物安全证书（适用于转基因产品）

D. 农业转基因生物安全证书（适用于转基因产品）

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【单选题】

对于进口服装的申报单证不包括（）。___

A. 进口合同

B. 发票

C. 检验证书

D. 提货单

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【单选题】

对于从日本进口的水产品，必须提供官方原产地证书和（）。___

A. 实验室检验合格证明

B. 出厂检验合格证书

C. 卫生检验合格证明书

D. 放射性物质检测合格证明书

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【单选题】

对于进口可用作原料的固体废料，限制类环保证书剩余重量应大于本次进口量，允许溢装剩余量的（）。___

A. 1%

B. 2%

C. 3%

D. 4%

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【单选题】

用于电讯卫生检疫的“交通工具卫生证书”的有效期为：用于船舶的（），用于飞机、列车的（）。___

A. 6个月，3个月

B. 3个月，6个月

C. 6个月，12个月

D. 12个月，6个月

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【单选题】

“船舶免予卫生控制措施证书/船舶卫生控制措施证书”的有效期为（）。___

A. 1个月

B. 2个月

C. 3个月

D. 6个月

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【单选题】

“国际旅行健康检查证明书”的有效期为（）。___

A. 3个月

B. 6个月

C. 9个月

D. 12个月

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【单选题】

目前已有（）个国家和地区使用中国检验检疫电子证书核查系统，实现与中国海关的检验检疫证书信息交互、查询及反馈等功能。___

A. 43

B. 44

C. 45

D. 46

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【单选题】

索赔证书一般使用（）签发。___

A. 中文

B. 英文

C. 进口国官方语言

D. 中英文合璧

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【单选题】

以下所列情况,应重新办理出口申报前监管的有（）___

A. 实施检验检疫后,变更输入国家或地区,并有不同检验检疫要求的

B. 未实施检验检疫,更换货物包装的

C. 申报数据填写错误的

D. 以上说法都对

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【单选题】

证书的数量、重量栏目中的数字前应加的限制符号是()。___

A. “—”

B. “------”

C. “**”

D. 无限制符号

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【单选题】

已实施检验检疫并签发证单的出口货物,因故需变更输入国家或地区,()。___

A. 应重新申请出口前监管

B. 有不同检验检疫要求的,应重新申请出口前监管

C. 无须重新申请出口前监管

D. 不能再更改输入国家和地区

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【单选题】

出口退运3C认证范围内的商品，报检时()。___

A. 需提供认证证书

B. 需提供“免于办理强制性产品认证证明”

C. 需提供“无需办理强制性产品认证说明”

D. 无需提供3C认证的材料

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【单选题】

对输往特殊检疫要求国家，经检疫处理合格的木质包装必需()。___

A. 出具植物检疫证书

B. 出具熏蒸消毒证书

C. 出具原产地证书

D. 加贴IPPC标识

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【单选题】

下列货物入境时，其检疫许可证可以分批核销的是()。___

A. 成船的大豆

B. 锦鲤

C. 种马

D. 动物饲料

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【单选题】

以下物品入境前需办理特殊物品审批手续的是（）。___

A. 国外野生的植物、水果

B. 受保护的活动物

C. 公海范围捕捞的鱼类

D. 血液及其制品

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【单选题】

证书的证明内容编制结束后，应在下一行中间位置打上结束符（）。___

A. **

B. ****

C. ******

D. ********

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【单选题】

下列哪类商品在申报时，除审核外，还需对国外官方检疫证书进行核销：（）。___

A. 进境皮毛

B. 进口食用肉类产品

C. 进境活动物

D. 进口红酒

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【单选题】

全面取消《入/出境货物通关单》后，对入境动植物及其产品，在运输途中需向路政等部门提供运递证明的，改为出具（）___

A. 入境货物检验检疫证明

B. 入境货物调离通知单

C. 入境货物通关单

D. 出境货物通关单

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【单选题】

检务档案的保管期限，一般出境检验检疫检务档案为（）；入境检验检疫检务档案为（）。___

A. 二年、三年

B. 三年、二年

C. 一年、二年

D. 三年、四年

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【单选题】

关检业务融合后第二批调整的检验检疫单证包含（）种，自（）开始启用。___

A. 55,2018年8月18日

B. 56,2018年8月19日

C. 57,2018年8月20日

D. 58,2018年8月21日

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【单选题】

关检业务融合后第一批调整的检验检疫单证包含（）种，自（）开始启用。___

A. 47,2018年4月20日

B. 48，2018年4月21日

C. 49,2018年4月22日

D. 50,2018年4月23日

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【多选题】

空白证单使用管理的基本要求是：（）___

A. 先进先出

B. 安全存放

C. 领用方便

D. 出入有帐

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【多选题】

检验检疫专用章适用于签发：（）___

A. 证书、中外文凭单

B. 国外关于签证的查询

C. 中文凭单

D. 国内关于签证的查询

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【多选题】

入境货物检验检疫不合格或对外签发索赔证书的，其证稿应由施检部门负责人审签。属于（）情况的，应由施检部门报分管关领导核定。___

A. 案情复杂、索赔数额较大或损失较大

B. 其他机构检验或收用货单位自行验收，其结果与检验检疫机关检验检疫结果相差较大

C. 办理异地检验检疫汇总出证，汇总签证机构需要改变原评定意见

D. 经检验检疫不合格，需作销毁或退运处理

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