访问控制列表，耗费资源少，是一种成熟且有效的访问控制方法_答案

【判断题】

访问控制列表，耗费资源少，是一种成熟且有效的访问控制方法

A. 对

B. 错

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【判断题】

数字签名是在签名者和签名接收者之间进行的，这种数字签名方式主要依赖公钥密码体制来实现，数字签名算法中，通常对消息的Hash值签名，而不对消息本身签名

A. 对

B. 错

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【判断题】

VPN它有两层含义：首先是“虚拟的”，即用户实际上并不存在一个独立专用的网络，既不需要建设或租用专线，也不需要装备专用的设备，而是将其建立在分布广泛的公共网络上，就能组成一个属于自己专用的网络其次是“专用的”，相对于“公用的”来说，它强调私有性和安全可靠性不属于VPN的核心技术是隧道技术

A. 对

B. 错

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【判断题】

网络地址转换是在IP地址日益缺乏的情况下产生的一种网络技术，主要目的是重用IP地址，解决IP地址空间不足问题

A. 对

B. 错

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【判断题】

信息安全的三个基本安全属性不包括机密性

A. 对

B. 错

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虚拟专用网络VPN通常是指在公共网路中利用隧道技术，建立一个临时的，安全的网络这里的字母 P 的对解释是Private 私有的、专有的

A. 对

B. 错

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与 PDR 模型相比， P2DR 模型多了反应环节

A. 对

B. 错

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从受威胁对象的角度，可以将我国面临的信息安全威胁分为3类：国家威胁、组织威胁和个人威胁

A. 对

B. 错

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Alice 用 Bob 的密钥加密明文，将密文发送给 Bob Bob 再用自己的私钥解密，恢复出明文此密码体制为对称密码体制

A. 对

B. 错

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【判断题】

密码学是网络安全的基础，但网络安全不能单纯依靠安全的密码算法、密码协议也是网络安全的一个重要组成部分密码协议定义了两方或多方之间为完成某项任务而指定的一系列步骤，协议中的每个参与方都必须了解协议，且按步骤执行

A. 对

B. 错

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【判断题】

在混合加密方式下，真正用来加解密通信过程中所传输数据的密钥是非对称密码算法的公钥

A. 对

B. 错

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【判断题】

若Bob给Alice发送一封邮件，并想让Alice确信邮件是由Bob发出的，则Bob应该选用Bob的私钥对邮件加密

A. 对

B. 错

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【判断题】

公钥密码学的思想最早是欧拉Euler提出的、

A. 对

B. 错

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【判断题】

PKI的主要理论基础是公钥密码算法

A. 对

B. 错

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【填空题】

1、网络安全的基本要素有机密性，完整性，可用性，___ ，不可抵赖性。

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【填空题】

2、网络安全的主要威胁有：非授权访问，冒充合法用户，___，干扰系统正常运行，利用网络传播病毒，线路窃听等。

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【填空题】

3、访问控制包括三个要素为主体，客体和___。

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【填空题】

4、网络安全的目标主要表现在：物理安全，网络安全，___，应用安全，管理安全。

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【填空题】

5、网络安全的特征有保密性、___、可用性、可控性

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【填空题】

6、网络安全的结构层次包括物理安全、___、安全服务。

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【填空题】

7、网络安全面临的主要威胁有黑客攻击、计算机病毒、___。

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【填空题】

8、计算机安全的主要目标是保护计算机资源免遭毁坏、替换、 ___ 、丢失。

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【填空题】

9、数据库系统安全特性包括数据独立性、___ 、数据完整性、并发控制、故障恢复。

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【填空题】

10、数据库安全的威胁主要有 ___ 、损坏、窃取。

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【填空题】

11、数据库中采用的安全技术有户标识和鉴定、___、数据分级、数据加密。

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【填空题】

12、计算机病毒可分为文件病毒、___、多裂变病毒、秘密病毒、异性病毒、宏病毒等几类。

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【填空题】

13、数据库常见的攻击方式为SQL注入、___、网页挂写。

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【填空题】

14、数据库的破坏来自非法用户、___、多用户并发访问几个方面。

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【填空题】

15、为了保护数据库，防止被恶意的滥用，可以从环境级、职员级、___、网络级、DBS级由低到高的我一个级别上设置各种安全措施。

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【填空题】

16、与传统防火墙不同，WAF工作在___，因此对web应用防护具有先天的技术优势。

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【填空题】

17、SQL注入即通过把命令插入Web表单进行提交___的查询字符串，最终达到欺骗服务器执行恶意的___。

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【填空题】

18、计算机病毒按传染程序的特点分类，可以分成引导扇区传染病毒、___传染病毒和网络传染病毒。

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【填空题】

19、计算机病毒是指编制或者在计算机程序中插入的破坏计算机功能或者数据，影响计算机使用并且能够自我复制的一组计算机指令或者___。

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【填空题】

20、计算机单机使用时，传染计算机病主要是通过___。

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【填空题】

21、计算机病毒是指能够侵入计算机系统病在计算机系统中潜伏，传播，破坏系统正常工作的一种具有繁殖能力的___。

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【填空题】

22、木马危险很大，但程序本身无法___。

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【填空题】

23、操作系统安全的主要特征有:最小特权原则，___，安全审计，安全域隔离。

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【填空题】

24、网络服务器安全配置的基本安全策略宗旨是最小权限+最少应用+最细设置+___=最高的安全。

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【填空题】

25、在 Windows中可以使用 ___命令来查看端端口。

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【填空题】

26、加密文件系统是一个功能强大的工具,用于对客户端计算机和___上的文件和文件夹进行加密。

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【填空题】

27、在各种各样的后门中,一般也不外乎___，漏洞后门和木马后门三类。

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推荐试题

【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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