5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。_答案

【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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相关试题

【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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推荐试题

【单选题】

按照《中国银监会中资商业银行行政许可事项实施办法》（银监会令2017年第1号），下列哪类机构不属于中资商业银行。___

A. 国有商业银行

B. 股份制商业银行

C. 城市商业银行

D. 城市信用社

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【单选题】

按照《中国银监会中资商业银行行政许可事项实施办法》规定，单个境外金融机构作为发起人或战略投资者向单个中资商业银行投资入股比例不得超过，多个境外金融机构作为发起人或战略投资者投资入股比例合计不得超过。___

A. 20% 25%

B. 25% 30%

C. 30% 35%

D. 35% 40%

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【单选题】

按照《中国银监会中资商业银行行政许可事项实施办法》规定，中资商业银行设立境内分支机构须经和两个阶段。___

A. 筹建和经营

B. 开业和经营

C. 筹建和开业

D. 以上皆不是

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【单选题】

按照《中国银监会中资商业银行行政许可事项实施办法》规定，中资商业银行分行、分行级专营机构的筹建期为批准决定之日起个月。___

A. 3

B. 6

C. 9

D. 12

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【单选题】

按照《中国银监会中资商业银行行政许可事项实施办法》规定，中资商业银行申请设立支行的条件之一为，国有商业银行、邮政储蓄银行、股份制商业银行在拟设地所在省、自治区、直辖市内设有分行、视同分行管理的机构或分行以上机构且正式营业年以上，经营状况和风险管理状况良好。___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

按照《中国银监会中资商业银行行政许可事项实施办法》规定，国有商业银行、邮政储蓄银行、股份制商业银行申请开办除结汇、售汇以外的外汇业务或增加外汇业务品种，申请募集次级定期债务、申请发行次级债券、混合资本债或金融债及其他债务、资本补充工具，申请开办衍生产品交易业务，申请开办信用卡业务，申请开办离岸银行业务或增加业务品种，现行法规明确规定的其他业务和品种的，由受理、审查并决定。___

A. 银监会

B. 所在地银监局

C. 所在地银监分局

D. 证监会

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【单选题】

按照《中国银监会中资商业银行行政许可事项实施办法》规定，以下项不属于银行业高级管理人员。___

A. 中资商业银行风险总监

B. 中资商业银行首席信息官

C. 中资商业银行分行级专营机构总经理

D. 中资商业银行经营型支行行长

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【单选题】

按照《中国银监会中资商业银行行政许可事项实施办法》规定，本人及其近亲属合并持有该金融机构 %以上股份，且从该金融机构获得的授信总额明显超过其持有的该金融机构股权净值，拟任人不得担任中资商业银行董事和高级管理人员。___

A. 1

B. 3

C. 5

D. 10

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【单选题】

按照《中国银监会中资商业银行行政许可事项实施办法》规定，拟任人受到监管机构或其他金融管理部门处罚累计达到次以上，不得担任中资商业银行董事和高级管理人员。___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 5

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【单选题】

按照《中国银监会中资商业银行行政许可事项实施办法》规定，拟任人未达到本办法第八十四、八十六和八十七条学历要求，但取得国家教育行政主管部门认可院校授予的以上学位的，视同达到相应学历要求。___

A. 本科

B. 学士

C. 硕士

D. 硕士生

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【单选题】

按照《商业银行杠杆率管理办法（修订）》规定，商业银行并表和未并表的杠杆率均不得低于_______。___

A. 百分之三

B. 百分之四

C. 百分之五

D. 百分之六

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【单选题】

按照《商业银行杠杆率管理办法（修订）》规定，杠杆率是指商业银行持有的、符合有关规定的_______与商业银行调整后的表内外资产余额的比例。___

A. 资本净额

B. 一级资本净额

C. 核心一级资本净额

D. 二级资本

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【单选题】

按照《商业银行杠杆率管理办法（修订）》规定，表外项目中可随时无条件撤销的贷款承诺按照_______的信用转换系数计算。___

A. 百分之十

B. 百分之十五

C. 百分之二十

D. 百分之二十五

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【单选题】

按照《商业银行杠杆率管理办法（修订）》规定，除系统重要性银行外，其他商业银行应当于_______前达到本办法规定的最低监管要求。___

A. 2016年底

B. 2017年底

C. 2018年底

D. 2019年底

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【单选题】

按照《商业银行杠杆率管理办法（修订）》规定，境内外已经上市的商业银行，以及未上市但上一年年末并表总资产超过_______人民币的商业银行应当按照办法附件的规定披露杠杆率信息。___

A. 5000亿元

B. 10000亿元

C. 15000亿元

D. 20000亿元

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【单选题】

按照《商业银行杠杆率管理办法（修订）》规定，5年以上利率类衍生产品的附加系数为__________

A. 0

B. 0.5%

C. 1%

D. 1.5%

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【单选题】

按照《商业银行杠杆率管理办法（修订）》规定，1年以内股权类衍生产品的附加系数为_______。___

A. 5%

B. 6%

C. 7%

D. 8%

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【单选题】

按照《商业银行杠杆率管理办法（修订）》规定，表外项目的计量方法调整为采用《商业银行资本管理办法（试行）》规定的信用风险权重法下的表外项目信用转换系数计算，但不得低于_______。___

A. 10%

B. 15%

C. 20%

D. 25%

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【单选题】

按照《商业银行杠杆率管理办法（修订）》规定，商业银行杠杆放大倍数的上限是_______。___

A. 20倍

B. 25倍

C. 30倍

D. 35倍

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【单选题】

按照《商业银行杠杆率管理办法（修订）》规定，商业银行因特殊原因不能按时披露杠杆率相关信息的，应当至少提前_______个工作日向银监会或其派出机构申请延迟。___

A. 五

B. 十

C. 十五

D. 二十

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【单选题】

根据《商业银行表外业务风险管理指引》定义，下面不属于表外业务的是____。___

A. 担保

B. 贷款承诺

C. 保理

D. 承兑

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【单选题】

担保类业务是指商业银行接受客户的委托对第三方承担责任的业务，以下____不属于担保类业务。___

A. 备用信用证

B. 承兑

C. 贷款承诺

D. 保函

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【单选题】

商业银行____应当评估、审查表外业务的重大风险管理政策和程序，掌握表外业务经营情况，对表外业务的风险承担最终责任。___

A. 董事会

B. 监事会

C. 高级管理层

D. 董事会或高级管理层

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【单选题】

商业银行表外业务风险的信息管理系统应当全面准确反映____。___

A. 总体业务风险情况

B. 总体业务风险及其变动情况

C. 单个业务风险及其变动情况

D. 单个和总体业务风险及其变动情况

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【单选题】

关于商业银行经营表外业务，下列说法错误的是____。___

A. 不需要实行资本比率控制

B. 应当将表外业务纳入授信额度，实行统一授信管理

C. 应当有完整、准确的会计记录

D. 可以采用收取保证金等方式降低风险

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【单选题】

商业银行应当接受____对其表外业务的监督管理。___

A. 财政部

B. 中国人民银行

C. 中国银行业监督管理委员会

D. 中国银行业协会

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【单选题】

某商业银行监事会成员为11人，分别由股东监事、职工监事和外部监事组成，根据《商业银行监事会工作指引》的规定，该行外部监事人数不应少于_______？___

A. 2人

B. 3人

C. 4人

D. 5人

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【单选题】

吴某为某商业银行监事，该行监事会计划在近期召开监事会会议，由于日程安排的原因，有赵、钱、孙、周四位监事因故不能参加会议，这四人均计划委托吴某代为出席会议，根据《商业银行监事会工作指引》的规定，吴某最多可以接受____位监事的委托？___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，专营机构应建立健全合规及风险管理体系，在内部设立＿＿＿和风险管理部门或专岗。___

A. 财务管理

B. 人事管理

C. 系统管理

D. 内控合规

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【单选题】

依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，专营机构监管纳入法人监管总体框架。银监会或者＿＿＿负责专营机构的整体监管。___

A. 法人机构属地银监局

B. 中国人民银行

C. 总行

D. 分行

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【单选题】

依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，专营机构及其分支机构开展经营活动，应当申领＿＿＿，并在工商、税务等部门依法办理登记手续。___

A. 营业执照

B. 金融许可证

C. 税务登记证

D. 组织机构代码证

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【单选题】

依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，专营机构的风险管理与内部控制应纳入＿＿＿统一的管控体系。___

A. 全行

B. 中国人民银行

C. 中国银监会

D. 分行

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【单选题】

依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，监管部门在实施机构准入许可过程中，若专营机构不涉及办理现金等柜面业务，不要求必须通过＿＿＿的安全防护验收。___

A. 公安部门

B. 中国人民银行

C. 消防部门

D. 总行

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【单选题】

依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，针对现场检查中发现的问题，及时采取监管措施，提出整改意见并监督落实；按照有关规定，针对检查发现的违法违规行为，对专营机构及其分支机构＿＿＿采取行政处罚等措施。___

A. 相关参与人

B. 主要参与人

C. 总行领导班子

D. 相关负责人

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【单选题】

依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，中资商业银行对专营机构风险管理与内控体系的健全性和＿＿＿承担最终责任。___

A. 有效性

B. 相关性

C. 相联性

D. 完整性

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【单选题】

依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，中国银监会及其派出机构依法对中资商业银行＿＿＿及其分支机构实施监管。___

A. 分行

B. 总行

C. 支行

D. 专营机构

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【单选题】

依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，中资商业银行包括国有商业银行、＿＿＿。___

A. 股份制商业银行

B. 中国人民银行

C. 外资银行

D. 国家政策性银行

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【单选题】

依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，以下不属于中资商业银行专营机构类型＿＿＿。___

A. 小企业金融服务中心

B. 信用卡中心

C. 票据中心

D. 个贷中心

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【单选题】

依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，小企业金融服务中心.信用卡中心可以按照专营业务特点及商业原则设立相应的分支机构，实行分级管理。其中，专营机构参照中资商业银行＿＿＿级分行管理，其一级分中心参照＿＿＿级分行管理，以下层级机构参照支行管理。___

A. 一，二

B. 一，一

C. 二，一

D. 二，二

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【单选题】

依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，专营机构的分支机构与本行的分支行之间可以根据实际需要建立_______，通过主报告行或直接向监管部门报告本机构的经营管理与内部控制情况，了解监管政策与信息。___

A. 主报告行制度

B. 联动制度

C. 共享制度

D. 管理制度

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