5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。_答案

【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

（18）大气的运动变化是由___引起的。

A. 冷热不均

B. 水汽交换

C. 地壳运动

D. 万有引力

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【单选题】

（19）下列行为不能了解某地天气变化的是___

A. 查看卫星云图

B. 听天气预报

C. 流览“中国气象在线”网站

D. 阅读空气质量日报

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【单选题】

（20）地球上的水主要分布在 ___

A. 海洋中

B. 冰川中

C. 大气中

D. 江河中

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【单选题】

（21）水循环是指水通过吸收太阳能量改变形态从而转移往返。下列环节中，属于具有产生能源使人们正在利用的是 ___

A. 蒸发

B. 降水

C. 径流

D. 水汽输送

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【单选题】

（22）由于水的时空分布问题，经常造成我国不少地区的自然灾害。下列灾害的地区分布格局，属于符合我国一般规律的是 ___

A. 北涝南旱

B. 东涝西旱

C. 南涝北涝

D. 西旱东旱

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【单选题】

（23）以下改变水循环措施中，属于对不恰当、不科学的是 ___

A. 开挖运河

B. 建造水库

C. 曲流裁直

D. 围湖造田

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【单选题】

（24）夏季天天每公顷森林，可以从地下汲取70～100吨水化为水蒸气。说明森林具有以下什么作用___

A. 调节大气成分

B. 净化空气

C. 增加空气湿度

D. 保护农田

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【单选题】

（25）我国正在建设中的“三峡水利枢纽工程”主要是为了解决___

A. 水污染问题

B. 水资源时间分配不均的问题

C. 水资源空间分布不均的问题

D. 水资源总量不足的问题

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【单选题】

（27）对细胞的概念，近年来比较普遍的提法是：有机体的___

A. 形态结构的基本单位

B. 形态与生理的基本单位

C. 结构与功能的基本单位

D. 生命活动的基本单位

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【单选题】

（28）要观察细胞的生命活动，通常需要借助 ___

A. 放大镜

B. 望远镜

C. 显微镜

D. 反光镜

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【单选题】

（29）与洋葱细胞相比，家兔细胞缺少的结构是 ___

A. 细胞膜

B. 细胞质

C. 细胞壁

D. 细胞核

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【单选题】

（30）自然界的生物可以分为三大类，这就是 ___

A. 动物、植物与微生物

B. 海洋生物、陆地生物与高山生物

C. 动物、植物与昆虫

D. 高等生物、低等生物与微生物

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【单选题】

（31）香樟是一种在长江三角洲地区常见的树种，它是属于 ___

A. 常绿针叶树种

B. 落叶针叶树种

C. 常绿阔叶树种

D. 落叶阔叶树种

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【单选题】

（32）老虎与豹是属于同一科大动物。下列动物中也属该科的是___

A. 马

B. 狼

C. 狗

D. 猫

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【单选题】

（33）生物是人类不可缺少的“朋友”，但目前正遇到 ___

A. 人工培育威胁

B. 种类减少威胁

C. 自相残杀威胁

D. 天外来客威胁

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【单选题】

（34）被发现在南非的古沉积岩中，地球上最早出现的绿色植物是___

A. 蕨类植物

B. 地衣

C. 蓝藻

D. 苔藓

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【单选题】

（35）城市道路两旁普遍种植大叶法国梧桐，既能绿化，又能吸尘。“法国梧桐”其实是___

A. 原产法国，是从法国引进栽培的

B. 原产东南欧、印度及美洲的悬铃木

C. 属于梧桐科的一种

D. 不清楚

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【单选题】

（36）哺乳动物是胎生的脊椎动物，靠母体分泌的乳汁浦育初生幼体，多生活在陆地，有些也生活在海洋中。下列三种海洋动物哪个是哺乳动物?___

A. 海豚

B. 海马

C. 鲨鱼

D. 海龟

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【单选题】

（37）下列动物中,属于鱼类的是___

A. 海豚

B. 海马

C. 海豹

D. 海狮

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【单选题】

（40）从已发现的化石看,人类的演化大致可以依次分为从南方古猿阶段到___

A. 能人阶段、直立人阶段到智人阶段

B. 直立人阶段、能人阶段到智人阶段

C. 直立人阶段、智人阶段到能人阶段

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【单选题】

（43）植物、藻类利用叶绿素产生的光合作用过程中，在可见光的照射下，能将二氧化碳和水转化为有机物，释放出的是 ___

A. 氧气

B. 氮气

C. 氢气

D. 氯气

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【单选题】

（44）呼吸作用是生物体内的有机物在细胞内经过一系列的氧化分解，在释放出能量的同时，最终生成的主要是 ___

A. 氧气

B. 二氧化碳

C. 氮气

D. 不知道

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【单选题】

（45）晚上，植物与动物都不应该放入卧室内，要将其移到卧室外，这是因为它们会降低卧室内的 ___

A. 空气温度

B. 空气湿度

C. 氧气浓度

D. 氮气浓度

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【单选题】

（46）亲代与子代之间传递遗传信息的物质就是“遗传物质”，这种物质的载体被称谓是 ___

A. 染色体

B. 基因

C. 细胞

D. 蛋白质

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【单选题】

（47）染色体和遗传基因的关系是 ___

A. 两者互不相干

B. 两者是相同的概念

C. 染色体上携带基因

D. 基因上携带染色体

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【单选题】

（48）具有典型细胞结构的生物的遗传物质是 ___

A. RNA

B. DNA

C. DHA

D. PHA

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【单选题】

（49）“基因型身份证”主要是利用现在国内外最先进的DNA指纹技术，选取若干个固定的遗传基因位点进行鉴定。2002年9月郑州市民李广利先生正式领到了我国第一张18个位点的基因型身份证。你认为李广利先生这张身份证上的18个位点的信息取自 ___

A. 细胞壁

B. 细胞膜

C. 细胞质

D. 细胞核

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【单选题】

（50） “大鱼吃小鱼，小鱼吃虾米，虾米吃泥巴”这句话反映了自然界的一个基本概念，这个概念就是 ___

A. 生态平衡

B. 食物链

C. 物质循环

D. 能量转换

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【单选题】

（53） “野生动物上饭桌就是死的，不食用也是浪费”，你对此 ___

A. 很有同感

B. 有些认同

C. 很不支持

D. 难定是非

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【单选题】

（54）最早明确提出生物进化论的科学家是 ___

A. 达尔文

B. 牛顿

C. 伽利略

D. 哥伦布

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【单选题】

（56）你认为，“保护生物多样性” ___

A. 很有必要

B. 有必要

C. 不太有必要

D. 完全没必要

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【单选题】

（57）地球上种类最多、数量最多的动物是什么？___

A. 鸟类

B. 鱼类

C. 昆虫

D. 有蹄类

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【单选题】

（58）人体消化系统中的消化道，其起始部分是 ___

A. 食道

B. 食管

C. 口腔

D. 胃

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【单选题】

（59）将食物分解为人体能够吸收的小分子物质主要依靠 ___

A. 烧煮

B. 牙齿

C. 食道

D. 消化酶

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【单选题】

（60）人体中的消化酶有很多种。消化酶都具有生物活性，受外部环境的影响很大，比如温度、湿度，以及 ___

A. 盐度

B. 酸碱度

C. 氧浓度

D. 密度

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【单选题】

（61）人体的呼吸系统中不包括: ___

A. 鼻腔

B. 咽喉

C. 胸腔

D. 气管

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【单选题】

（62）人体与外界环境之间的气体交换过程，称为呼吸，从大气摄取新陈代谢所需要的氧气，排出的是 ___

A. 氮气

B. 二氧化碳

C. 一氧化碳

D. 氨气

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【单选题】

（64）人体的呼吸是生命的标志，在呼吸有困难时，就应该 ___

A. 马上就医

B. 马上喝水

C. 增大运动

D. 实施人工呼吸

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【单选题】

（65）血液是流动在心脏和血管内的不透明红色液体，成分为 ___

A. 血浆与血细胞

B. 水与白细胞

C. 红细胞与葡萄糖

D. 葡萄糖与血浆

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【单选题】

（67）心血管系统是血液循环系统的主体，其动力源于 ___

A. 动脉

B. 静脉

C. 毛细血管

D. 心脏

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