6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。_答案

【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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推荐试题

【单选题】

两个100年目标是到( )年中国共产党成立100年时，全面建成小康社会，到2019年中，华人民共和国成立100周年时，建成富强民主文明和谐的社会主义现代化国家

A. 2020

B. 2021

C. 2022

D. 2023

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【单选题】

习主席指出，我军的立军之本，建军之魂是( )

A. 党对军队的绝对领导

B. 党对军队的相对指导

C. 党对军队的积极领导

D. 党队军队的有力领导

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【单选题】

军队开展不忘初心，牢记使命主题教育五个具体目标，指的是理论学习有收获，思想政治受洗礼干事创业敢担当为民服务解难题( )

A. 生活作风做表率

B. 工作状态作表率

C. 能力素质坐表率

D. 清正廉洁作表率

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【单选题】

习主席指出，( )是激励全党全国各族人民奋勇前进的强大精神力量

A. 生活作风做表率

B. 中国特色社会主义理论体系

C. 中国特色社会主义制度

D. 中国特色社会主义文化

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【单选题】

中国共产党第19次全国代表大会是在全面建成小康社会决胜阶段，中国特色社会主义进入( )的关键时期召开的一次十分重要的大会

A. 新时期

B. 新阶段

C. 新征程

D. 新时代

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【单选题】

19大的主题是不忘初心，( )高举中国特色社会主义伟大旗帜，决胜全面建成小康社会，夺取新时代中国特色社会主义伟大胜利，为实现中华民族伟大复兴的中国梦不断

A. 继续前进

B. 牢记使命

C. 方得始终

D. 砥砺前行

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【单选题】

中国共产党人的初心和使命，就是为中国人民( )，为中华民族( )这个初心和使命，是激励中国共产党人不断前进的根本动力

A. 谋幸福，谋未来

B. 谋生活，谋复兴

C. 谋幸福，谋复兴

D. 谋生活，谋未来

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【单选题】

中国特色社会主义进入新时代，我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的( )需要和( )的发展之间的矛盾

A. 美好生活不充分，不平衡

B. 幸福生活不平衡不充分

C. 幸福生活不充分，不平衡

D. 美好生活不平衡不充分

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【单选题】

我国社会主要矛盾的改变，没有改变我们对我国社会主义所处历史阶段的判断，我国仍于病残，长期处于( )的基本国情没有变，我国是世界最大，中国发展中国家，国际地位没有变

A. 社会主义阶段

B. 社会主义初级阶段

C. 社会主义中级阶段

D. 社会主义高级阶段

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【单选题】

( )是实现社会主义现代化，创造人民美好生活的必由之路

A. 中国特色社会主义道路

B. 中国特色社会主义理论体系

C. 中国特色社会主义制度

D. 中国特色社会主义文化

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【单选题】

( )是指导党和人民实现中华民族伟大复兴的正确理论

A. 中国特色社会主义道路

B. 中国特色社会主义理论体系

C. 中国特色社会主义制度

D. 中国特色社会主义文化

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【单选题】

( )是当代中国发展进步的根本制度保障

A. 中国特色社会主义道路

B. 中国特色社会主义理论体系

C. 中国特色社会主义制度

D. 中国特色社会主义文化

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【单选题】

新时代中国特色社会主义思想明确坚持和发展中国特色社会主义总任务，是实现社会主义现代化和中华民族伟大复兴在全面建成小康社会的基础上，分( )在本世纪中叶建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国

A. 两步走

B. 中国特色社会主义理论体系

C. 四步走

D. 五步走

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【单选题】

新时代中国特色社会主义思想明确，中国特色社会主义最本质的特征是( )

A. 五位一体总体布局

B. 中国特色社会主义理论体系

C. 人民利益为根本出发点

D. 中国共产党领导

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【单选题】

发展是解决我国一切问题的基础和关键，发展必须是科学发展，必须坚定不移贯彻的发展理念

A. 创新协调，绿色开放共享

B. 创造协调生态开放共享

C. 创新统筹，绿色开发共享

D. 创造统筹生态开放共享

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【单选题】

( )是中国特色社会主义的本质要求和重要保障

A. 全面依法治国

B. 全面从严治党

C. 全面发展经济

D. 全面可持续发展

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【单选题】

综合分析国际国内形势和我国发展条件，从2020年到本世纪中叶，可以分两个阶段来安排，第一阶段从( )到( )，在全面建成小康社会的基础上，再奋斗15年，基本实现社会主义现代化

A. 2020年，2035年

B. 2025年，2040年

C. 2030年，2045年

D. 2035年本世纪中叶

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【单选题】

牢记两个100年奋斗目标，实现中华民族伟大复兴的中国梦，不断提高人民生活水平，必须坚定不移把( )作为党执政兴国的第一要务

A. 创新

B. 改革

C. 发展

D. 开放

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【单选题】

适应世界新军事革命发展趋势和中国国家安全需求，提高建设质量和效益，确保到2020年基本实现建设( )取得( )重大进展，( )有大的提升

A. 现代化，信息化战斗能力

B. 机械化，信息化战斗能力

C. 机械化，信息化战略能力

D. 现代化，信息化战略能力

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【单选题】

力争到2035年( )国防和军队现代化到本世纪中叶，把人民军队( )世界一种军队

A. 全面实现基本建成

B. 全面实现全面建成

C. 基本实现基本建成

D. 基本实现全面建成

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【单选题】

树立( )是核心战斗力的思想推进重大科技创新，自主创新加强军事人才培养体系建设，建设创新型人民军队

A. 创新

B. 科技

C. 人才

D. 技术

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【单选题】

军队是要准备打仗的，一切工作都必须坚持( )标准向能打仗，打胜仗聚焦

A. 战斗力

B. 斗争力

C. 战争力

D. 硬实力

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【单选题】

解决台湾问题，实现祖国完全统一，是全体中华儿女( )，是中华民族( )所在

A. 一致愿望，根本利益

B. 共同愿望，本质利益

C. 一致愿望，本质利益

D. 共同愿望，根本利益

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【单选题】

( )是两岸关系的政治基础

A. 九二共识

B. 反对“台独”

C. 一个中国原则

D. 和平统一

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【单选题】

我党面临的四个危险，指的是( )

A. 精神懈怠，危险能力不足，危险脱离群众危险，消极腐败危险

B. 精神懈怠，危险封闭僵化，危险脱离群众危险，消极腐败危险

C. 精神懈怠，危险能力不足，危险官僚主义危险消极腐败危险

D. 精神懈怠，危险能力不足，危险脱离群众，危险腐化堕落危险

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【单选题】

党的( )是党的根本性建设，决定党的建设方向和效果

A. 思想建设

B. 政治建设

C. 组织建设

D. 制度建设

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【单选题】

增强党自我净化能力，根本靠强化( )和( )

A. 党的自我监督，舆论监督

B. 党的自我监督，群众监督

C. 党的自我监督，司法监督

D. 党的自我监督，民主监督

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【单选题】

推进( )，建设覆盖纪检监察系统的检举举报平台，强化不敢腐的震慑，扎牢不能腐的笼子，增强不想腐的自觉，通过不懈努力换来海晏河清，朗朗乾坤

A. 监察局，国家立法

B. 预防腐败，国家立法

C. 反腐败国家立法

D. 廉政国家立法

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【单选题】

勇于( )，从严管党治党是我们党最鲜明的品格

A. 自我革命

B. 自我批评

C. 改革创新

D. 创新理论

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【单选题】

党的19大于( )召开

A. 2017年10月17日

B. 2017年10月18日

C. 2017年11月17日

D. 2017年11月18日

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【单选题】

当前我军面临的两大历史性课题是( )

A. 机械化，信息化

B. 打得赢不变质

C. 打赢能力信息化建设

D. 自身建设打赢能力

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【单选题】

增强党自我净化能力，根本靠强化( )和( )

A. 党的自我监督，舆论监督

B. 党的自我监督，群众监督

C. 党的自我监督，司法监督

D. 党的自我监督，民主监督

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【单选题】

在坚持党对军队绝对领导一整套制度体系中，( )是党指挥枪原则落地生根的坚实基础

A. 军委主席负责制

B. 党委致政治委员制，政治机关制

C. 党委统一的集体领导下的首长分工制度

D. 支部建在连上

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【单选题】

( )得看齐是最根本的看齐

A. 思想上

B. 政治上

C. 行动上

D. 标准上全面深入贯彻

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【单选题】

( )是全面深入贯彻军委主席负责制的重要保障

A. 依法从严治军，严格落实条例

B. 强化法治信仰，严格遵守法律

C. 加强法制约束，严格落实制度

D. 加强法制约束，严格依法治军

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【单选题】

党在新形势下的强军目标是( )

A. 实现两个100年奋斗目标

B. 全面实现军队三化

C. 建设一支听党指挥，能打胜仗，作风优良的人民军队

D. 实现强军梦

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【单选题】

习主席在对陆军的训词中指出，要努力建设一支强大的( )新型陆军

A. 正规化

B. 纪律化

C. 成熟化

D. 现代化

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【单选题】

军队抓作风建设，最重要的是聚焦能打仗，打胜仗贯彻和体现( )这个唯一的根本的标准

A. 战斗力

B. 装备水平

C. 政治思想

D. 能打胜仗

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【单选题】

习近平指出，要加强部队自身建设，始终保持部队高度集中统一和纯洁巩固，要贯彻依法治军( )方针强化部队管理，确保部队自身安全稳定

A. 从严治军

B. 科技强军

C. 人才强军

D. 政治建军

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【单选题】

确保党对军队绝对领导是军队党的建设( )也是检验军队党的建设的根本标准

A. 主要内容

B. 根本目的

C. 根本任务

D. 重要内容

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