【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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【判断题】
被测组分的浓度≤0.1%时，可选用滴定分析方法。
【判断题】
滴定分析方法选择时应注意被测定物质的浓度与测定要求的误差。
【判断题】
滴定分析方法选择时应注意试样中是否有干扰物，若有应有方法消除。
【判断题】
选择直接滴定分析方式除符合滴定分析要求之外，反应速度必须瞬间完成。
【判断题】
选择滴定分析方式测定的一般原则之一是有适当方式指示滴定终点。
【判断题】
滴定分析方式选择时的注意点之一是试样中是否有干扰组分并能消除干扰。
【判断题】
能生成沉淀或气体的单一反应，且符合化学计量关系的都可用重量分析方法测定。
【判断题】
在用挥发重量法进行试样中水分测定时，当试样中含有沸点低于100℃的物质时，不能用重量分析法。
【判断题】
在干燥失重实验测水含量时，控制温度和加热时间的作用是防止被测物发生分解。
【判断题】
31、购买剧毒类化学试剂只需向本单位的保卫部门或安全生产管理部门批准即可采购。
【判断题】
购买剧毒类化学试剂先向本单位的主管理部门审批再向本地区公安部办理相关手续并批准，即可采购。
【判断题】
剧毒类化学试剂的保管应双人登记、双人保管、双锁。
【判断题】
剧毒类试剂的使用量必须登记，使用时应有人监督。
【判断题】
35、剧毒类试剂用后剩余部分可放在实验室内，因明天还要用。
【判断题】
理化性质互相抵触或灭火方法不同的试剂应分类隔离存放。
【判断题】
易燃易爆试剂应储于铁柜中，柜的顶部有通风口。
【判断题】
易燃易爆试剂应储于密闭的铁柜中，柜内应有温湿度计。
【判断题】
我国安全生产的方针是“安全第一，重在预防”。
【判断题】
实验人员必须掌握有关灭火知识，且熟悉使用实验室中配备的消防器材。
【单选题】
先生に叱られたのは宿題をちゃんとしなかった___だ。
【单选题】
「三時___帰って来なさい」と母に言われました。
【单选题】
夏休みが終わる___、本を三冊読みました。
【单选题】
仕事を続けたいから、30歳___結婚しません。
【单选题】
つまらない日はいつ___続くのでしょう。
【单选题】
先生に叱られたのは宿題をちゃんとしなかった___だ。
【单选题】
GTJ2021业务全面性包含了哪些内容？ ___
A. 装配式模块
B. 约束边缘非阴影区
C. 梁板加腋
D. 以上都是
【单选题】
梁加腋业务目前软件实现了梁与哪个构件的加腋 ___
A. 梁梁水平加腋
B. 梁柱水平加腋
C. 梁墙水平加腋
D. 梁柱上下加腋
【单选题】
GTJ2021新增脚手架构件提供形式不包含 ___
A. 立面脚手架
B. 平面脚手架
C. 斜面脚手架
【单选题】
云对比目前实现了什么形式的对比 ___
A. 两个GTJ工程的对比
B. GTJ工程与Excel文件的对比
C. GTJ工程与CAD图纸的对比
D. 以上都实现了
【单选题】
约束边缘构件的宽度如何定义 ___
A. 直接输入宽度尺寸
B. 不用定义，软件自适应边缘构件柱的尺寸
C. 不用定义，软件自适应剪力墙的厚度
D. 以上都正确
【单选题】
云对比可以选择哪里的工程进行对比 ___
A. 本地的工程
B. 造价云上的工程
C. 本地和造价云上的都可以
D. 本地和云端的都不可以
【单选题】
自定义贴面目前除了支持在挑檐、柱可以贴面，还支持在哪些构件的图元上绘制。 ___
A. 梁
B. 栏板
C. 自定义线
D. 以上都支持
