【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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答案
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【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
推荐试题
【单选题】
坚持从中华民族整体利益的高度把握两岸关系大局,最根本的、最核心的是___
A. 经济合作
B. 民族认同
C. 维护国家领土和主权完整
D. 坚持一个中国
【单选题】
全国人大十届三次会议审议通过的《反分裂国家法》,将对台方针政策法律化的时间是___
A. 2004年
B. 2005年
C. 2006年
D. 2007年
【单选题】
实现两岸和平统一,我们寄希望于台湾人民,充分尊重___
A. 台湾同胞的生活方式
B. 台湾同胞的利益
C. 台湾同胞当家作主的愿望
D. 台湾同胞的生活方式和当家作主的愿望
【单选题】
解决台湾问题,实现祖国的完全统一,天键在于___
A. 提高大陆军事力量
B. 增强大陆综合国力
C. 发展两岸关系
D. 做好外交工作
【单选题】
1999年7月9日,台湾当局领导人公然宣称将两岸关系定位在国家与国家,至少是特殊的国与国的关系上。这一言论的实质是企图___
A. 阻挠两岸“三通”
B. 破坏两岸政治谈判
C. 把台湾问题国际化
D. 把台湾从中国分割
【单选题】
1995年1月30日,江泽民发表的关于发展海峡两岸关系,推动祖国统一进程的重要讲话是___
A. 《中国大陆和台湾和平统的设想》
B. 《告台湾同胞书》
C. 《完成祖国统一大业是全体中国人民的共同愿望》
D. 《为促进祖国统一大业的完成而继续奋斗》
【单选题】
1993年4月,标志着两岸关系迈出历史性的重要一步的是___
A. 海峡两岸达成“九二共识"
B. 汪辜会谈
C. 两岸隔绝状态被打破,两岸实现“三通”
D. 对香港、澳门恢复行使主权
【单选题】
台湾民进党当局对待两岸政策的实质是___
A. 以拖拒统
B. 挟洋拒统
C. 以武拒统
D. 否认“九二共识",回避和不承认“一个中国”的原则
【单选题】
香港回归祖国的时间是___
A. 1997年7月1日
B. 1998年7月1日
C. 1999年7月1日
D. 2000年7月1日
【单选题】
最早提出两岸实现通邮、通航、通商“三通”建议的文献是___
A. 中共十一届三中全会公报
B. 《中国大陆和台湾和平统一的设想》
C. 《汪辜会谈共同协议》
D. 《告台湾同胞书》
【单选题】
《中华人民共和国香港特别行政区基本法》被审议通过是在___
A. 七届人大二次会议
B. 七届人大三次会议
C. 八届人大一次会议
D. 八届人大二次会议
【单选题】
中英两国政府首脑在北京正式签署关于香港问题的《联合声明》及三个附件是在___
A. 1984年12月19日
B. 1987年4月13日
C. 1990年4月4日
D. 1993年3月31日
【单选题】
我国之所以能用“一国两制”原则解决港澳问题,根本原因是___
A. 殖民国家力量的削弱
B. 改革开放的实行和综合国力的提高
C. 中国国际地位的提高
D. 中国外交政策的成熟
【单选题】
港澳问题与台湾问题在性质上的不同之处是___
A. 前者是中国内政,后者是历史遗留问题 
B. 前者是历史遗留问题,后者是中国内政
C. 后者允许保留自己的军队 
D. 前者是不平等的国际问题,后者是平等的国内问题
【单选题】
在解决香港问题的谈判中,英方代表多次提出“主权与治权应分开”,英方的根本意图在于___
A. 保持香港的稳定
B. 保持香港的自治权
C. 继续维持英国在香港的殖民统治
D. 使香港脱离中国
【单选题】
新中国成立后海峡两岸之间真正的停火是在___
A. 1978年底
B. 1979年元旦
C. 1980年元旦
D. 1984年六届人大二次会议
【单选题】
英国前首相撒切尔夫人曾强调说:英国人不该对香港的回归耿耿于怀,她称赞邓小平的构想是“最富天才的创造。”’这一“天才的创造”是指___
A. 人民代表大会制度
B. 一国两制伟大构想
C. 民族区域自治制度
D. 多党合作和政治协商制度
【单选题】
香港媒体评价说:“收回香港这篇文章,是邓小平的天才创造”。“天才创造”是指___
A. 实行包产到户
B. 建立经济特区
C. 和平统一方针
D. “一国两制”构想
【单选题】
2006年,澳门被评为亚洲“最具经济发展潜力城市”;2007年,美国《时代》周刊说“香港现在比过去任何时候更具活力。”这些评论说明了___
A. “求同存异”的历史影响
B. “一国两制”构想的生命力 
C. 民族区域自治政策的成功 
D. 家庭联产承包责任制的作用
【单选题】
1983年6月,邓小平在会见美籍华人学者时,进一步阐述了实现台湾和祖国大陆和平统一的构想,后来被称为___
A. “邓六条”
B. “叶八条”
C. “叶六条”
D. “邓八条”
【单选题】
1971年10月,___以压倒多数通过第2758号决议,恢复中华人民共和国在联合国的合法席位,驱逐了台湾当局的非法代表。
A. 第26届联合国大会
B. 第25届联合国大会
C. 第27届联合国大会
D. 第24届联合国大会
【单选题】
1958 年8月,为粉碎美国“划峡而治”的阴谋,中国人民解放军以猛烈炮火轰击___
A. 金门
B. 台湾岛
C. 夏威夷岛
D. 厦门
【单选题】
中英《关于香港问题的联合声明》指出:香港主权回归后,中国在香港设特别行政区,除国防和外交事务外,特区享有高度自治权,特区保持原有资本主义制度50年不变。这体现了___
A. 三权分立原则
B. 地方自治原则
C. 主权平等原则
D. 一国两制原则
【单选题】
我们党在台湾问题的方针上经历了___
A. 从武力解放台湾到和平解决台湾、“和平统、一国两制”的过程
B. 从和平解放台湾到武力解决台湾、“和平统一、 一国两制”的过程
C. 从和平解放台湾的过程
D. 高度自治的“和平统、一国两制”的过程
【单选题】
___是中华民族的根本利益,是包括台湾同胞在内的所有中华儿女的共同心愿和坚强意志。
A. 实现祖国完全统一
B. 实现中华民族伟大复兴
C. 实现现代化
D. 实现全面建设小康社会
【单选题】
周恩来在万隆会议期间透露,中国愿同美国谈判,也准备同蒋介石谈判,以便能用和平方式解放台湾。同时,毛泽东也主动通过外国来访者表示,台湾问题可以用谈判来解决,中国尤其希望和美国签订和平条约。材料表明___
A. 和平统一祖国的方针已正式确定
B. 和平共处五项原则得以正式确立
C. 中国已成为世界外交舞台的强国
D. 台湾问题已牵涉到中美外交问题
【单选题】
台海两岸关系的现状是___
A. 大陆和台湾尚未统一,但两岸同属一个中国的事实从未改变,国家领土和主权从未分割,也不容分割
B. 大陆是中华人民共和国,台湾是中华民国
C. 祖国大陆是中央政府,台湾当局是地方政府
D. 两岸名义上是一个国家、实际存在着两个政权
【单选题】
我国彻底结束了外国列强对中国领土占领的标志性事件是___
A. 新中国的成立
B. 西藏和平解放
C. 澳门回归祖国
D. 香港回归祖国
【单选题】
台湾方面授权同大陆进行经济,事务性商谈和政治对话的民间团体是___
A. 海峡两岸关系协会
B. 祖国统一促进会
C. 海峡两岸交流基金会
D. 海峡交流基金会
【单选题】
在台湾问题上,中国人民的立场是___
A. 争取和平统一, 不首先使用武力
B. 争取和平统一, 但不承诺放弃使用武力
C. 只要台湾坚持-个中国的立场,统一日期可以拖延
D. 实行“一国两制”后,台湾特别行政区与港澳享受同等待遇
【单选题】
2019年7月30日,中共中央政治局召开会议。会议认为,今年以来,面对国内外风险挑战明显增多的复杂局面,各地区各部门贯彻党中央决策部署,打好三大攻坚战,适时适度实施 政策逆周期调节,有力推动___发展。
A. 高质量
B. 稳中有进
C. 总体平稳
D. 综合平稳
【单选题】
2019年7月30日,中共中央政治局召开会议。会议要求,深挖国内需求潜力,拓展扩大最终需求,有效启动___,多用改革办法扩大消费。
A. 农村市场
B. 城市市场
C. 国内市场
D. 国外市场
【单选题】
2019年要巩固___成果,推动更多产能过剩行业加快出清,降低全社会各类营商成本,加大基础设施等领域补短板力度。
A. 精准扶贫
B. 房地产调控
C. 三去一降一补
D. 脱贫攻坚
【单选题】
2019年要推动城镇化发展,抓好已经在城镇就业的农业转移人口的落户工作,督促落实___年( )人落户目标,提高大城市精细化管理水平。
A. 2020 1亿
B. 2025 1亿
C. 2020 1.3亿
D. 2025 2亿
【单选题】
打好污染防治攻坚战,要坚守阵地、巩固成果,聚焦做好打赢___等工作,加大工作和投入力度,同时要统筹兼顾,避免处置措施简单粗暴。要增强服务意识,帮助企业制定环境治理解决方案。
A. 脱贫攻坚战
B. 防范化解重大风险攻坚战
C. 蓝天保卫战
D. 厕所革命战
【单选题】
2019年中央经济工作会议指出:要增强围观主体活力,发挥企业和企业家主观能动性,建立___的市场规则和法治化营商环境,促进正向激励和优胜劣汰,发展更多优质企业。
A. 科学发展创新
B. 改革开放合作
C. 公平公正公开
D. 公平开放透明
【单选题】
2019年中央经济工作会议指出:要畅通国民经济循环,加快建设___的现代化市场体系,提高金融体系服务实体经济能力,形成国内市场和生产主体、经济增长和就业扩大、金融和实体经济良性循环。
A. 科学有序、合作开放
B. 运行有序、竞争有度
C. 统一开放、竞争有序
D. 改革开放、创新合作
【单选题】
2019年中央经济工作会议指出:明年要抓好七项重点工作会议,以下不属于这七项的是___
A. 加强保障和改善民生
B. 加快政治体制改革
C. 促进区域协调发展
D. 推动全方位对外开放
【单选题】
2019年中央经济工作会议指出:要放宽市场准入,全面实施准入前国民待遇加负面清单管理制度,保护外商在华合法权益特别是___,允许更多领域实行独资经营。
A. 商标权
B. 知识产权
C. 专利权
D. 人身权
【单选题】
放管服是指___
A. 放松管制、加强监管、改善服务
B. 下放权力、加强管理、增强服务
C. 简政放权、强化管理、提升服务
D. 简政放权、放管结合、优化服务