【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
推荐试题
【判断题】
电气线路的起火原因可能是由于短路、超负荷、以及线路产生的电火花和电弧
A. 对
B. 错
【判断题】
电气线路火灾可以用水扑救
A. 对
B. 错
【判断题】
下班后关闭电脑等办公电器后,应及时关闭插座电源开关,减少电气安全风险
A. 对
B. 错
【判断题】
送风口、排烟口前可以堆放物品
A. 对
B. 错
【判断题】
防火卷帘下可以放置物品
A. 对
B. 错
【判断题】
室外消火栓应沿着道路布置,宽度超过60米的道路,为避免水带穿越道路影响交通或被车辆轧压,宜将消火栓在道路两侧布置,为方便使用,十字路口应设有消火栓
A. 对
B. 错
【判断题】
难燃烧体指用难燃材料做成的建筑构件或用可燃材料做成而用不燃材料做保护层的建筑构件
A. 对
B. 错
【判断题】
排烟的目的是将烟气排至建筑物外,控制建筑内的有烟区域保持一定能见度
A. 对
B. 错
【判断题】
防烟的目的是防止烟气进入疏散通道
A. 对
B. 错
【判断题】
任何单位和个人都有权对消防机构及其工作人员在执法中的违法行为进行检举、控告
A. 对
B. 错
【判断题】
当事人对当场处罚决定不服的,有权提起行政诉讼
A. 对
B. 错
【判断题】
禁止在具有火灾、爆炸危险的场所吸烟、使用明火
A. 对
B. 错
【判断题】
生产、经营、储存、使用危险物品的车间、商店、仓库可以与员工宿舍在统一建筑物内,但要保持安全距离
A. 对
B. 错
【判断题】
法人单位的法定代表人应对本单位的消防安全工作全面负责
A. 对
B. 错
【判断题】
班组长要管理好本班组的明火点、电器设备、各种易燃易爆物品、严防火灾事故的发生
A. 对
B. 错
【判断题】
消防器材要保证放置醒目,使用有效,排列有序,周围无障碍物遮挡
A. 对
B. 错
【判断题】
任何人不得损坏或擅自挪用、拆除、停用消防设施、器材,不得占用防火间距,堵塞消防通道
A. 对
B. 错
【判断题】
室外消防栓除了供消防车使用外,也可作为清洗马路、公共绿化的供水设备
A. 对
B. 错
【判断题】
灭火器的灭火级别应由数字和字母组成,数字表示灭火级别的大小,字母(A或B)表示灭火级别的单位及适用扑救火灾的种类
A. 对
B. 错
【判断题】
对于有两个以上产权单位和使用单位的建筑物,各产权单位、使用单位对消防车通道、涉及公共消防安全的疏散设施和其他建筑消防设施应当明确管理责任,可以委托统一管理
A. 对
B. 错
【判断题】
公众聚集场所或者两个以上单位共同使用的建筑物局部施工需要使用明火时,施工单位和使用单位应当共同采取措施,将施工区和使用区进行防火分隔,消除动火区的易燃、可燃物,配置消防器材,专人监护,保证施工及使用范围的消防安全
A. 对
B. 错
【判断题】
企事业单位应对员工进行消防安全培训
A. 对
B. 错
【判断题】
企事业单位应制定灭火和应急疏散预案,如果没有时间可不进行消防演练
A. 对
B. 错
【判断题】
员工在生产过程中发现不安全隐患应及时报告,且有权制止违反消防法规的行为
A. 对
B. 错
【判断题】
灭火器是扑灭初期火灾的有效手段
A. 对
B. 错
【判断题】
灭火器材设置点附近不能堆放物品,以免影响灭火器的取用
A. 对
B. 错
【判断题】
二氧化碳灭火器使用不当,可能会冻伤手指
A. 对
B. 错
【判断题】
任何单位发生火灾,必须等待消防救援机构的专业扑救,不必立即组织力量扑救
A. 对
B. 错
【判断题】
若逃生门外已被大火封死,要紧闭房门,用湿毛巾等堵塞门缝,在室内等待救援
A. 对
B. 错
【单选题】
___是社会主义法治的本质要求,是社会主义法治理念的本质特征。
A. 执法为民
B. 依法治国
C. 民主自由
D. 服务大局
【单选题】
公平正义的首要内容是确保___。
A. 一切行为让群众满意
B. 一切结果符合法律规定
C. 一切行为让领导满意
D. 一切行为符合法律规定
【单选题】
我国《立法法》规定,行使国家立法权的国家机关是___
A. 全国人大和地方人大
B. 全国人大和国务院
C. 全国人大及其常委会
D. 全国人大及其常委会、国务院及其各部委
【单选题】
下列关于法律责任的说法错误的是___
A. 法律责任的归结要讲求责任法定原则、公正原则、效益原则
B. 法律责任的免除即无责任
C. 法律责任体现了国家的强制
D. 法律责任产生的主要原因是违法与违约
【单选题】
全国人民代表大会常务委员会不能够行使哪项职权?___
A. 解释宪法,监督宪法的实施
B. 解释法律
C. 修改法律
D. 制定宪法
【单选题】
人民检察院依照法律规定独立行使___,不受行政机关、社会团体和个人的干涉。
A. 审判权
B. 检查权
C. 监督权
D. 检察权
【单选题】
下列选项中不属于公安机关的人民警察的法定职责的是___
A. 组织、实施消防工作
B. 管理法律、法规规定的特种行业
C. 管理集会、游行、示威活动
D. 管理劳动教养执行场所
【单选题】
公安机关因侦查犯罪的需要,在使用了公民个人的交通或通信工具后,___
A. 归还即可
B. 应予及时归还,并支付适当费用
C. 可不予归还但必须支付适当费用
D. 可变价折抵收购
【单选题】
___经上级公安机关和同级人民政府批准,对严重危害社会治安秩序的突发事件,可实行现场管制。
A. 只有县级公安机关
B. 各级公安机关派出机构
C. 县级以上人民政府公安机关
D. 只有地级以上人民政府公安机关
【单选题】
人民警察依法执行逮捕时,遇有犯罪嫌疑人可能自杀的,可以使用___
A. 驱逐性警械
B. 武器
C. 约束性警械
D. 制服性警械
【单选题】
甲因盗窃被公安机关查获,决定治安拘留15日,同时查明其还有抢夺行为,决定治安拘留10日,根据《治安管理处罚法》规定,甲应执行治安拘留___。
A. 10日
B. 15日
C. 20日
D. 30日