___。_答案 - 我爱刷题

【单选题】

___。

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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相关试题

【单选题】

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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推荐试题

【单选题】

如果交换机掉电，OptiX 设备的相应支路板会产生___告警。

A. RLOF

B. RLOS

C. T-ALOS

D. TU-AIS

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【单选题】

以下光纤中，那种最适合于开通高速SDH系统___

A. G.652

B. G.653

C. G.654

D. G.655

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【单选题】

SDH业务可为客户开通本地、国内长途、港澳及国际专线电路，提供2Mb/s到___ 以内多种速率的选择，并可承载数据、语音、传真、视频等多种业务。

A. 155Mb/s

B. 2.5Gb/s

C. 622 Mb/s

D. 10Gb/s

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【单选题】

数据专线开通测试中误码率正确的指标为___。

A. ≤1e-7

B. ≤1e-8

C. ≤1e-9

D. ≤1e-10

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【单选题】

数据专线开通测试中，1000个32字节包，丢包率应___。

A. ≤3%

B. ≤2%

C. ≤1%

D. ≤0.5%

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【单选题】

SDH网络中最基本的模块为STM-1，传输速率为___Mbit/s。

A. 155.52

B. 51.84

C. 466.56

D. 622.08

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【单选题】

SDH映射单元中，虚容器VC-4的基帧结构为___。

A. 4(9*4-1)

B. 4(9*12-1)

C. 9*85

D. 9*261

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【单选题】

SDH网络单元主要有同步数字交叉连接设备、分插复用器、终端复用器和___。

A. 同步光缆线路系统

B. 激光器

C. 再生中继器

D. 波分复用器

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【单选题】

SDH信号的帧频是多少？___

A. 30/32帧/秒

B. 64K帧/秒

C. 155M帧/秒

D. 8000帧/秒

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【单选题】

下列哪款设备和PTN640设备一样都属于集中式系统架构___

A. CITRANS 620A

B. CITRANS 660

C. CITRANS 630

D. CITRANS 680

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【单选题】

烽火PTN传输网管OTNM2000在配置业务时采用的方式是___

A. 网元交叉

B. 命令行

C. 子网交叉

D. WEB配置

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【单选题】

PTN设备维护过程中，下列命令的描述错误的是___。

A. show run 查询设备当前运行配置

B. show start running-config 查询上一次保存配置状态

C. dir cfg 查看write后配置文件是否生效保存于flash/cfg目录下

D. show run 可以查询设备的arp表项，路由表项等信息

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【单选题】

OTN系统是基于DWDM系统的，但是两者也存在很大不同，以下描述不准确的是___

A. OTN系统可以支持光层和电层保护

B. OTN系统可以实现VC级别的电层调度

C. OTN系统有丰富的开销管理字节

D. OTN系统可以支持波长和子波长两种级别的业务调度

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【单选题】

烽火OPM盘光功率测试精度___

A. +/-0.1db

B. +/-0.5db

C. +/-0.01db

D. +/-0.05db

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【单选题】

目前，光纤在___nm处的损耗可以做到0．2dB／km左右，接近光纤损耗的理论极限值。

A. 1050

B. 1550

C. 2050

D. 2550

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【单选题】

G.652光纤可以将2.5 Gbit/s速率的信号无电再生中继传输至少___公里左右。

A. 200

B. 400

C. 600

D. 80

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【单选题】

MPLS VPN业务PE节点之间的丢包率，即在网络稳定状态下由于网络资源缺乏造成的不能转发的数据帧和总数据帧的百分比应≤___。

A. 0.01

B. 0.02

C. 0.03

D. 0.04

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【单选题】

以下哪个GPON协义定义了我们的整个gpon网络中传输的针结构，包括了如何成针，onu如何注册，dba如何实现___

A. G.984.1

B. G.984.2

C. G.984.3

D. G.984.4

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【单选题】

华为的OLT和ONU在衰减预算方面采用哪种标准___

A. Class A

B. Class B

C. Class B+

D. Class C

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【单选题】

对PON口下所有ONU进行QINQ域的绑定应选择___

A. PON口绑定

B. ONU绑定

C. 绑定ONU后再绑顶PON口

D. 绑定PON口下再绑定ONU

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【单选题】

关闭ONU地址学习将ONU端口MAC地址限制个数设为___

A. 64

B. 0

C. 空白

D. 32

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【单选题】

ONU和OLT之间的光路衰减值范围应该在___之间。

A. 6-26dB

B. 8-28dB

C. 6-28dB

D. 8-26dB

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【单选题】

不是PON口下所有ONU都无法上线的原因是：___

A. （主干）光纤存在较大弯曲。

B. （主干）光纤连接器端口脏。

C. （主干）光纤使用单模光纤。

D. （主干）光纤使用了多模光纤。

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【单选题】

ONU与OLT对接时的最小接收灵敏度为___dBm

A. 1

B. -1

C. -15

D. -27

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【单选题】

如何解决同一OLT下，同一vlan内，不同ONU下同网段业务互通问题___

A. 使用standard类型vlan

B. 使用ARP代理功能

C. 使用super vlan做三层接口

D. 关闭二层隔离开关

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【单选题】

下列关于ONU远程管理地址的配置的说法正确的是___

A. IP地址可以和网关不在一个网段

B. 网段地址和掩码可以填写全0

C. 管理VLAN可以和业务VLAN相同

D. 同一个单板下的ONU最好使用相同的网关

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【单选题】

要使同一PON口下ONU相通，需要做___

A. QOS管理

B. 取消广播抑制

C. P2P管理

D. 不需要任何操作

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【单选题】

对于07ONU的每一个FE口最多可以配置多少条UNTAG业务___

A. 1条

B. 2条

C. 3条

D. 16条

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【单选题】

OLT主控盘中的系统ONU ACL功能是针对以下哪种流的规则___

A. 上行流

B. 下行流

C. 上行和下行流

D. 该规则无效

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【单选题】

带宽分配时，单个pon口下所有onu分配的固定带宽之和不能超过___

A. 1.25G

B. 1G

C. 2.5G

D. 500K

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【单选题】

如何解决同一OLT下，同一vlan内，不同ONU下同网段业务互通问题。___

A. 使用standard类型vlan

B. 使用ARP代理功能

C. 使用super vlan做三层接口

D. 关闭二层隔离开关

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【单选题】

下面哪种情况下，ONU设备的业务全部中断 ___

A. POWER灯常亮

B. RUN灯闪烁

C. AUTH灯闪烁

D. LINK灯常亮

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【单选题】

ONU的光功率范围为 ___

A. 发送光功率：＋4～－1 （1310nm）l 接收光功率：－8～－24 （1490nm）

B. 接收光功率：－6～－27 （1310nm）发送光功率：＋7～＋2 （1490nm）

C. 接收光功率：－1～－24 （1310nm）发送光功率：＋2～－3 （1490nm）

D. 发送光功率：＋4～－1 （1310nm）接收光功率：－8～－26 （1490nm）

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【单选题】

FTTB设备在接入IMS时，与IMS对接时采用___方式对接。

A. IMPI

B. IMEI

C. user、password

D. random

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【单选题】

GPON系统中，OLT通过___管理维护通道对终端设备进行配置和维护。

A. TR069

B. SNMP

C. OAM

D. OMCI

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【单选题】

在GPON的网络保护中，以下对Type A和Type B描述正确的是:___

A. Type A和Type B都是保护主干光纤

B. Type A 保护分支光纤，Type B保护主干光纤

C. Type A保护主干光纤，Type B保护分支光纤

D. Type B需要1：N的分光器，Type A需要2：N的分光器

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【单选题】

简单定位SDH传输系统故障的方法，按优先级从先到后顺序是___a.使用网关进行故障定位 b、单站自环测试 c、逐段环回方法，注意单双向业务 d、替换单板方法

A. a b c d

B. d a b c

C. a c b d

D. c b a d

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【单选题】

FTTH业务出现退出服务、业务中断故障不可能是那种原因造成的：___

A. 接入设备故障

B. 光路故障

C. CMNET网络故障

D. 分光器掉电

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【单选题】

利用支路板的各种自环功能来隔离设备故障和连线故障时，要判断是设备故障，应用___功能；要判断是连接电缆故障，应用（）功能。①外环回 ②内环回 ③不环回 ④清除环回

A. ①③

B. ①②

C. ②①

D. ④②

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【单选题】

以下哪种情况不会造成PON下的所有ONU故障：___。

A. PON口至分光器的光缆中断；

B. PON口下某个分光器至ONU的光缆中断；

C. PON口下的某个ONU长发光；

D. PON所在单板故障；

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