22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。_答案

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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【填空题】

22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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【填空题】

22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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【填空题】

22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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【填空题】

22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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【填空题】

22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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【填空题】

22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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【填空题】

22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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【填空题】

22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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【填空题】

22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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【填空题】

22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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【填空题】

22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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【填空题】

22100.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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【填空题】

22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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【填空题】

22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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【填空题】

22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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【填空题】

22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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【填空题】

22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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【填空题】

22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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【填空题】

22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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【填空题】

22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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【填空题】

22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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【填空题】

22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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【填空题】

22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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【单选题】

关于影响贷款价格的主要因素，以下说法错误的是（）。___

A. 借款人的信用越好，贷款风险越小，贷款价格也应越低

B. 当贷款供大于求时，贷款价格应当提高；当贷款供不应求时，贷款价格应当适当降低

C. 贷款收益率目标直接影响到银行总体盈利目标的实现。在贷款定价时，必须考虑能否在总体上实现银行的贷款收益

D. 为弥补非预期损失，贷款要占用一定的经济资本，经济资本是用来承担非预期损失和保持正常经营所需的成本

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【单选题】

以下对借款人权利描述中错的是（）。___

A. 可以自主向主办银行或其他银行的经办机构申请贷款并依条件取得贷款

B. 有权按合同约定提取和使用全部贷款

C. 有权拒绝借款合同以外的附加条件

D. 有权自主向第三人转让债务

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【单选题】

借款人的损益表分析通常采用（）。___

A. 趋势分析法

B. 结构分析法

C. 比率分析法

D. 比较分析法

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【单选题】

借款人还款能力的主要标志就是（）。___

A. 借款人的现金流量是否充足

B. 借款人的资产负债比率是否足够低

C. 借款人的管理水平是否很高

D. 借款人的销售收入和利润是否足够高

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【单选题】

借款人盈利能力的比率通过（）反映。___

A. 效率比率

B. 杠杆比率

C. 流动比率

D. 营业利润率

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【单选题】

竞争性进入威胁的严重程度取决于（）。___

A. 进入新领域的障碍大小与预期现有企业对于进入者的反应情况

B. 替代品的威胁

C. 买方的讨价还价能力

D. 供方的讨价还价能力

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【单选题】

竞争者对新产品的影响和排挤较小时，银行可以采取（），吸引对价格不太敏感的客户。___

A. 薄利多销定价策略

B. 高额定价策略

C. 关系定价策略

D. 渗透定价策略

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【单选题】

决定整个市场长期的内在吸引力的力量不包括（）。___

A. 相关行业竞争者

B. 客户选择能力

C. 替代产品

D. 潜在的新竞争者

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【单选题】

某公司第一年的销售收入为100万元，销售成本比率为40%；第二年的销售收入为200万元，销售成本比率为50%，则销售成本比率的增加消耗掉了（）万元的现金。___

A. 60

B. 50

C. 40

D. 20

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【单选题】

某企业向银行申请短期季节性融资，银行经借款需求分析，发现该企业比以往季节性融资时所持现金少很多，原因是该企业新近购买了一台长期设备，此时银行应向企业提供（）。___

A. 短期贷款

B. 长期贷款

C. 固定资产贷款

D. 长、短期贷款相结合的贷款

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【单选题】

某项目总资产1500万元，流动资产450万元，流动负债180万元，存货300万元。根据流动资金估算的资产负债表法，该项目流动资金需用量为（）万元。___

A. 150

B. 270

C. 120

D. 1320

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【单选题】

对客户现金流量和盈利性分析，包括财务预测和敏感性分析主要是分析客户的（）。___

A. 短期偿还能力

B. 长期偿还能力

C. 资金来源

D. 负债情况

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【单选题】

强调产品组合的深度和关联性，产品组合的宽度一般较小的产品组合策略的形式是（）。___

A. 全线全面型

B. 市场专业型

C. 产品线专业型

D. 特殊产品专业型

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【单选题】

如果某公司的固定资产使用率（），就意味着投资和借款需求很快将会上升，具体由（）决定。___

A. 小于20%或30%；行业技术变化比率

B. 小于20%或30%；设备使用年限

C. 大于60%或70%；行业技术变化比率

D. 大于60%或70%；设备使用年限

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【单选题】

如果某公司固定资产的累计折旧为50万元，总固定资产为100万元，总折旧固定资产为80万元，则该公司的固定资产使用率为（）。___

A. 62.5%

B. 50%

C. 80%

D. 1

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【单选题】

商业银行对借款人最关心的就是（）。___

A. 借款人财务信息的质量

B. 借款人的家庭背景

C. 借款人的商业经验

D. 借款人的现在和未来的偿债能力

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【单选题】

商业银行对借款人最关心的就是其现在和未来的（）。___

A. 技术水平

B. 销售业绩

C. 偿债能力

D. 信息披露

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【单选题】

商业银行在评级时主要考虑的因素不包括（）。___

A. 借款人的家庭背景

B. 财务报表分析结果

C. 借款人财务信息的质量

D. 借款人所在国家

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【单选题】

通过对财务数据进行确认比较分析，掌握客户财务状况，预测未来发展趋势，以考察其（）。___

A. 偿债能力

B. 管理能力

C. 经营能力

D. 经营环境

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【单选题】

申请信贷业务的客户应当具备以下哪种主要条件（）。___

A. 必须在农村信用社有存款余额。

B. 信贷业务用途明确、合法

C. 在他行无贷款记录

D. 在他行无担保记录

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【单选题】

客户经理应对材料的完整性、合法性、规范性、真实性和有效性进行初步（）。___

A. 调查

B. 审查

C. 审议

D. 审批

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【单选题】

下列不属于企业财务状况风险的是（）。___

A. 借款人在银行的存款有较大幅度下降

B. 应收账款异常增加

C. 流动资产占总资产比重下降

D. 短期负债增加失当，长期负债大量增加

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【单选题】

下列对现金流量的理解，正确的是（）。___

A. 是存量的概念，反映一段时间内现金的发生额

B. 主要讨论现金及现金等价物之间的变动

C. 可分为经营活动的现金流量、投资活动的现金流量和融资活动的现金流量

D. 计算时，要以资产负债表为基础，根据损益表期初期末的变动数调整

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【单选题】

客户申请可以是客户主动到农信社申请信贷业务，也可以是农信社主动向客户营销信贷业务，请（）提出信贷申请。___

A. 客户

B. 客户经理

C. 农村信用社

D. 担保人

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【单选题】

授信业务，是指县级行社在授信额度项下，对客户提供的各类表内外信用业务，但不包括（）业务。___

A. 理财

B. 贷款

C. 票据承兑

D. 贴现

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【单选题】

下列关于借款需求和借款目的的说法，不正确的是（）。___

A. 借款需求是指公司对现金的需求超过了公司的现金储备，从而需要借款

B. 未分配利润增加会产生借款需求

C. 借款目的主要指借款用途

D. 一般来说，长期贷款用于长期融资的目的

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【单选题】

下列关于企业流动比率的说法，正确的是（）。___

A. 流动比率也称酸性测验比率

B. 流动比率=流动资产/(流动资产+流动负债)

C. 流动比率反映了企业用来偿还负债的能力

D. 企业的流动比率越高越好

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【单选题】

下列关于区域风险的说法，错误的是（）。___

A. 区域风险是指受特定区域的自然、社会、经济、文化和银行管理水平等因素影响，而使信贷资产遭受损失的可能性

B. 区域风险包括外部因素引发的区域风险

C. 区域风险包括内部因素导致的区域风险

D. 区域风险表现为利率风险、清算风险、汇率风险

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【单选题】

下列关于区域经济政策对信贷风险的影响，说法正确的是（）。___

A. 通常国家重点支持地区的信贷风险相对较低

B. 国家重点发展区域之外的地区，银行贷款风险较高

C. 在评价区域政策时，应充分重点吸收学者专家的意见

D. 在评价区域政策时，要把握银行战略导向，有计划而为

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【单选题】

下列关于区域市场化程度和法制框架对信贷风险的影响，说法正确的是（）。___

A. 市场的成熟完善与否，间接影响到区域发展的快慢

B. 通常情况下，市场化程度越高，区域风险越高

C. 不同区域的法律制度体系完善程度不同，但其对区域风险的影响大同小异

D. 法律制度框架完善的区域，贷款回收能得到有效保障，区域风险相对较低

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【单选题】

下列属于银行市场定位中的产品定位手段是（）。___

A. 设计特色办公楼

B. 设计专用字体

C. 提供增值服务

D. 设计户外广告

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【单选题】

下列选项不能反映借款人盈利能力的比率的有（）。___

A. 销售利润率

B. 营业利润率

C. 税前利润率和净利润率

D. 负债与所有者权益比率

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【单选题】

下列因素不会导致行业中现有企业之间竞争加剧的是（）。___

A. 行业进入障碍较低

B. 产品需求增长迅速

C. 用户转换成本很低

D. 退出障碍较高

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【单选题】

信贷经营中，对区域风险影响最大、最直接的因素为（）。___

A. 区域自然条件

B. 区域市场化程度与法制框架

C. 区域产业结构

D. 区域经济发展水平

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【单选题】

客户经理应对客户的（）信贷业务的风险状况等进行全面评价，并形成综合性评价意见。___

A. 整体资信状况

B. 关系网络

C. 学历

D. 家庭状况

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【单选题】

《商业银行授信工作尽职指引》所指授信对象是指（）。___

A. 自然人

B. 非自然人

C. 自然人和非自然人

D. 个人和公司

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【单选题】

以下不属于银行信贷人员在面谈中需要了解的客户信息的是（）。___

A. 信用记录

B. 贷款背景

C. 项目收益

D. 抵押品变现难易程度

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【单选题】

以下导致企业流动资产增加的因素不包括（）。___

A. 季节性销售增长

B. 长期销售增长

C. 资产效率下降

D. 债务重构

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【单选题】

以下关于企业现金类资产表述不正确的是（）。___

A. 速动资产扣除应收账款后的余额

B. 只包括货币资金

C. 最能反映客户直接偿付流动负债的能力

D. 现金比率越高，表明客户直接支付能力越强

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【单选题】

银行广告一般有形象广告和产品广告两种类型。下列不属于产品广告的差异化策略的是（）。___

A. 在广告形式上加以创新以引起客户的注意和兴趣

B. 同类产品中，尽力找出并扩大自己的产品和其他银行产品的区别

C. 利用人无我有的创新产品，大做广告

D. 利用产品品质上的优势，突出宣传产品以及形象的差异

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