22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状_答案

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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【填空题】

22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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【填空题】

22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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【填空题】

22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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【填空题】

22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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包装的规格不影响同一运输方式对运输工具的选择。

A. 对

B. 错

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铁路货物运输不包括快运、整列行包快运。

A. 对

B. 错

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公路运输不适宜大批量运输。

A. 对

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操作人员穿着有铁钉的鞋子装卸搬运易燃固体。

A. 对

B. 错

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【判断题】

托盘不是一种随货同行的载货工具。

A. 对

B. 错

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运输价格就是运输劳务的价格。

A. 对

B. 错

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进行货物运输时首先要订立合同。

A. 对

B. 错

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【判断题】

包装内在缺陷造成货物损失的由承运人承担。

A. 对

B. 错

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运输费用是运输合理与否的一个最基本的因素。

A. 对

B. 错

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大件货物多采用直达运输的方式。

A. 对

B. 错

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铁路运输工具主要由牵引机车和车皮构成

A. 对

B. 错

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货物起运后，也可办理取消托运

A. 对

B. 错

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铁路运单是由铁路运输承运人签发的货运单，是物权凭证。

A. 对

B. 错

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【判断题】

配送单是物流部门对应急配送的物资进行配送业务流程生成的配送单，不是运输单据。

A. 对

B. 错

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【判断题】

海运提单上的日期，就是开船日期，它不能迟于信用证上的最后装船日。

A. 对

B. 错

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托运人，是指与承运人订立货物运输合同的单位和个人。

A. 对

B. 错

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与传统储运业相比，第三方物流与货主企业之间的关系是共生。

A. 对

B. 错

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【判断题】

第三方物流配送功能实现的主要影响因素是运输管理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

传统储运企业有着向第三方物流发展功能上的继承性。

A. 对

B. 错

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【判断题】

我国大量的从事储运的企业都是第三方物流企业。

A. 对

B. 错

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【判断题】

运输合同:《合同法》规定，运输合同是承运人将旅客或货物从起运地点运输到约定地点，旅客、托运人或收货人支付票款或运输费用的合同。

A. 对

B. 错

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【判断题】

运输合同签订后，任何一方不得擅自变更或解除，如确有特殊原因不能继续履行或需变更时可自行处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

管理费用是指汽车货运行政管理部门为管理和组织运输活动所发行的各项费用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

运输成本是指企业在开展运输过程中实际发生的，与货运、装卸和其他业务等生产活动间接有关的各项支出。

A. 对

B. 错

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【判断题】

为明确运输责任，整车货物运输通常是一车一张货票、一个发货人，也可以是二个发货人。

A. 对

B. 错

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承运方应对货物的灭失、短少、变质、污染、损坏负责，并按货物实际损失赔偿。

A. 对

B. 错

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狭义的运输合同包括：货物运输合同、旅客运输合同。

A. 对

B. 错

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【判断题】

道路运输合同是以道路运输企业或个人作为承运人的运输合同，运输合同的客体为运输方式或运输价格

A. 对

B. 错

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【判断题】

道路货物运输合同的主要内容包括：运输监督

A. 对

B. 错

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【判断题】

因交通事故原因，承运人可解除道路货物运输合同

A. 对

B. 错

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【判断题】

委托第三方运输，能使公司适应大的季节性运输需求的优点

A. 对

B. 错

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【判断题】

货物运输有货物保险和货物保价运输两种投保方式，采取自愿投保的原则，由收货人自行确定

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据我国《合同法》及相关法规的规定，道路货物运输合同的托运人有义务履行提供相应的准运证

A. 对

B. 错

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【判断题】

道路货物运输合同的特征包括:合同标的是承运人运送货物所提供的运输行为

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据运营方式的不同分类，运输道路合同分为道路客运合同和道路货物运输合同。

A. 对

B. 错

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【判断题】

常见于道路货物运输的道路运输合同分类方式是运营方式的不同

A. 对

B. 错

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【判断题】

道路货物运输合同的核心内容是承运人承运货物所提供运输劳务的数量、质量和运输价格

A. 对

B. 错

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【判断题】

各分子公司成立由生产技术部门牵头，物资、财务、市场、系统运行等部门以及物资使用部门组成的逆向物资鉴定小组，负责对所属各单位逆向物资鉴定工作进行指导和协调；负责鉴定110kV及以上主变、500kV及以上一次主要设备的使用价值。

A. 对

B. 错

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【判断题】

各级项目管理部门应全面、足额回收逆向物资，编制逆向物资回收清单，确保与实物相符；若存在差异，应编制差异报告。

A. 对

B. 错

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【判断题】

物资使用管理部门负责办理逆向物资的入库登记和申请手续。

A. 对

B. 错

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