【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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答案
T
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【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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【单选题】
遗失物品中的危险品、国家禁止或限制运输的物品、机要文件应立即移交公安机关或有关部门处理,___。
A. 交车站转送
B. 不办理转送
C. 开具客运记录
D. 向有关部门发电报
【单选题】
对遗失物品应妥善保管,___。
A. 交付
B. 正确付给
C. 正确交付
D. 确认交付
【单选题】
鲜活易腐物品和食品不负责___。
A. 保管或转送
B. 转送
C. 保管
D. 保管和转送
【单选题】
托运金银珠宝、货币证券应提供___的正式文件或当地铁路公安局(A处)或公安分局(A分处)的免检证明。
A. 中国人民银行
B. 中国工商银行
C. 中国农业银行
D. 招商银行
【单选题】
托运油样箱时,必须使用___规定的专用油样箱并提出国务院铁路主管部门签发的油样箱使用证。到站后由收货人直接到行李车提取。
A. 铁路总公司
B. 铁路
C. 铁路局
D. 中铁快运
【单选题】
对运输距离在___以内、不需要饲养的家禽、家畜,托运人提出不派人押运时,也可以办理托运。
A. 100千米
B. 200千米
C. 300千米
D. 400千米
【单选题】
停留费按日计算,自0时起至24小时为一日,不足___小时按半日计算。停留时间以列车到达时刻至开车时刻为准。
A. 12
B. 6
C. 24
D. 20
【单选题】
空驶费按___径路并全程通算。
A. 近
B. 指定
C. 最短
D. 实际
【单选题】
包车单位在始发站延期使用,在开车前___小时以前提出时,按规定核收包车停留费
A. 1小时
B. 10小时
C. 8小时
D. 6小时
【单选题】
线路中断造成列车不能继续运行时,___应迅速了解停运的原因,组织列车工作人员稳定车内秩序。
A. 列车员
B. 列车长
C. 派班室
D. 司机
【单选题】
事故发生局还应向___请求命令后向全路发出停办客运业务的电报。恢复通车时也照此办理。
A. 中国铁路总公司
B. 国务院铁路主管部门
C. 地方政府
D. 国务院交通主管部门
【单选题】
由于线路中断影响旅行旅客要证明时,___应开具文字证明,加盖(A )。
A. 车站、站名戳
B. 列车长、列车长名章
C. 列车、列车长名章
D. 站车、站名戳或列车长名章
【单选题】
旅客要求在发站或一个中途站(A返回途中自行下车无效)等候继续旅行,凭原票在通车l0日内可恢复旅行。旅客要求恢复旅行时,___应办理签证手续。
A. 车站
B. 列车
C. 站车
D. 列车长
【单选题】
组织旅客换乘其他列车绕道运输,车站应为旅客___.
A. 提供方便
B. 办理签证手续
C. 换发代用票
D. 做好组织
【单选题】
在停止运行站或返回中途站退票时,退还已收票价与___的票价差额,不足起码里程按起码里程计算。
A. 中途站
B. 已乘区间
C. 已使用部分
D. 发站至停止旅行站
【单选题】
列车停运且不能在短时间内恢复运行时,站车应做好服务工作,解决旅客的困难,做好饮食供应工作,必要时,向___报告请求援助。
A. 铁路局
B. 铁路局客运处
C. 车站所属车务段、列车担当段
D. 地方政府
【单选题】
线路中断,列车应___注明原因、日期、返回××站,并加盖列车长名章,作为旅客免费返回发站、中途站办理退票、换车或延长有效期的凭证。
A. 出据证明
B. 在车票上
C. 在旅客车票背面
D. 编制客运记录
【单选题】
线路中断,旅客持票等候通车后继续旅行时,车站应根据___延长车票有效期。
A. 旅客候车日数
B. 实际情况
C. 车票里程
D. 旅客要求
【单选题】
线路中断,旅客持票等候通车后继续旅行时,可凭原票在通车___内恢复旅行。
A. 5日
B. 8日
C. 10日
D. 15日
【单选题】
线路中断,旅客持票等候通车后继续旅行时,卧铺票应办理___。
A. 改签
B. 延长有效期
C. 退票
D. 改晚
【单选题】
线路中断后,旅客买票绕道乘车时,按___计算票价。
A. 实际径路
B. 指定径路
C. 变径
D. 近径路
【单选题】
线路中断时,车站应将停办营业和恢复营业的信息及时向___公告。
A. 旅客
B. 列车
C. 各单位
D. 社会
【单选题】
发生旅客___时,站、车均应尽力救助。
A. 人身伤害和急病
B. 人身伤害或急病
C. 人身伤害
D. 急病
【单选题】
列车须向车站移交受伤旅客时,应开具___与车站办理交接。
A. 记录
B. 旅客伤亡事故记录
C. 伤亡事故记录
D. 客运记录
【单选题】
铁路旅客运输办理细则自___起施行。
A. 1997年l2月1日
B. 2001年l2月1日
C. 1997年l2月31日
D. 1998年l2月1日
【单选题】
铁路旅客运输办理细则由___负责修改、解释。
A. 国务院主管部门
B. 铁路主管部门
C. 国务院铁路主管部门
D. 主管部门
【单选题】
行李包裹运价表运号:___
A. 铁运函[2003]年555号
B. 铁运函[2004]年545号
C. 铁运函[2003]年545号
D. 铁运函[2003]年546号
【单选题】
行李包裹运价表实行日期___
A. 自2004年4月1日起实行
B. 自2005年4月1日起实行
C. 自2004年5月1日起实行
D. 自2004年4月10日起实行
【单选题】
《铁路客运运价规则》所指客运运价包括旅客票价和行李、包裹运价。客运运价与___构成全部运输费用。
A. 货运运价
B. 客运杂费
C. 货运杂费
D. 特定运价
【单选题】
客运杂费由___规定。
A. 国务院主管部门
B. 铁路主管部门
C. 国务院铁路部门
D. 国务院铁路主管部门
【单选题】
经___商国家物价主管部门同意,特殊区段可实行特殊运价。
A. 国务院主管部门
B. 铁路主管部门
C. 国务院铁路部门
D. 国务院铁路主管部门
【单选题】
国家铁路的旅客票价率和行李、包裹运价率由___拟订,报国务院批准。
A. 国家物价主管部门
B. 铁路局
C. 国务院铁路主管部门
D. 中国铁路总公司
【单选题】
在国务院批准的价格内,经国家物价主管部门同意,国务院铁路主管部门可根据___的需求实行浮动价格。
A. 旅客
B. 企业效益
C. 社会效益
D. 运输市场
【单选题】
国家铁路的旅客票价,以___为计算单位。
A. 元
B. 5角
C. 2.5角
D. 角
【单选题】
国家铁路的行李、包裹运价及客运杂费的尾数保留至___。
A. 角
B. 元
C. 5角
D. 2.5角
【单选题】
对浮动票价应分别按___处理尾数。
A. 票价
B. 种类
C. 票种
D. 车票
【单选题】
国家铁路的旅客票价,不足5角的尾数按___处理。
A. 5角以下舍去、5角及以上进为元
B. 2.5角以下舍去、2.5角及以上进为5角
C. 2.5角以下舍去、2.5角及以上进为元
D. 5角以下舍去、7.5角及以上进为元
【单选题】
除另有规定者外,___是计算国家铁路的旅客、行李、包裹运输费用的基本依据。
A. 《铁路旅客运输规程》
B. 《铁路客运运价规则》
C. 《铁路技术管理规程》
D. 《铁路旅客运输管理规则》
【单选题】
旅客的票价和行包的运价里程以___为计算依据。
A. 《客运运价表》
B. 《铁路客运运价表》
C. 《铁路客运运价里程表
D. 《中国铁路客运运价进程表》
【单选题】
“过轨运输”是指国家铁路与地方铁路、合资铁路及特殊运价区段间的___运输。
A. 相互
B. 过轨
C. 直达
D. 直通