【判断题】
紧急报警防区应24h不可撤防
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
暂无解析
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【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
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【多选题】
辅机启动后的检查项目有___
A. 轴承温度、振动合格，窜轴≯2-4mm；
B. 电动机温升、电流正常，无异音；
C. 辅机密封水、冷却水、润滑油无泄漏；
D. 装置机械、系统连接正常，处理正常；
【多选题】
凝结水泵气化或漏入空气的现象有___
A. 凝结泵出口压力、流量摆动，或到“0”；
B. 电流下降或摆动；
C. 泵体声音异常，出口母管振动，发出撞击声；
D. 凝结水含氧量可能升高；
【多选题】
热井液位高的原因有___
A. 运行中凝结水再循环、高（低）减温水、低压缸喷水减温未关；
B. 热井补水门误开；
C. 凝结泵出力不足或出入口阀阀芯脱落；
D. 备用泵出口逆止门关闭不严；
【多选题】
高压加热器禁止投入的条件是___
A. 液位计失灵，无法监视水位；
B. 高加泄漏或疏水门卡涩；
C. I、II段抽汽逆止门卡涩；
D. 高加液位保护或抽汽逆止门保护试验不合格；
【多选题】
高压加热器上端差增大，进、出口给水温升减小的原因有___
A. 高压加热器旁路门关闭不严；
B. 高压加热器汽侧积聚有空气；
C. 高压加热器水侧换热管泄漏或无水位运行；
D. 高加水室垫子损坏，水侧短路；
【多选题】
汽轮机发生水冲击的原因可能是___
A. 锅炉满水或减温水调整不当，或误开减温水门；
B. 汽包压力急剧下降，造成蒸汽带水；
C. 高、低压加热器及轴封加热器泄漏、疏水不畅；
D. 机组负荷突变；
【多选题】
根据某汽轮机的型号N300——16.7/537/537下列几个信息是正确的___
A. 凝汽式汽轮机
B. 额定功率300MW
C. 主汽压力16.7Mpa
D. 主汽温度537℃
