【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
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答案
C
解析
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相关试题
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10.运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年,___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时___。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握 紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 启动
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
推荐试题
【单选题】
运用列车质量鉴定评分标准分为A,B,C,D四类,管理部分发现D类问题,此项得___。___
A. 0分
B. 10分
C. 20分
D. 50分
【单选题】
客车轴温达到90℃或超过外温加___时摘车处理。___
A. 40℃
B. 50℃
C. 60℃
D. 70℃
【单选题】
空调列车电力连接线的长度一般为___MM。___
A. 1400-1500
B. 1500-1600
C. 1600-1700
D. 1700-1800
【单选题】
临时换挂、加挂客车,铁路局客运调度员应于列车出发前___通知车辆调度员,由库列检、客列检按规定检修车辆。___
A. 2h
B. 4h
C. 6h
D. 8h
【单选题】
客车燃煤取暖锅炉,在点火运用时锅炉内的水温不得超过___℃。___
A. 85
B. 95
C. 90
D. 100
【单选题】
采用中间体过渡车钩调车时,一次连挂不得超过4辆,运行速度不得超过___。___
A. 40km/h
B. 50km/h
C. 60km/h
D. 80km/h
【单选题】
机车供电的空调客车,在列车始发前___连挂机车后须立即开启空调对车厢进行预冷、预热。___
A. 20min
B. 30min
C. 40min
D. 50min
【单选题】
KP-2A型控制箱中的D7断路时___。___
A. 发电机不发电
B. 电压失控
C. 误动作
D. 正常
【单选题】
空调客车的空调温控器冬季应设定为___。___
A. 14~16℃
B. 16~18℃
C. 18~20℃
D. 20~22℃
【单选题】
空调装置电气部件与壳的绝缘电阻应大于___兆欧。___
A. 0.5
B. 1
C. 2
D. 2.4
【单选题】
空调客车的空调温控器夏季应设定为___。___
A. 18~22℃
B. 22~26℃
C. 24~28℃
D. 26~30℃
【单选题】
当空调客车的环境温度低于___时,严禁开启空调设备制冷。___
A. 15℃
B. 16℃
C. 17℃
D. 18℃
【单选题】
稳压接到电源上,必须串联一个___。___
A. 二极管
B. 三极管
C. 电容器
D. 电阻
【单选题】
当空调客车的环境温度低于___时,严禁开启电伴热装置。___
A. 0℃
B. 3℃
C. 5℃
D. 10℃
【单选题】
只要控制基极___,即可使三极管处于截止状态。___
A. 电压
B. 电流
C. 电阻
D. 电容
【单选题】
装有空气弹簧的客车,运行途中发生空气弹簧故障时应限速运行,运行速度不得超过___。___
A. 60km/h
B. 80km/h
C. 120km/h
D. 160km/h
【单选题】
下列属于有机绝缘材料的是___。___
A. 大理石
B. 纸
C. 玻璃
D. 石棉
【单选题】
列车整备原则上应使用外接电源供电,用电时间一般不超过___。___
A. 1h
B. 2h
C. 3h
D. 4h
【单选题】
KP-2A控制过压保护回路发生故障时可能会发生___。___
A. 失控
B. 不发电
C. 误动作
D. 正常
【单选题】
新造25T型客车上线运行前,须进行通电、带载试运行,试运行距离原则上不得少于___。___
A. 500km
B. 1000km
C. 1500km
D. 2000km
【单选题】
新造蓄电池在工厂内进行的一种充电叫___。___
A. 初充电
B. 补充电
C. 普通充电
D. 化成充电
【单选题】
登高作业使用梯子,梯子与地面的倾斜角为___左右,并要有防滑装置。___
A. 30°
B. 45°
C. 60°
D. 80°
【单选题】
露天工作场所遇有___以上大风时禁止高空作业。___
A. 4级
B. 5级
C. 6级
D. 7级
【单选题】
使用手提式风钻、电钻,操作时站立位置要适当,钻孔高度不得超过工作者___,不得用力过猛。___
A. 头部
B. 肩部
C. 腰部
D. 腿部
【单选题】
氧气瓶与乙炔发生器的距离应在___以上。___
A. 4m
B. 5m
C. 6m
D. 7m
【单选题】
氧气瓶及乙炔发生器的距离明火应在___以上。___
A. 5m
B. 10m
C. 15m
D. 20m
【单选题】
《铁路技术管理规程》是根据___与《铁路运输安全保护条例》制定的。___
A. 《铁路法》
B. 《劳动法》
C. 《宪法》
D. 《刑法》
【单选题】
铁路基本建设项目中的环境保护、水土保持、劳动安全、劳动卫生及消防等设施,必须和主体工程___。___
A. 同时设计、同时施工、同时投产
B. 同时设计、同时施工、同时报废
C. 同时设计、同时投产、同时报废
D. 同时施工、同时投产、同时报废
【单选题】
车辆修程,客车和特种用途车按走行公里进行检修,最高运行速度不超过120km/h的客车分为___。___
A. 厂修、辅修、临修
B. 厂修、段修、辅修
C. 段修、辅修、临修
D. 厂修、段修、临修
【单选题】
车辆须装有自动制动机和人力制动机,车辆的下拉杆、交叉杆、抗侧滚扭杆和___必须有保安装置。___
A. 制动梁、上拉杆
B. 制动梁、横向控制杆
C. 上拉杆、横向油压减振器
D. 制动梁、横向油压减振器
【单选题】
最高运行速度160km/h及以上的客车应采用___,安装客车行车安全监测系统。___
A. 密接式车钩
B. 15号车钩
C. 中间体过渡车钩
D. 15号过渡车钩
【单选题】
列车按运输性质分为旅客列车、路用列车和___。___
A. 行邮行包列车、混合列车、货物列车
B. 行邮行包列车、混合列车、军用列车
C. 行邮行包列车、军用列车、货物列车
D. 货物列车、混合列车、军用列车
【单选题】
列车按运行等级分为:特快行邮列车、快速行邮列车、行包列车、军用列车、货物列车、路用列车和___。___
A. 特快旅客列车、快速旅客列车、低速旅客列车
B. 特快旅客列车、快速旅客列车、普通旅客列车
C. 特快旅客列车、普通旅客列车、低速旅客列车
D. 快速旅客列车、普通旅客列车、低速旅客列车
【单选题】
___须加锁。___
A. 乘坐旅客的车辆、与餐车相连接的客车端门、编挂在列车尾部的客车后端门
B. 乘坐旅客的车辆、与餐车相连接的客车端门、与机车、货车相连接的客车端门
C. 乘坐旅客的车辆、编挂在列车尾部的客车后端门、与机车、货车相连接的客车端门
D. 与机车、货车相连接的客车端门、与餐车相连接的客车端门、编挂在列车尾部的客车后端门
【单选题】
列车机车与第一辆车的连挂,由___负责。___
A. 调车人员
B. 机车乘务组
C. 车辆乘务员
D. 客列检人员
【单选题】
列车机车与第一辆车的车钩、软管、车端电气连接线的摘解,由___负责。___
A. 客列检人员
B. 机车乘务组
C. 车辆乘务员
D. 调车人员
【单选题】
列车机车与第一辆车的车钩、软管的摘解,无客列检作业时,由___负责。___
A. 客列检人员
B. 机车乘务组
C. 车辆乘务员
D. 调车人员
【单选题】
车辆乘务员代值乘运转车长时应携带的行车备品包括列车无线调度通信设备、手信号旗、手信号灯和___。___
A. 火炬、短路铜线、万用表
B. 火炬、短路铜线、响墩
C. 火炬、响墩、万用表
D. 短路铜线、响墩、万用表
【单选题】
进站色灯信号机显示一个黄色灯光,准许列车经道岔直向位置进入站内___。___
A. 侧线准备停车
B. 正线准备停车
C. 正线准备通过
D. 侧线准备通过
【单选题】
调车作业中,在空线上推进运行时,不准超过___。___
A. 5km/h
B. 15km/h
C. 30km/h
D. 40km/h