主保护属于按()分类。 _答案

【单选题】

主保护属于按()分类。

A. A、被保护的对象

B. B、保护原理

C. C、保护所起作用

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【单选题】

电压保护属于按()分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

差动保护属于按（）分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

A. 模块化

B. 精密化

C. 集成化

D. 自动化

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【单选题】

2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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推荐试题

【单选题】

高压涡轮支撑结构衬环的温度由哪一个计算机监控？___

A. EIU；

B. ECU；

C. FMGC。

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【单选题】

何时出现滑油温度高警告？___

A. 140度到155度之间超过15分钟；

B. 155度以上；

C. A+B。

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【单选题】

何时出现推力手柄故障警告？___

A. 当一个推力手柄上两个传感器失效时；

B. 当一个推力手柄上一个传感器失效时；

C. 当两个推力手柄上各有一个传感器失效时。

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【单选题】

何时可操纵反推系统?___

A. 地面；

B. 地面和空中；

C. 空中。

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【单选题】

滑油系统封严利用空气压力，增压空气来自何处？___

A. 4级高压压气机引气；

B. 9级高压压气机引气；

C. 风扇排气。

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【单选题】

滑油系统为？___

A. 干槽式；

B. 湿槽式；

C. 都不是。

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【单选题】

滑油系统中防虹吸所使用的空气来自于何处？___

A. 前油槽；

B. 后油槽；

C. 发动机引气。

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【单选题】

滑油箱勤务口盖在何处？___

A. 右侧风扇包皮；

B. 左侧风扇包皮；

C. 左侧反推包皮。

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【单选题】

进气道安装有：___

A. 防冰系统；

B. 内话地面插孔及T12探头；

C. A+B。

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【单选题】

哪个部件给可调静子叶片动作筒提供压力?___

A. 液压机械组件；

B. 发动机液压泵；

C. 飞机液压源。

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【单选题】

哪个系统和EVMU接口？___

A. ECAM-FADEC；

B. ECAM-CFDS；

C. ECAM-ACARS。

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【单选题】

哪几个轴承支撑高压转子？___

A. 3#(双轴承)和4#；

B. 2#、4#；

C. 2#、3#(双轴承)。

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【单选题】

起动过程中，如果终止起动，ECU将通过什么关闭高压燃油关断valve？___

A. 主电门；

B. EIU；

C. 燃油计量valve。

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【单选题】

起动valve是：___

A. 电控气动；

B. 电控电动；

C. 以上都不是。

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【单选题】

起动机的操作是：___

A. 电动；

B. 气动；

C. 液压操作。

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【单选题】

气动站位495指何处？___

A. 高压压气机出口；

B. 低压涡轮出口；

C. 排气温度测量面。

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【单选题】

燃烧级分配valve(BSV)的位置反馈信号送给：___

A. ECU；

B. EIU；

C. ECAM。

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【单选题】

燃烧级分配valve（BSV）的位置反馈信号送给何处？___

A. ECU；

B. ECAM；

C. EIU。

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【单选题】

燃烧级分配valve（BSV）由何操纵？___

A. 电动马达；

B. ECU的电信号；

C. HMU来的伺服燃油。

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【单选题】

燃烧级分配valve位于何处？___

A. 风扇机匣左侧；

B. 风扇机匣右侧；

C. 高压压气机下部。

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【单选题】

燃油回油valve的位置电门提供什么信息到ECU?___

A. V1、V2电磁valve位置信号；

B. 燃油回油valve的关断valve位置信号；

C. 燃油回油超压信号。

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【单选题】

燃油回油valve由何进行控制操纵？___

A. 由ECU进行电控制，电动马达操纵；

B. 由ECU进行电控制，燃油操纵；

C. 由EIU进行电控制，电动马达操纵。

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【单选题】

燃油滤压差为何值时，触发燃油滤堵塞警告？___

A. 11psi；

B. 115psi；

C. 125psi。

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【单选题】

人工起动时，飞机状况如何？___

A. APU运转且APU引气接通；

B. 1#、2#FADEC通电；

C. A+B。

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【单选题】

如果探测到反推门不正常打开，哪一部计算机会作动自动收藏功能关闭并锁好反推门？___

A. EIU；

B. ECU；

C. FMGC。

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【单选题】

实施假起动时，主电门在"ON"位发动机运转不能超过多少秒？___

A. 20秒；

B. 15秒；

C. 10秒。

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【单选题】

提供反推系统作动的两个电磁valve由何控制?___

A. 发动机控制组件；

B. 液压控制组件；

C. 推力控制组件。

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【单选题】

下面哪种故障需要地面机械员和机组相配合?___

A. 起动valve失效开；

B. 起动valve失效关；

C. A、B都不是。

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【单选题】

液压断开面板位于什么位置?___

A. 风扇包皮左侧上部；

B. 风扇包皮右侧上部；

C. 在吊架上的前后安装点之间。

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【单选题】

液压控制组件如何控制?___

A. 直接由反推杆控制；

B. 反推杆通过ECU控制；

C. 反推杆通过EIU控制。

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【单选题】

用于人工操作起动valve接近盖板在什么位置?___

A. 右侧风扇包皮；

B. 左侧风扇包皮；

C. 左侧反推包皮。

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【单选题】

再循环系统中，燃油回油valve的功用是什么?___

A. 在发动机停车时给燃油系统释压；

B. 使燃油更好地过滤；

C. 保持IDG、发动机燃油的温度不超过限制值。

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【单选题】

在HMU内，伺服valve由何驱动？___

A. ECU控制的电动马达驱动；

B. ECU控制的扭矩马达液压驱动；

C. 以上都不是。

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【单选题】

在地面ECU何时自动断电?___

A. 飞机供电网供电；

B. 发动机一停车；

C. 发动机停车5min后。

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【单选题】

在调节VBV反馈杆以前，VBVvalve必须被调节到何位置？___

A. 任意位置；

B. 开位；

C. 关闭位。

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【单选题】

在反推打开程序中，当4个枢轴门都到达---%时，打开电门关闭？___

A. 95%；

B. 98%；

C. 99%。

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【单选题】

在飞机缝翼收起情况下，反推包皮可以打开多少度？___

A. 45度；

B. 33度；

C. 35度。

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【单选题】

在开门顺序中，作动筒伸出由何提供?___

A. 增压valve；

B. 方向选择valve；

C. 开门电门。

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【单选题】

在空中，油门杆在两个限定位中间，由什么决定N1比率限制?___

A. 油门杆位置；

B. 上限位；

C. 下限位。

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【单选题】

在哪种情况下，ECU可中断起动?___

A. 自动起动和人工起动；

B. 自动起动；

C. 假起动。

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