2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。_答案

【单选题】

2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【单选题】

3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

查看答案解析

【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

查看答案解析

【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

查看答案解析

【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

查看答案解析

【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

查看答案解析

【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

查看答案解析

【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

查看答案解析

【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

查看答案解析

【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

查看答案解析

【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

查看答案解析

【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

查看答案解析

【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

查看答案解析

【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

查看答案解析

【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

查看答案解析

【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

查看答案解析

【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

查看答案解析

【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

查看答案解析

【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

查看答案解析

【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

查看答案解析

【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

查看答案解析

【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

查看答案解析

【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

查看答案解析

【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

查看答案解析

【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

查看答案解析

【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

查看答案解析

【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

查看答案解析

【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

查看答案解析

【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

查看答案解析

【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

查看答案解析

【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

查看答案解析

【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

查看答案解析

【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

查看答案解析

【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

查看答案解析

【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

查看答案解析

【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

查看答案解析

【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

查看答案解析

【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

查看答案解析

【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

查看答案解析

【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

查看答案解析

【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

查看答案解析

推荐试题

【填空题】

课程目标有5个方面的规定性

查看答案解析

【填空题】

制定课程目标的基本依据主要有三方面

查看答案解析

【填空题】

“接受学习”的创始人是 “掌握学习”的创始人是 “发现学习”的创始人是

查看答案解析

【填空题】

教学的组织形式主要有

查看答案解析

【填空题】

备课要做到三备

查看答案解析

【填空题】

我国教育界把学习过程大致分为

查看答案解析

【填空题】

学校工作必须坚持（）的原则

查看答案解析

【填空题】

智力的核心是

查看答案解析

【填空题】

直观手段一般分为

查看答案解析

【填空题】

设计教学法的提出者是

查看答案解析

【填空题】

伯克赫斯特创立的教学组织形式是

查看答案解析

【填空题】

考试命题的质量指标主要有

查看答案解析

【填空题】

德育是教育者培养受教育者（）的活动，它包括（（（）（）（）三个基本方面

查看答案解析

【填空题】

用榜样人物的优良品德来影响学生思想，感情和行为的德育方法是

查看答案解析

【填空题】

选择德育方法的依据是

查看答案解析

【填空题】

德育过程是对学生的（）（）（）（）培养提高过程

查看答案解析

【填空题】

依靠积极因素克服消极因素的原则是

查看答案解析

【填空题】

桃李不言，下自成蹊，的德育方法是？组织学生参加各种实践活动，通过实际锻炼形成良好思想品德的方法是？

查看答案解析

【填空题】

品德评价的方式主要包括

查看答案解析

【填空题】

德育过程的基本矛盾是（）之间的矛盾

查看答案解析

【填空题】

夫子循循然善诱人，博我以文，曰我以礼，欲罢不能反映了德育的

查看答案解析

【填空题】

一把钥匙开一把锁，反映了德育的

查看答案解析

【填空题】

马卡连科提出的要尽量多的要求，一个人也要尽可能的尊重一个人。反映了德育的

查看答案解析

【填空题】

陶冶主要包括

查看答案解析

【填空题】

品德评价法通常包括（）等能力构成

查看答案解析

【填空题】

润物细无声，体现的德育方法是

查看答案解析

【填空题】

班主任做好班级工作的中心环节是

查看答案解析

【填空题】

有效的做好班主任工作的前提和基础是

查看答案解析

【填空题】

班级管理的实质就是

查看答案解析

【填空题】

班集体的基本特征是（）（），一定的共通生活的准则，和集体成员之间平等心理相容的氛围

查看答案解析

【填空题】

课外校外教育的组织形式一般包括三大类

查看答案解析

【填空题】

学校组织学生利用课余时间参加植树春游等活动，是采用课外校外教育（）的组织形式；，学生自己在课余时间从事体育锻炼，则是课外校外教育（）的组织形式

查看答案解析

【填空题】

学校与家庭联系的基本方式有

查看答案解析

【填空题】

家庭教育的主要特点有（）（）（）

查看答案解析

【填空题】

课外校外教育是指在（）（）之外，利用课余时间对学生实施的各种有目的有计划有组织教育活动

查看答案解析

【单选题】

健康教育的目的哪项不对___

A. 树立健康意识

B. 养成良好行为

C. 消除危险因素

D. 增强康复信心

E. 替代继续治疗

查看答案解析

【单选题】

护理的工作场所从医院扩展到社会和家庭体现了___

A. 以疾病为中心的护理

B. 以护士为中心的护理

C. 以患者为中心的护理

D. 以健康为中心的护理

E. 以医生为中心的护理

查看答案解析

【单选题】

世界卫生组织的战略目标是2000年___

A. 人人享有健康

B. 消灭烈性传染病

C. 人人享有公费医疗

D. 人人享有卫生保健

E. 人人享有更好的营养

查看答案解析

【单选题】

国际护士节是___

A. 南丁格尔奖宣布设立的日期

B. 南丁格尔出生日期

C. 南丁格尔创办第一所护士学校的日期

D. 南丁格尔接受英国政府奖励的日期

E. 南丁格尔逝世的日期

查看答案解析

【单选题】

在南丁格尔的著作中被认为护士必读的经典著作是___

A. 护理札记

B. 医院札记

C. 护理学基础

D. 卫生统计

E. 护理日记

查看答案解析