离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能_答案

【判断题】

离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能

A. 对

B. 错

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【判断题】

防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机

A. 对

B. 错

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【单选题】

主保护属于按()分类。

A. A、被保护的对象

B. B、保护原理

C. C、保护所起作用

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【单选题】

电压保护属于按()分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

差动保护属于按（）分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

A. 模块化

B. 精密化

C. 集成化

D. 自动化

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【单选题】

2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【判断题】

撤销党内职务处分，是指撤销受处分党员由党内选举或者组织任命的党内职务

A. 对

B. 错

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【判断题】

撤销党内职务处分，如果决定撤销其两个以上职务，则必须从其担任的最低职务开始依次撤销

A. 对

B. 错

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【判断题】

党员受留党察看处分期间，没有表决权、选举权，有被选举权

A. 对

B. 错

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【判断题】

党员受到留党察看处分，其党内职务自然撤销

A. 对

B. 错

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【判断题】

党员受到开除党籍处分，终身不得重新入党，也不得推荐担任与其原任职务相当或者高于其原任职务的党外职务

A. 对

B. 错

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【判断题】

党员受到开除党籍处分，十年内不得重新入党

A. 对

B. 错

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【判断题】

对违纪党员免予处分，应当作出书面结论

A. 对

B. 错

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【判断题】

违纪受到党纪处分后，又被发现其受处分前的违纪行为应当受到党纪处分的,处分前的违纪行为不予追究

A. 对

B. 错

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【判断题】

党员一人违犯本条例规定的两种以上（含两种）应当受到党纪处分的违纪行为，应当合并处理，按其数种违纪行为中最高处分处分

A. 对

B. 错

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【判断题】

党组织在纪律审查中发现党员严重违纪涉嫌违法犯罪的，原则上先作出党纪处分决定，并按照规定给予政务处分后，再移送有关国家机关依法处理

A. 对

B. 错

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【判断题】

党员因过失犯罪被判处三年以下（含三年）有期徒刑或者被判处管制、拘役的，一般应当开除党籍

A. 对

B. 错

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【判断题】

直接责任者，是指在其职责范围内，不履行或者不正确履行自己的职责，对造成的损失或者后果起决定性作用的党员或者党员领导干部

A. 对

B. 错

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【判断题】

丑化党和国家形象，或者诋毁、诬蔑党和国家领导人、英雄模范，或者歪曲党的历史、中华人民共和国历史、人民军队历史的。对直接责任者和领导责任者，给予严重警告或者撤销党内职务处分；情节严重的，给予留党察看或者开除党籍处分

A. 对

B. 错

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【判断题】

在涉外活动中，其言行在政治上造成恶劣影响，损害党和国家尊严、利益的，给予撤销党内职务或者留党察看处分；情节严重的，给予开除党籍处分

A. 对

B. 错

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【判断题】

党内监督没有禁区、没有例外。信任不能代替监督

A. 对

B. 错

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【判断题】

发现领导干部有轻微违纪问题的，上级党组织负责人应当对其提醒谈话，并由本人作出说明或者检讨，经所在党组织主要负责人签字后报上级纪委和组织部门

A. 对

B. 错

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【判断题】

党组织主要负责人个人有关事项应当向社会公开，主动接受监督

A. 对

B. 错

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【判断题】

党内监督必须加强对党组织主要负责人和关键岗位领导干部的监督，重点监督其政治立场、加强党的建设、从严治党，执行党的决议，公道正派选人用人，责任担当、廉洁自律，落实意识形态工作责任制情况

A. 对

B. 错

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【判断题】

建立健全党的领导干部插手干预重大事项记录制度，发现利用职务便利违规干预干部选拔任用、工程建设、执纪执法、司法活动等问题，应当及时向上级党组织报告

A. 对

B. 错

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【判断题】

严把干部选拔任用“党风廉洁意见回复”关，综合日常工作中掌握的情况，加强分析研判，实事求是评价干部廉洁情况，防止“带病提拔”、“带病上岗”

A. 对

B. 错

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【判断题】

执法机关和司法机关依法立案查处涉及党的领导干部案件，不需向同级党委、纪委通报

A. 对

B. 错

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【判断题】

党组织应当如实记录、集中管理党内监督中发现的问题和线索，及时了解核实，作出相应处理；不属于本级办理范围的应当移送有权限的党组织处理

A. 对

B. 错

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【判断题】

党组织应当保障党员知情权和监督权，鼓励和支持党员在党内监督中发挥积极作用。提倡署真实姓名反映违纪事实，党组织应当为检举控告者严格保密，并以适当方式向其反馈办理情况

A. 对

B. 错

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【判断题】

遵守宪法、法律，坚持依法行政的情况是党内监督的重点内容之一

A. 对

B. 错

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【判断题】

党的地方和部门纪委、党组纪检组可以直接向上级纪委报告本地区、本系统、本单位发生的重大问题

A. 对

B. 错

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【判断题】

党员有权了解本人所提意见和建议的处理结果

A. 对

B. 错

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【判断题】

党内监督必须把法律挺在前面

A. 对

B. 错

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【判断题】

党的领导干部应当每年在党委常委会（或党组）扩大会议上述责述廉，接受评议

A. 对

B. 错

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【判断题】

强化上级纪委对下级纪委的领导，纪委发现同级党委主要领导干部的问题，可以直接查处

A. 对

B. 错

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【判断题】

在党的会议上有根据地批评党的任何组织和任何党员，揭露和纠正工作中存在的缺点和问题

A. 对

B. 错

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【判断题】

在纪律审查中发现党的领导干部严重违纪涉嫌违法犯罪的，应当立即移送行政机关、司法机关处理

A. 对

B. 错

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【判断题】

党组织对监督中发现的问题应当做到条条要整改、件件有着落

A. 对

B. 错

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【判断题】

对于上级党组织交办以及巡视等移交的违纪问题线索，应当及时处理，并在1个月内反馈办理情况

A. 对

B. 错

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【判断题】

严格党的组织生活制度，民主生活会应当经常化，遇到重要或者普遍性问题应当及时召开

A. 对

B. 错

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【单选题】

___是国家的生命线、人民的幸福线，我们要坚持把以经济建设为中心作为兴国之要、把四项基本原则作为立国之本、把改革开放作为强国之路，不能有丝毫动摇。

A. 以人民为中心

B. 中国特色社会主义道路

C. 党的基本路线

D. 全面建成小康社会

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【单选题】

带领人民创造幸福生活，是我们党始终不渝的奋斗目标。我们要顺应人民群众对美好生活的向往，坚持___的发展思想。

A. 以提高质量和效益为中心

B. 适应和引领新常态

C. 以人民为中心

D. 中高速发展

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【单选题】

到2020年___，是我们党向人民、向历史作出的庄严承诺。

A. 人民生活总体达到小康水平

B. 全面建设小康社会

C. 人民生活基本达到小康水平

D. 全面建成小康社会

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【单选题】

把___的发展思想体现在经济社会发展各个环节，做到老百姓关心什么、期盼什么，改革就要抓住什么、推进什么，通过改革给人民群众带来更多获得感。

A. 可持续

B. 以人民为中心

C. 统筹兼顾

D. 以人为本

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【单选题】

当前，国内外形势正在发生深刻复杂变化，我国发展仍处于重要___，前景十分光明，挑战也十分严峻。

A. 战略发展期

B. 战略机遇期

C. 战略调整期

D. 战略规划期

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【单选题】

中国共产党第十九次全国代表大会，是在全面建成小康社会___阶段、中国特色社会主义进入新时代的关键时期召开的一次十分重要的大会。

A. 新的

B. 决胜

C. 关键

D. 重要

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