1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。_答案

【单选题】

1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

A. 模块化

B. 精密化

C. 集成化

D. 自动化

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相关试题

【单选题】

2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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推荐试题

【判断题】

创伤急救时，如果伤员颅脑外伤，应使伤员采取平卧位，保持气道通畅，若有呕吐，应扶好头部和身体，使头部和身体同时侧转，防止呕吐物造成窒息

A. 对

B. 错

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【判断题】

冻伤急救时，应将伤员身上潮湿的衣服剪去后用干燥柔软的衣服覆盖，并立即烤火或搓雪

A. 对

B. 错

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【判断题】

毒蛇咬伤后，不要惊慌、奔跑、饮酒，以免加速蛇毒在人体内扩散．

A. 对

B. 错

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【判断题】

怀疑可能存在有害气体时，应立即将人员撤离现场，转移到通风良好处休息。抢救人员进入险区应戴防毒面具

A. 对

B. 错

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【单选题】

低［电］压：用于配电的交流系统中（）的电压等级。___

A. 220V以下

B. 220V以上

C. 1000V以下

D. 1000V及以下

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【单选题】

作业现场的生产条件和安全设施等应符合有关标准、规范的要求，工作人员的（）应合格、齐备。___

A. 劳动防护用品

B. 安全工器具

C. 施工机具

D. 装备

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【单选题】

经常有人工作的场所及施工车辆上宜配备急救箱，存放急救用品，并应指定（）经常检查、补充或更换。___

A. 技术员

B. 管理员

C. 单人

D. 专人

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【单选题】

现场使用的安全工器具应（）并符合有关要求。___

A. 规范

B. 合格

C. 齐备

D. 可靠

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【单选题】

各类作业人员应被告知其作业现场和工作岗位存在的危险因素、防范措施及（）。___

A. 事故紧急处理措施

B. 紧急救护措施

C. 应急预案

D. 逃生方法

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【单选题】

作业人员应经医师鉴定，无妨碍工作的病症体格检查每（）至少一次。___

A. 半年

B. 一年

C. 两年

D. 三年

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【单选题】

作业人员应经医师鉴定，（）病症体格检查每至少一次。___

A. 无容易传染的

B. 无不能治愈的

C. 无慢性

D. 无妨碍工作的

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【单选题】

作业人员应具备必要的电气知识和业务技能，且按工作性质，熟悉本部分的相关部分，并经（）。___

A. 专业培训

B. 考试合格

C. 技能培训

D. 现场实习

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【单选题】

作业人员应具备必要的安全生产知识，学会紧急救护法，特别要学会（）。___

A. 创伤急救

B. 溺水急救

C. 触电急救

D. 高空急救

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【单选题】

进入作业现场应正确佩戴安全帽，现场作业人员应穿（）、绝缘鞋。___

A. 绝缘服

B. 屏蔽服

C. 防静电服

D. 全棉长袖工作服

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【单选题】

各类作业人员应接受相应的安全生产教育和岗位技能培训，经（）上岗。___

A. 领导批准

B. 师傅带领

C. 考试合格

D. 现场实习

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【单选题】

作业人员对本规程应（）考试一次。___

A. 每半年

B. 每年

C. 每两年

D. 每三年

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【单选题】

新参加电气工作的人员、实习人员和临时参加劳动的人员（管理人员、非全日制用工等），应经过（）后，方可到现场参加指定的工作，并且不得单独工作。___

A. 岗位技能培训

B. 安全知识教育

C. 领导批准

D. 电气知识培训

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【单选题】

无论高压设备是否带电，作业人员不得单独移开或越过遮栏进行工作；若有必要移开遮栏时，应有监护人在场，并符合（）的安全距离。___

A. 设备停电时

B. 设备不停电

C. 作业时

D. 带电作业时

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【单选题】

10kV、20kV、35kV户内配电装置的裸露部分在跨越人行过道或作业区时，若导电部分对地高度分别小于（）m，该裸露部分两侧和底部应装设护网。___

A. 2.6、2.8、3.1

B. 2.7、2.8、2.9

C. 2.5、2.5、2.6

D. 2.9、3.0、3.5

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【单选题】

户外110kV 及以上高压配电装置场所的行车通道上，车辆（包括装载物）外廓至无遮栏带电部分之间的安全距离为（）m。___

A. 1.35

B. 2.35

C. 1.6

D. 1.65

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【单选题】

户外220kV 及以上高压配电装置场所的行车通道上，车辆（包括装载物）外廓至无遮栏带电部分之间的安全距离为（）m。___

A. 2.55

B. 2.35

C. 2.25

D. 1.75

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【单选题】

户外35kV 及以上高压配电装置场所的行车通道上，车辆（包括装载物）外廓至无遮栏带电部分之间的安全距离为（）m。___

A. 1.15

B. 1.10

C. 1.05

D. 1.00

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【单选题】

户外10kV 及以上高压配电装置场所的行车通道上，车辆（包括装载物）外廓至无遮栏带电部分之间的安全距离为（）m。___

A. 0.75

B. 0.85

C. 0.9

D. 0.95

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【单选题】

待用间隔（母线连接排、引线已接上母线的备用间隔）应有（），并列入调度控制中心管辖范围。其隔离开关（刀闸）操作手柄、网门应加锁。___

A. 名称

B. 编号

C. 名称、编号

D. 名称、序号

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【单选题】

运行中的高压设备，其中性点接地系统的中性点应视作（）___

A. 带电体

B. 停电设备

C. 检修设备

D. 试验设备

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【单选题】

雷雨天气，需要巡视室外高压设备时，应穿（），并不准靠近避雷器和避雷针。___

A. 雨鞋

B. 绝缘靴

C. 橡胶鞋

D. 绝缘鞋

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【单选题】

高压设备发生接地时，室内人员不得接近故障点（）m以内。___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

高压设备发生接地时，室外人员不得接近故障点（）m以内。___

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

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【单选题】

高压室的钥匙至少应有（）把，由运维人员负责保管，按值移交。___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

电气设备倒闸操作时，发布指令应准确、清晰，使用规范的调度术语和（）。___

A. 设备编号

B. 设备双重名称

C. 设备名称

D. 设备标识

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【单选题】

电气设备倒闸操作时，发令人和受令人应先互报单位和姓名，发布指令的全过程（包括对方复诵指令）和听取指令的报告时应（）。___

A. 录音

B. 录音并作好记录

C. 记录

D. 汇报

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【单选题】

每张操作票（）操作任务。___

A. 只能填写一个

B. 只能填写二个

C. 只能填写三个

D. 可填写多个

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【单选题】

短时间退出防误闭锁装置时，应经（）或发电厂当班值长批准，并应按程序尽快投入。___

A. 变电运维班（站）长

B. 发令人

C. 调控人员

D. 监护人

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【单选题】

停电拉闸操作应按照（）的顺序依次进行。___

A. 断路器（开关）—电源侧隔离开关（刀闸）—负荷侧隔离开关（刀闸）

B. 断路器（开关）—负荷侧隔离开关（刀闸）—电源侧隔离开关（刀闸）

C. 负荷侧隔离开关（刀闸）—电源侧隔离开关（刀闸）—断路器（开关）

D. 电源侧隔离开关（刀闸）—负荷侧隔离开关（刀闸）—断路器（开关）

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【单选题】

送电合闸操作应按照（）的顺序进行。___

A. 断路器（开关）—电源侧隔离开关（刀闸）—负荷侧隔离开关（刀闸）

B. 断路器（开关）—负荷侧隔离开关（刀闸）—电源侧隔离开关（刀闸）

C. 负荷侧隔离开关（刀闸）—电源侧隔离开关（刀闸）—断路器（开关）

D. 电源侧隔离开关（刀闸）—负荷侧隔离开关（刀闸）—断路器（开关）

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【单选题】

远方操作（）设备前，宜对现场发出提示信号，提醒现场人员远离操作设备。___

A. 一次

B. 二次

C. 通信

D. 计算机

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【单选题】

操作中发生疑问时，应立即停止操作并向（）报告。待其再行许可后，方可进行操作。___

A. 负责人

B. 监护人

C. 防误专责人

D. 发令人

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【单选题】

通过间接方法判断电气设备操作后的位置时，至少应有（）或非同源的指示发生对应变化，且所有这些确定的指示均已同时发生对应变化，方可确认该设备已操作到位。___

A. 两个非同样原理

B. 两个同样原理

C. 两个同样设备

D. 三个非同样原理

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【单选题】

用绝缘棒拉合隔离开关（刀闸）、高压熔断器或经传动机构拉合断路器（开关）和隔离开关（刀闸），均应（）。___

A. 戴线手套

B. 戴绝缘手套

C. 戴护目眼镜

D. 穿防电弧服

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【单选题】

雨天操作室外高压设备时，绝缘棒应有防雨罩，还应（）。___

A. 穿绝缘靴

B. 穿雨衣

C. 穿绝缘鞋

D. 穿防电弧服

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