3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。_答案

【单选题】

3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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相关试题

【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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推荐试题

【单选题】

13、为查明和确定计量器具是否符合法定要求的程序所进行的全部工作，称为____。___

A. 检验

B. 测量

C. 检定

D. 测试

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【单选题】

14、强制检定的周期由根据计量检定规程确定。___

A. 使用单位

B. 实施强检定点的计量行政部门

C. 国务院计量行政部门

D. 执行强制检定的计量检定机构

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【单选题】

15、计量检定必须执行_______ ___

A. 产品标准

B. 技术合同

C. 检定规程

D. 企业标准

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【单选题】

16、在用计量器具经检定合格后，发给。___

A. 检定证书

B. 检定结果通知书

C. 使用通知书

D. 产品合格证

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【单选题】

17、对仪器设备实行标识管理，绿色标签代表______

A. 准用

B. 停用

C. 合格

D. 封存

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【单选题】

18.对仪器设备实行标志化管理，红色标签代表____。___

A. 准用

B. 停用

C. 合格

D. 降级

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【单选题】

19、对仪器设备实行标志化管理，黄色标签代表_____.___

A. 准用

B. 停用

C. 合格

D. 封存

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【单选题】

20、在国际单位制的基本单位中,质量单位的国际符号是_ _.___

A. m

B. t

C. mg

D. kg

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【单选题】

21、汽车一般由发动机、车身、电气和电子设备四大部分组成。___

A. 底盘

B. 变速箱

C. 离合器

D. 驾驶室

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【单选题】

22、目前汽车用代用燃料主要有:合成液体石油、___压缩天然气(CNG)、醇类等燃料。___

A. 汽油

B. 液化石油气(LPG)

C. 柴油

D. 蓄电池

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【单选题】

23、发动机按工作方式分，有______和四冲程两种， -般发动机为四冲程发动机。___

A. 二冲程

B. 三冲程

C. 五冲程

D. 六冲程

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【单选题】

24、通常讲的发动机排气量指的是______.___

A. 气缸总容积

B. 燃烧室容积

C. 气缸工作容积

D. 活塞行程

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【单选题】

25、行驶系统包括:支撑全车的承载式车身及副车架、悬架和等部分。___

A. 车轮

B. 离合器

C. 半轴

D. 变速器

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【单选题】

26、转向盘在空转阶段中的称为转向盘自由行程。___

A. 距离

B. 角行程

C. 长度

D. 半径

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【单选题】

27、轮胎标志为205/ 75R15, 这里205表示____。___

A. 断面宽度(cm)

B. 轮辋直径(cm)

C. 轮辋直径(inch)

D. 断面宽度(mm)

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【单选题】

28.轮胎标志为205/ 75R15,这里75表示______

A. 扁平比

B. 轮辋直径(cm)

C. 轮辋直径(inch)

D. 轮胎宽度(mm)

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【单选题】

29.轮胎标志为205/ 75R15, 这里15表示_____.___

A. 轮辋直径(mm)

B. 轮辋直径(cm)

C. 轮辋直径(inch)

D. 轮胎宽度(cm)

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【单选题】

30、轮胎标志为205/ 75R15,这里R表示______.___

A. 斜交胎

B. 子午线胎

C. 轮辆直径(inch)

D. 断面宽度(mm)

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【单选题】

31.目前各类机动车所用的摩擦制动器可分为鼓式和 .两大类。___

A. 机械式

B. 气压式

C. 手动式

D. 盘式

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【单选题】

32、GB7258- -2017 的全称为____

A. 《机动车运行安全技术要求》

B. 《机动车运行安全技术条件）

C. 《机动车安全技术条件》

D. 《机动车安全技术要求]

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【单选题】

33、以下哪种车不属于小型、微型载客汽车。___

A. 乘用车

B. 微型普通客车

C. 微型乘用车

D. 载货车

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【单选题】

34、按照GB21861的规定:对于不适用于仪器设备制动检验的车辆，用制动距离或者判定制动性能。___

A. 最大减速度和制动协调时间

B. 充分发出的最大减速度和制动协调时间

C. 充分发出的平均减速度和制动时间

D. 充分发出的平均减速度和制动协调时间

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【单选题】

35、按照GB21861的规定:对已在制动检验台上检验过的车辆，制动力平衡及前轴制动率符合要求，但整车制动率未达到合格要求时，用便携式制动性能测试仪检测，对于小(微)型载客汽车及其它总质量不大于4500kg的汽车的制动初速度应___

A. 不低于20km/h

B. 不低于30km/h

C. 不低于50km/h

D. 不高于30km/h

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【单选题】

36.依据“GB21861 -2014"对非营运小型、微型载客汽车车辆底盘部件检查工位的最少检验时间为_ s。___

A. 40

B. 60

C. 100

D. 180

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【单选题】

37、侧滑检验台是汽车在滑动板上驶过时，用测量滑动板左右 _的方法来测量车轮滑移量的大小和方向，并判断是否合格的一种检测设备。___

A. 移动量

B. 滑动率

C. 阻力

D. 驱动力

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【单选题】

38.前照灯远近光一体检测仪检测时对车辆停放距离要求一般是_____。___

A. 2米

B. 2.5米

C. 1米

D. 0.5米

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【单选题】

39、检测设备最大负荷指被测车辆的_____

A. 整车质量

B. 单轮最大轮荷

C. 单轴最大轴荷

D. 3轮质量

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【单选题】

40、常用侧滑检验台为带放松板的_ _型式。___

A. 单板单动

B. 双板联动

C. 双板连体单动

D. 双板分体分动

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【单选题】

41、常用侧滑检验台的测量范围为_________

A. 土10m/km

B. 土8 m/km

C. 土12 m/km

D. 土5m/km

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【单选题】

42、上线检验时，当灯箱显示制动信号时，将前轮驶上制动台，停放在两滚简中间，将变速杆放入空档位置，随即_ 。___

A. 将脚迅速离开油门踏板

B. 将脚迅速离开离合器踏板

C. 将脚迅速离开制动踏板

D. 拉紧手制动

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【单选题】

43、在检验车速表时对前驱动车辆司机为了避免车头在加速过程中左右摆动，要注意_______。 ___

A. 加速动作不能过猛

B. 可猛打方向找正

C. 使用最高档

D. 加速动作不能过慢

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【单选题】

44、被检车辆在检测线上行驶时车辆应沿着检测线______行驶。___

A. 左边

B. 右边

C. 中心线

D. 斜线

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【单选题】

45、在进行底盘项目检查时，除具备检查工具外检验员还必需配戴_ __。___

A. 视频记录仪

B. 防毒面具

C. 安全帽

D. 劳保鞋

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【单选题】

46、车下检查时，底盘检验员应按照车下检查项目将_____通过键盘输入计算机。___

A. 合格项目

B. 不合格项目代码(具体不合格项目说明)

C. 随意输入项目

D. 具体不合格零件

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【单选题】

47、在滚简反力式制动台检测行车制动时，引车员应______.___

A. 急踏制动踏板

B. 点踏制动踏板

C. 缓慢踏下制动踏板

D. 踏时超出规定时间

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【单选题】

48、底盘动态检验应由_____实施。___

A. 引车员

B. 底盘检验员

C. 外观检验员

D. 主任检验员

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【单选题】

49、引车员在上线检验前应对被检车辆进行___ _。___

A. 底盘动态检验

B. 外观检验

C. 底盘检验

D. 路试检验

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【单选题】

50、外观检验时检验员依照行驶证与_ 相核对。___

A. 车辆

B. 税讫标牌

C. 车辆说明书

D. 车辆底盘

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【单选题】

52、对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、______等不同情况，定期进行安全技术检验。___

A. 使用次数

B. 使用年限

C. 行驶里程

D. 维修次数

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【单选题】

53、国家实行机动车强制报废制度，根据机动车的安全技术状况和规定不同的报废标准。___

A. 不同用途

B. 行驶里程

C. 维修次数

D. 使用次数

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