3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。_答案

【单选题】

3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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相关试题

【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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推荐试题

【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业行走路线：若乘坐火车，到达车站后，___进入探测站，

A. 同时

B. 列队

C. 尽快

D. 小心

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业行走路线：若乘坐汽车，到达相应探测站后，由___打开检修通道锁，依次进入探测站，

A. 防护人员

B. 车站管理人员

C. 车站值班人员

D. 工务人员

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业进入室内后，用探测站电话分别向红调、___报到，获准后开始作业。

A. 段领导

B. 车间主任

C. 车间值班室

D. 班组工长

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业进入室内后检查工具、仪表状态：从室内取出___，检查螺丝刀、活扳手、尖嘴钳、电烙铁、试电笔、钢卷尺等各类常用工具。

A. 工具箱

B. 描准架

C. 扶梯

D. 放线盘

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业进入室内后，取出检修用的仪表，如示波器、毫伏表等，检查示波器、毫伏表等仪表___、检验标志良好，表线无损伤，接插头紧固、接触良好，

A. 外观干净整洁

B. 量程转换准确

C. 表头字迹清晰

D. 显示笔划完整

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，磁钢及卡具外观目测检查，磁钢及___外观清洁、无油垢、无铁屑、无锈蚀、无破损、无脱落，不受钢轨及渣石挤压。

A. 引线

B. 螺栓

C. 卡具

D. 底座

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，磁钢及卡具外观目测检查，磁钢引线有___防护，引线根部无破皮。

A. 护线管

B. 防水胶带

C. 绝缘胶带

D. 透明胶带

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，磁钢及卡具外观目测检查，紧固件螺丝无松动、无___。

A. 锈蚀

B. 丢失

C. 裂损

D. 滑扣

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，发现磁钢及卡具紧固螺丝松动立即___。

A. 做好记录

B. 用扳手紧固

C. 报告工长

D. 报告值班室

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，磁钢引线破皮立即包裹或___。

A. 更换磁钢

B. 做好记录

C. 报告工长

D. 报告值班室

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，清洁磁钢及卡具，使用___或棉丝擦试磁钢、卡具、紧固件螺丝。

A. 润滑油

B. 钢丝刷

C. 毛刷

D. 除锈剂

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，清洁磁钢及卡具，擦试完毕后对磁钢及卡具各紧固件螺丝进行___。

A. 除锈

B. 油润

C. 更换

D. 油漆

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，使用磁钢检查尺检查磁钢安装尺寸，尺寸不符合规定立即___。

A. 做好记录

B. 报告工长

C. 报告值班室

D. 调整

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，使用磁钢检查尺检查磁钢安装尺寸，磁钢顶面距离轨平面距离为___。

A. 37±2mm

B. 37±1mm

C. 37+2mm

D. 37-2mm

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，使用磁钢检查尺检查磁钢安装尺寸，2、3#磁钢中心距为___。

A. 270±2mm

B. 270±1mm

C. 270+2mm

D. 270-2mm

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，使用磁钢检查尺检查磁钢安装尺寸，磁钢外侧距轨内侧___。

A. 88+2-3 mm

B. 88+1-2 mm

C. 88+2-1 mm

D. 88+3-2 mm

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，直观检查卡轨器外观，必须清洁、无油垢、无锈蚀，若不符合标准应擦拭、除锈，并进行___。

A. 除锈

B. 油润

C. 更换

D. 油漆

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，直观检查限位板外观，不受轨枕及渣石挤压。若不符合标准，应___。

A. 紧固螺丝

B. 调整尺寸

C. 清理底部砟石

D. 更换配件

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，直观检查卡轨器外观，检查有弹簧垫圈，紧固良好。若不符合标准应___。

A. 立即更换

B. 立即油润

C. 立即拆除

D. 使用扳手紧固

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，检查探头箱及探头高压胶管及连接螺丝：直观检查胶管无破损，连接螺丝紧固无松动。若不符合标准应___。

A. 立即处理

B. 做好记录

C. 报告工长

D. 报告值班室

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，直观检查箱体清洁无破损。若不清洁，应擦拭，破损应___或更换箱体。

A. 修补

B. 做好记录

C. 报告工长

D. 报告值班室

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，直观检查箱体应悬空与砟石无接触，___良好。

A. 排水

B. 性能

C. 滑润

D. 紧固

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，直观检查箱体应悬空与砟石无接触，若受砟石挤压，应清理砟石，保证箱体底部与砟石___。

A. 有接触

B. 无接触

C. 有一定间隙

D. 有足够间隙

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，检查保护门及连动机构：转动保护门电机转轴，电机转动灵活，作用良好，联动机构开、闭灵活到位、无___。

A. 锈蚀

B. 卡滞

C. 松动

D. 脱落

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，检查保护门及连动机构：若作用不良应油润或___。

A. 除锈

B. 用扳手紧固

C. 更换保护门总成

D. 清洁

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，直观检查探头及航空插头，探头卡簧卡到位，无___，各插头插接可靠，接触良好。

A. 脱落

B. 松动

C. 锈蚀

D. 卡滞

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，直观检查探头及航空插头，___插头安装在减震弹簧座上。不符合标准，应立即处理，

A. 电源

B. 风扇

C. 保护门

D. 控制

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，直观检查探头硫化锌镜片应清洁、无浮尘，___无龟裂和损伤。

A. 镜片

B. 镀膜

C. 探头外壳

D. 航空插头

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，直观检查探头硫化锌镜片，若不清洁，应使用毛刷或鹿皮进行擦拭，镜片龟裂损伤应___。

A. 更换插头

B. 更换镜片

C. 更换探头

D. 更换箱体

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，检查箱温铂电阻转换器表面应___，引线无断开或破皮。不清洁应使用毛刷擦拭。

A. 紧固

B. 滑润

C. 清洁

D. 有间隙

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，检查箱温铂电阻转换器引线无断开或破皮。引线断开，应重新接续，并对接点进行___。

A. 紧固

B. 除锈

C. 油润

D. 包裹

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，检查箱温铂电阻转换器引线无断开或破皮。若铂电阻转换器损坏，应___。

A. 更换

B. 接续

C. 紧固

D. 包裹

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，直观检查热靶无变色、___涂层无剥落，连接线无损伤；

A. 保护

B. 辐射

C. 油漆

D. 绝缘

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，直观检查热靶电机转动灵活无___；

A. 振动

B. 移动

C. 卡阻

D. 松动

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，直观检查探头箱内控制线缆有序不影响___，不影响热靶动作。

A. 美观

B. 清洁

C. 箱温

D. 视场

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，直观检查热靶系统，若作用不良应___热靶。

A. 紧固

B. 除锈

C. 包裹

D. 更换

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，校准探头角度：将角度校准架水平放置于___上，校准架横杆与钢轨垂直。

A. 灰枕

B. 钢轨

C. 探头

D. 磁钢

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，校准探头角度：校准架杆中心距___中心水平距离50轨450mm，60轨470mm。

A. 1#磁钢

B. 2#磁钢

C. 3#磁钢

D. 2#3#磁钢

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，校准探头角度：万用表量程调至___档。

A. 交流20mV

B. 直流20mV

C. 交流20V

D. 直流20V

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，校准探头角度：热源（烟头或电烙铁）置于探头角度校正架表面，并在标示中心点___20MM的范围内移动,

A. 上下左右

B. 上下

C. 左右

D. 前后左右

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