【填空题】
42 《中国中铁工程项目成本管理指导意见》___中规定，责任成本预算分解后，应结合《项目部经济承包责任书》规定的权责关系、考核及奖罚规定，按照“全面覆盖、简易可行、【权责对等】、风险共担”的原则，将分解后的责任成本落实到成本责任中心，并与责任中心签订成本控制责任书。
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答案
中铁股份成本﹝2018﹞211号
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【填空题】
2 根据《铁路基本建设工程设计概预算编制办法》___文中规定，建筑安装工程单项概___算的编制内容包括人工费、材料费、施工机具使用费、价外运杂费价差、【填料费】、施工措施费、特殊施工增加费、间接费和税金。
【填空题】
6 根据《铁路基本建设工程设计概预算编制办法》___文中规定，旧轨件未明确调拨地点者,可按以下原则编列:①已明确调拨的铁路局,但未明确调拨地点者,则由【该铁路局所在地的车站】起算;②未明确调拨的铁路局者,则按工程所在地区的铁路局所在地的车站起算
【填空题】
7 根据《铁路基本建设工程设计概预算编制办法》___文中规定，若设计为临时占地取填料,其发生的租用土地、青苗补偿、拆迁补偿、复垦及其他所有与土地有关的费用等纳入【第一章临时用地费项下】
【填空题】
8 根据《铁路基本建设工程设计概预算编制办法》___文中规定，风沙地区施工增加费内容包括【防风、防沙的措施费】,材料费,人工、机械降效增加的费用,风力预警观测设施费用,以及积沙、风蚀的清理修复等费用。
【填空题】
9 根据《铁路基本建设工程设计概预算编制办法》___文中规定，计算机软件开发与购置费。指购买计算机硬件所附带的单独计价的软件,或需另行开发与购置的软件所需的费用。不包括项目【建设、设计、施工、监理、咨询】工作所需软件
【填空题】
11 根据《铁路基本建设工程设计概预算编制办法》___文中规定，单项概算编制综合概算和总概算的基础，是详细反映各工程类别和重大、特大工点主要概算费用的文件；【综合概算】是反映一个总概算范围内工程投资总额及其构成的文件；总概算是反映整个建设项目投资规模和投资构成的文件。
【填空题】
30 根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》___规定，夜间施工增加费指根据设计、施工技术规范和合理的施工组织要求，必须在夜间施工或必须昼夜连续施工而发生的夜班补助费、施工照明设备摊销、照明用电及【夜间施工降效】等费用。
【填空题】
32 根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》___规定，材料费指施工过程中耗用的构成工程实体的原材料、辅助材料、构配件、零件、半成品或成品等，按【工程所在地】的材料价格计算的费用。
【填空题】
35 根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》___规定，定额建筑安装工程费包括定额直接费、【定额设备购置费的40%】、措施费、企业管理费、规费、利润、税金和专项费 用，定额直接费包括定额人工费、定额材料费、定额施工机械使用费。
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【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
