22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。_答案

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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【填空题】

22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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【单选题】

汇票上未记载付款日期的，为 ___ 。

A. 见票即付

B. 票据无效

C. 付款人可以决定任意时间付款

D. 见票后1 个月内必须付款

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【单选题】

下列有关票据金额的说法，不正确的是 ___ 。

A. 票据金额不得更改

B. 票据金额以中文大写和数码同时记载

C. 票据金额大、小写不一致时，以大写为准

D. 票据金额大、小写不一致的，票据无效

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【单选题】

可由存户随时存取或转让别人的存款称之为 ___ 。

A. 企业存款

B. 个人存款

C. 储蓄存款

D. 活期储蓄存款

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【单选题】

定活两便储蓄存款起存金额为 ___ 。

A. 1元

B. 10元

C. 100元

D. 50元

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【单选题】

因销户、换卡收回的玉川卡要及相关登记簿，并 ___ 。

A. 销毁磁卡

B. 销毁存折

C. 破坏磁条

D. 在金燕卡左上角剪角作废

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【单选题】

持卡人销户时应交回 ___ 。

A. 主卡

B. 副卡

C. 主卡、所有副卡及一本通存折

D. 一本通存折

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【单选题】

受理玉川卡开户申请时，应审查主卡申请人是否超过 ___ 岁：

A. 18

B. 16

C. 20

D. 13

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【单选题】

以下业务不用必须到原网点办理：___

A. 定期存款的部分提前支取

B. 定活两便储蓄存款的销户

C. 活期存折的销户

D. 定、活期储蓄存款的书面挂失

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【单选题】

对法院的查询，村镇银行应当立即协助办理___。

A. 查看有效证件，不需办理签字手续

B. 查看有效证件，需办理签字手续

C. 不需办理签字手续

D. 需办理签字手续

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【单选题】

“票据法”适用于中华人民共和国境内的票据活动。它规范的票据是___。

A. 汇票、支票和本票

B. 承兑汇票、支票和本票

C. 支票和本票

D. 汇票、支票

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【单选题】

票据金额、日期不得更改，收款人、用途可更改，更改的票据___。

A. 有效

B. 无效

C. 受理

D. 不可受理

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【单选题】

大额支付系统采取___处理支付业务，全额清算资金。

A. 逐笔实时

B. 适实汇兑

C. 实时逐笔

D. 序时汇兑

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【单选题】

大额支付系统按不同的业务类型，设置了不同优先级此的排队队列，将___置于队列之首。

A. 特急大额支付（救灾、战备款项）

B. 紧急大额支付

C. 错账冲正

D. 日间透支利息和支付业务收费

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【单选题】

___是贴现信用社持未到期的已贴现汇票向中央信用社的票据转让行为。

A. 转贴现

B. 再贴现

C. 贴现

D. 转贷款

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【单选题】

明细核算是按___核算。

A. 账户

B. 明细户

C. 余额表

D. 登记簿

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【单选题】

汇票的出票，由于承兑人是主债务人，出票人负有___和付款的责任。

A. 时效性

B. 担保汇票承兑

C. 连带责任

D. 非连带责任

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【单选题】

金融机构应当依法协助税务机关、海关办理对纳税人存款的___。

A. 划转、清理

B. 冻结、扣划

C. 查询、冻结

D. 查询、扣划

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【单选题】

网点临柜柜员收缴假币时，必须由___当客户面在假币正、背面加盖“假币”戳记及经办人名章。

A. 柜员本人

B. 双人

C. 业务主管

D. 总会计

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【单选题】

中国人民银行可以根据需要，为金融机构开立账户，但不得对金融机构的账户___。

A. 贷款

B. 透支

C. 贴现

D. 转贴现

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【单选题】

如果借款人主动提前归还贷款，会计部门需按___计收贷款利息，收回贷款。

A. 按合同天数

B. 实际发生天数

C. 实际天数

D. 按约定天数

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【单选题】

单位通知存款最低起存金额是___万元

A. 1

B. 10

C. 50

D. 100

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【单选题】

___是在数据处理系统中，对随机产生的会计数据或处理要求随时接受，并立即送回处理结果。

A. 批量处理

B. 实时处理

C. 序时处理

D. 逐笔序时

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【单选题】

___应当保证财务会计报告真实、完整。

A. 主管会计工作的负责人

B. 会计主管人员

C. 单位负责人

D. 会计记账员

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【单选题】

___不得兼任稽核、会计档案和收入、支出费用、债权债务账目的登记工作。

A. 会计主管

B. 单位负责人

C. 单位负责人和出纳人员

D. 出纳人员

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【单选题】

当日作废的重要空白凭证不得___，必须装订在当日传票后面。

A. 撕毁

B. 剪角

C. 销毁

D. 作废

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【单选题】

单位定期存款，以___为结息日。

A. 到期日

B. 取款日

C. 每月21日

D. 每季21日

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【单选题】

票据记载事项，属于不得更改的事项是___。

A. 金额、收款人名称、账号

B. 付款人名称、账号、日期

C. 金额、收款人名称、日期

D. 收款人名称、账号

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【单选题】

村镇银行与客户的业务往来，应当遵循___。

A. 平等、自愿、公平和诚实信用的原则

B. 平等、自愿、公平的原则

C. 公平和诚实信用的原则

D. 自愿、公平的原则

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【单选题】

___是我国最高层次的会计工作规范。

A. 会计法

B. 企业会计准则

C. 票据法

D. 金融法规

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【单选题】

定期储蓄存款到期后___未支取的，视为长期不动户储蓄存款。

A. １年

B. ３年

C. ５年

D. 6年

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【单选题】

各种储蓄存款利率由国家统一制定，按___利率挂牌公告。

A. 日

B. 月

C. 年

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【单选题】

储蓄存单（折）已经挂失，7天内又找到，可凭___撤销挂失。

A. 原存单（折）

B. 身份证

C. 原挂失证件

D. 户口簿

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【单选题】

下列储蓄会计核算基本原则中正确的有___。

A. 双人临柜，钱帐分管。

B. 存款先记帐，后收款。

C. 付款先付款，后记账

D. 扎对平衡，按月结账

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【单选题】

下列服务用语属于服务禁语的是___。

A. 同志，请到我这里来办。

B. 对不起，请原谅！

C. 我能为您做点什么

D. 下班了，明天再来办。

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【单选题】

下列业务中属于银行中间业务的是___。

A. 活期储蓄存款

B. 抵押贷款

C. 汇兑

D. 企业存款

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【单选题】

活期储蓄结息日为___

A. 每季度末月20日

B. 每年6月30日

C. 每季度末月21日

D. 每季度初月21日

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【单选题】

定期保管的会计档案有___三种。

A. 15年，5年，3年

B. 10年，5年，3 年 C 15年，5年，1年

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【单选题】

按月、季、年定期装订的帐、表、簿，应分别在次月、次季、次年___个工作日内办理归档手续。

A. 5

B. 10

C. 15

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【单选题】

在人民银行开立准备金账户机构的会计部门必须___与当地人民银行进行核对。

A. 每月

B. 每二月

C. 每季

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【单选题】

柜员应每___接受会计主管对库存现金余额及重要空白凭证的检查监督。

A. 旬

B. 月

C. 季

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