【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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答案
解析
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相关试题
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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【单选题】
什么情况下,发生过载厨房电源将会全部断开()___
A. 在空中由两台IDG供电
B. 在地面仅由APU发电机供电
C. 在地面由外电源供电
D. 只要发生过载情况
【单选题】
什么时候电瓶接触器会自动进行断开保护()___
A. 在飞行中,电瓶电压低于23伏15秒后
B. 在地面,电瓶电压低于23伏15秒后
C. 无论何时,电瓶电压低于23伏15秒后
D. 在地面电瓶电压低于25伏15秒后
【单选题】
什么时候在电源控制面板上的电瓶故障灯会亮()___
A. 电瓶电门放断开位
B. 电瓶放电电流过大
C. 电瓶过热和内部短路
D. 电瓶接触器断开
【单选题】
失去正常供电的紧急情况下,由什么提供电源()___
A. 主变压整流装置(ESSTR)
B. 由蓝液压系统驱动的应急发电机(CSM/G)
C. 外部电源
D. 一台发动机驱动的发电机
【单选题】
失去正常供电的紧急情况下,由什么提供电源?()___
A. 主变压整流装置(ESSTR)
B. 由兰液压系统驱动的应急发电机(CSM/G)
C. 外部电源
D. 一台发动机驱动的发电机
【单选题】
一旦变压整流器发生保护断开()___
A. 可以拔跳开关来重置
B. 可以在MCDU上重置
C. TR上没有重置手段
D. 不需重置
【单选题】
以下关于单独供电说法正确的是()___
A. 在一个汇流条上,只能有一个电源供电
B. 在一个汇流条上,可由多个电源同时供电
C. 在一个汇流条上,同一时间,可由多个电源供电
D. 在一个汇流条上,同一时间,只能由一个电源供电
【单选题】
以下关于电瓶电门说法正确的是()___
A. 用于控制电瓶的供电、充电及电压指示
B. 电瓶电门放“OFF”位,将使APU停车
C. 用于控制电瓶与直流电瓶汇流条的连接及指示电瓶故障
D. 用于控制IDG发电机控制和保护
【单选题】
以下关于电源接口组件(EGIU)说法正确的是()___
A. 是专门为GCU和GPCU供电的装置
B. 两部EGIU可以互换
C. 是将GCU和GPCU的离散信号转换成数字信号的组件
D. 它也是与CFDS的接口组件
【单选题】
以下关于交流电源自动供电顺序说法正确的是()___
A. 最后选择的电源为供电电源
B. IDG为首选供电电源
C. 只要应急发电机发电正常,主交流汇流条上就由它供电
D. 没有自动供电顺序,只能人工选择
【单选题】
应急发电机(CSM/G)的主要参数为()___
A. 28V直流、5KVA
B. 115V、400HZ、3φ、90KVA
C. 115V、400HZ、单相、5KVA
D. 115V、400HZ、3φ、5KVA
【单选题】
应急发电机(CSM/G)主要组成是()___
A. 控制valve,液压恒速马达和发电机
B. 控制valve和发电机
C. 变压装置和稳压电路
D. 电子恒频和发电机
【单选题】
应急发电机组件(CSM/G)安装在()___
A. 左电子舱
B. 右前电子舱
C. 主起落架舱
D. 前起落架舱
【单选题】
应急发电系统主要组成是()___
A. 应急发电机组件(CSM/G)、应急发电机控制组件、接触器、控制测试面板、自藕变压器
B. 应急发电机组件(CSM/G)、两个电瓶、接触器、应急发电机控制组件
C. 应急发电机组件(CSM/G)、静变流机、接触器、控制测试面板、自藕变压器
D. 应急发电机组件(CSM/G)、应急发电机控制组件、接触器、液压兰系统电动泵
【单选题】
有关发电机控制组件说法正确的是()___
A. GCU1、GCU2、GCU3和GPCU,应急GCU是一样的可互换
B. 只有GCU1和GCU2是一样的,另外三个都有不同功能
C. 能通过程序销钉改变GCU1、2、3的功能,它们可互换
D. 它们都不能互换
【单选题】
在ECAM的电源系统页面上()___
A. 可以看到IDG的滑油入口温度和滑油压力数值
B. 可以看到闪烁的IDG滑油温度当其高于147OC时
C. 无法看到电瓶电流的方向
D. 无法看到IDG的脱开情况
【单选题】
在GCU内部的准备好电路的功用是()___
A. 将发电机起动完毕
B. 将发电机电压调节在正常范围
C. 当发电机各种参数及电路正常后,为自动接通发电机输出做好准备
D. 以上A、B正确
【单选题】
在IDG内部的发电机建立电压过程中,最主要的是()___
A. 恒速装置必须先恒速
B. 必须要有正反馈励磁
C. 发电机控制电门要放断开位置
D. 以上均正确
【单选题】
在IDG与发动机附件齿轮箱脱开复位时,应注意的是()___
A. 必须起动发动机才能复位
B. 必须是发动机转子在静止状态
C. 必须在飞机通电状态下
D. 必须更换IDG滑油后
【单选题】
在SD电源页面上,当IDG内的滑油温度大于147℃时,将会出现什么指示()___
A. 温度指示将变为琥珀色
B. 指示值将闪烁但仍为绿色
C. 指示值变为琥珀色并闪烁
D. 无任何变化
【单选题】
在地面用APU起动好两台发动机后,按出电源控制面板上的汇流条连接(BUSTIE)按钮()___
A. 对电网供电没有影响
B. 1号交流汇流条失去电源,1号直流汇流条和2号直流汇流条得到电源
C. 控制面板上的“主交流供电(ACESSFEED)”按钮FAULT灯亮,需人工按出
D. APU发电机将不发电
【单选题】
在电源控制面板上的“厨房”控制电门的功用是()___
A. 自动和人工控制厨房电源的通断
B. 指示厨房电源的断开
C. 复位功能
D. 以上均是
【单选题】
在电源控制面板上的“汇流条连接”电门(BUSTIE)放“OFF”位置,将使()___
A. 断开交流自动转换功能
B. APU发电机不能向电网供电
C. 外电源不能向整个电网供电
D. 以上均正确
【单选题】
在电源控制面板上的外电源可用灯亮后,但接不通外电源,可能原因是()___
A. APU发电机正在向飞机电网供电
B. 发电机控制电门在断开位置
C. “汇流条连接”电门(BUSTIE)在断开位置
D. 以上A+B
【单选题】
在电源系统中,各种参数值超出正常范围后,会有怎样的指示()___
A. 数字变为红色
B. 数字变为琥珀色并闪烁
C. 数字仍为绿色但闪烁
D. 数字变为琥珀色
【单选题】
在电源系统中,唯一的一个三级警告(红色警告)是()___
A. 在“应急发电机状态”
B. IDG滑油压力低
C. 发电机故障
D. 交流主汇流条无电
【单选题】
在飞行中,以下说法正确的是()___
A. 电瓶始终连在电瓶汇流条上
B. 电瓶充电限制器控制电瓶放电,并控制电瓶与电网接触器的通断
C. 充电电流小于4A时BCL立即断开接触器停止充电
D. 以上均正确
【单选题】
在更换整体驱动发电机(IDG)后:()___
A. 加IDG滑油时必须接溢流管并检查油位;
B. 必须测试IDG的脱开和重新衔接功能;
C. 不需要试车。
D. 左右IDG油面不同
【单选题】
在紧急电源面板上,发生电子舱烟雾后按出1号发电机在线(GEN1LINE)按钮()___
A. 1号发动机不再工作,GEN1按钮里的FAULT灯亮
B. 机翼油箱左1和右1泵仍由1号发动机供电
C. GCL1和GCR1仍然闭合
D. 整个电网将失去电源
【单选题】
在空中,电源控制面板上的厨房按钮上的“FAULT”灯亮是因为:()___
A. 厨房设备有故障;
B. 机上用电超负荷且厨房供电被断开;
C. 一台发电机故障
D. 以上A、B正确
【单选题】
在什么情况下,冲压涡轮会自动放出:()___
A. 当飞机在空中,1号和2号交流汇流条失去电源且空速大于100海里;
B. 当飞机在空中,且兰电动泵失效的情况下;
C. 当飞机在空中,电瓶可用且兰液压系统出现低压
D. 无论在空中还是地面,只要1号和2号交流汇流条失去电源
【单选题】
在使用地面勤务供电时(MAINT电门ON)()___
A. 可以检查液压油箱油量表
B. 可以开关货舱门(用电动泵)
C. 可以冲洗马桶
D. 以上均正确
【单选题】
在外电源正常向飞机电网供电过程中,电源控制面板上的电压指示值是()___
A. 电瓶的电压
B. 直流电瓶汇流条上的电压
C. 电瓶充电限制器的电压
D. 以上A和B
【单选题】
在无交流和直流供电时,在哪里可以检查电瓶电压:()___
A. 在ECAM的电源(ELEC)页面上;
B. 在电子舱内
C. 在头顶面板的电源控制面板上;
D. 无法检查
【单选题】
在应急电源控制面板上,将“冲压涡轮及应急发电机人工”电门(MANON)按入将会使()___
A. 只放出冲压涡轮
B. 只使应急发电机发电及供电
C. 冲压涡轮放出应急发电机发电并供电
D. 以上A、B正确
【单选题】
在应急电源控制面板上的“1号发电机在线”电门(GEN1LINE)功用是()___
A. 电子舱烟雾状况下电源的转换控制
B. 控制1号发电机正常供电
C. 对电子舱进行灭火控制
D. 以上均正确
【单选题】
在应急电源控制面板上的“应急发电机测试”电门(EMERGENTEST)可进行()___
A. 应急发电机测试
B. 静变流机测试
C. 冲压涡轮测试
D. 以上A、B正确
【单选题】
在增强型电源系统中,GAPCU的主要功用是()___
A. APU发电机控制
B. 外电源的控制
C. 电源系统与其他系统接口功能
D. 以上均是
【单选题】
在增强型电源系统中IDG具有()___
A. 不分左右发动机IDG滑油油面指示
B. IDG内滑油温度达200°C自动热脱开
C. IDG内恒装提供24000RPM转速
D. 以上A+B+C
【单选题】
整体驱动发电机(IDG)包括哪两部分?()___
A. 附件齿轮箱和高压压气机
B. 恒速驱动装置和发电机
C. 液压马达和液压泵
D. 复位手柄和滑油温度警告装置