22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。_答案

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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【填空题】

22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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【填空题】

22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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【填空题】

22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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【填空题】

22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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【填空题】

22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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【填空题】

22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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【单选题】

一般而言，爆破结果的好坏可以从以下四个方面进行描述：爆破块度、爆堆形态、爆破效果和___效应。

A. 爆破飞石

B. 爆破振动

C. 爆破噪音

D. 爆破危害

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【单选题】

在井筒内用罐笼运送硝化甘油以外的其它炸药时，罐笼升降速度不得超过___。

A. 2米/秒

B. 3米/秒

C. 4米/秒

D. 5米/秒

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【单选题】

处理电缆布弹盲炮将弹体提升到距井口___时，要关闭井场所有电源、移动电话、对讲机，剪断引爆线，再将弹体提出井口。

A. 100m

B. 90m

C. 80m

D. 70m

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【单选题】

___在工作面残孔或瞎炮孔中直接装药爆破。

A. 严禁

B. 可以

C. 应该

D. 允许

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【单选题】

高温爆破是指炮孔温度在___以上的爆破作业。

A. 50℃

B. 60℃

C. 70℃

D. 80℃

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【单选题】

在有煤尘或瓦斯的环境中爆破时，必须使用___。

A. 抗水炸药

B. 乳化炸药

C. 煤矿许用安全炸药

D. 改性铵油炸药

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【单选题】

深孔爆破的炮孔形式一般分为___孔、倾斜孔和水平孔三种。

A. 纵向

B. 横向

C. 反向

D. 垂直

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【单选题】

在有煤尘或瓦斯的环境中掘进巷道爆破时，必须检查爆破地点附近风流中的瓦斯浓度，当瓦斯浓度达到或超过___时，禁止装药爆破。

A. 0.5％

B. 1.0％

C. 1.5％

D. 2.0％

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【单选题】

在油气井维护作业中，一般将油气井压裂方法分为三种：一是___压裂法；二是水力压裂法；三是高能气体压裂法。

A. 人工

B. 燃烧

C. 爆炸

D. 机械

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【单选题】

在露天深孔台阶爆破中，爆破飞散物对人员的最小安全允许距离是___m。

A. 300

B. 按设计，但≮200

C. 按设计，但≮150

D. 按设计，但≮100

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【单选题】

保管员应详实记录民用爆炸物品___，并如实录入民用爆炸物品管理信息系统。

A. 流向信息

B. 名称

C. 生产单位

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【单选题】

报警值班室应当安装值班报警电话并保持___小时畅通。

A. 8

B. 16

C. 24

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【单选题】

检验爆破器材应在自然温度条件下进行，低温不低于零下30℃，高温不高于___℃。

A. 50

B. 40

C. 30

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【单选题】

临时存放点的设置，应当同时满足方便作业、方便___、周边安全的三个要求。

A. 隔离

B. 使用

C. 运送

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【单选题】

专门用于储存爆破器材的仓库，要按照《民用爆炸物品储存库治安防范要求》（GA837）的规定建立人防、物防、___、犬防等治安防范措施。

A. 机防

B. 设防

C. 技防

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【单选题】

临时存放爆破器材的船只，船上应悬挂危险标志，夜间挂___。

A. 绿灯

B. 红灯

C. 黄灯

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【单选题】

采用爆炸法在小坑中销毁雷管时，起爆体要放在雷管堆的顶部，炸药量应该控制在___kg左右。

A. 1

B. 2

C. 3

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【单选题】

爆破器材储存库的___，应当取得公安机关颁发的《爆破作业人员许可证》。

A. 保管员

B. 值班人员

C. 管理人员

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【单选题】

可移动库对炸药的最大储存量为___t。

A. 5

B. 10

C. 20

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【单选题】

黑火药大约是在11～12世纪传入___国家的。

A. 阿拉伯

B. 欧洲

C. 非洲

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【单选题】

保管员负责验收、保管、发放、回收___。

A. 建筑材料

B. 生产工具

C. 民用爆炸物品

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【单选题】

违反爆炸性物品的管理规定，在生产、储存、运输、使用中发生重大事故，造成严重后果的，处___有期徒刑或者拘役。

A. 一年以下

B. 二年以下

C. 三年以下

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【单选题】

实施爆破作业，应当在安全距离以外___并安排警戒人员，防止无关人员进入。

A. 挂红灯

B. 设置警示标志

C. 管制交通

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【单选题】

违反国家规定，制造、买卖、储存、运输、邮寄、携带、使用、提供、处置爆炸性危险物质情节较轻的，处___拘留。

A. 五日以上

B. 十日以上

C. 五日以上十日以下

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【单选题】

爆破作业单位应在施工前___天发布施工公告。

A. 1

B. 2

C. 3

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【单选题】

工业雷管编码在___年内具有唯一性。

A. 8

B. 10

C. 12

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【单选题】

爆破作业人员违反国家有关标准和规范的规定实施爆破作业的，由公安机关责令限期改正，情节严重的，___《爆破作业人员许可证》。

A. 暂扣

B. 没收

C. 吊销

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【单选题】

民用爆炸物品最小计数单位和基本包装单元上应同时有___和登记标识。

A. 警示标识

B. 编号

C. 告示

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【单选题】

爆破作业单位不按规定将民爆物品退库并在工地过夜存放的，可由公安机关对行为人予以行政___。

A. 拘留

B. 罚款

C. 批评

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【单选题】

冲击波感度是指在___作用下炸药发生爆炸的难易程度。

A. 超声波

B. 冲击波

C. 地震波

D. 电磁波

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【单选题】

炸药在___作用下产生的分解称为炸药的热分解。

A. 热

B. 冷

C. 湿

D. 火

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【单选题】

连接电起爆网路时，应该由爆破工程技术人员或爆破员从___向起爆站依次进行连接。

A. 自由面

B. 斜面

C. 地面

D. 工作面

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【单选题】

连接导爆索时，可用细绳将两段导爆索紧紧地捆扎起来，搭接长度应不少于___。

A. 100mm

B. 120mm

C. 150mm

D. 180mm

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【单选题】

煤矿许用导爆索的药芯或防潮剂中含有___，其目的是为了防止引燃瓦斯。

A. 铝镁粉

B. 消焰剂

C. 添加剂

D. 氧化剂

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【单选题】

磁电雷管是由电磁感应产生___而激发的电雷管。

A. 磁场

B. 电能

C. 热量

D. 冲击

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【单选题】

混合炸药的组分一般含有以下三种：___、可燃物和附加物。

A. 氧化剂

B. 试剂

C. 添加剂

D. 除湿剂

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【单选题】

电阻指电雷管的全电阻，它包括___和脚线电阻。

A. 雷管电阻

B. 接地电阻

C. 桥丝电阻

D. 引线电阻

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【单选题】

按炸药的组成，可将炸药分成___和混合炸药两大类。

A. 单质炸药

B. 优质炸药

C. 复合炸药

D. 自制炸药

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【单选题】

导爆管的管壁材料为高压聚乙烯___。

A. 橡胶

B. 塑料

C. 胶皮

D. 玻璃纤维

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【单选题】

根据起爆药包在炮孔中安放的位置不同，有三种不同的起爆方式：___、反向起爆和多点起爆。

A. 电起爆

B. 正向起爆

C. 非电起爆

D. 平行起爆

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